Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.93 of 310.00 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 107 - - - 2192 - -194.6 -54.10 - 3183 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.8 8 103 roll -0.78 8.57 0.464 2543 284.2 2.45 0.079 748 -589.4 -194.6 -10.00 - 3783 -60.0 - - - - - - - 14.33 14.56 14.90
242 44.5 -20.9 39 250 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.043 2108 604.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
496 100.5 -22.8 88 503 roll -0.78 - - 2524 - 2.45 0.062 3559 592.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
607 124.5 -21.4 109 616 done -0.78 0.03 0.220 2548 800.0 2.33 0.034 2142 -608.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
864 166.7 -14.7 158 871 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.055 749 -597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
898 172.3 -15.3 164 906 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.042 2152 610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1151 213.1 -14.1 213 1159 done -0.78 - - 2540 - - - 2153 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1404 248.1 -14.8 262 1411 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.057 756 -594.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1461 257.2 -14.8 273 1469 done -0.78 0.05 0.452 2545 100.0 2.25 0.043 2158 623.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
1708 291.5 -12.6 298 1712 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.058 3559 609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1808 303.3 -11.7 317 1816 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.030 2141 -638.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
2058 334.7 -12.8 343 2066 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.053 747 -619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2111 342.0 -13.0 354 2119 done -0.78 0.05 0.291 2549 260.0 2.28 0.038 2152 616.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
2359 372.2 -12.0 379 2368 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3552 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.89 -
2393 376.5 -11.7 386 2400 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2153 -621.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2641 407.1 -14.1 411 2651 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.053 757 -620.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.92 -
2762 423.0 -12.0 435 2767 done -0.78 0.05 0.448 2545 100.0 2.20 0.040 2148 632.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
3007 449.8 -10.6 460 3012 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.061 3558 605.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
3137 464.1 -10.5 486 3144 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2150 -634.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3385 491.2 -11.1 511 3389 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 754 -612.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.92 -
3449 499.0 -11.7 524 3457 done -0.78 0.08 0.389 2548 150.0 2.25 0.041 2164 626.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
3696 524.8 -9.7 549 3700 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.060 3547 606.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3805 535.4 -9.4 571 3812 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2151 -628.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.97 -
4052 560.0 -10.1 596 4061 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.055 751 -614.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
4093 564.3 -10.3 604 4098 done -0.78 0.05 0.456 2545 80.0 2.22 0.041 2148 629.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
4338 588.2 -9.7 629 4342 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.063 3558 600.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.89 -
4389 593.0 -9.4 639 4393 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.033 2142 -629.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4644 619.1 -10.4 656 4650 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.064 3553 592.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4666 621.7 -10.6 661 4672 done -0.78 0.05 0.275 2548 400.0 2.28 0.034 2154 -613.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
4924 645.2 -9.0 676 4925 done -0.78 - - 2548 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5164 667.8 -9.6 688 5168 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.056 748 -611.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
5208 672.5 -10.2 697 5212 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2150 623.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.95 -
5461 697.0 -9.7 711 5462 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5701 719.4 -9.1 723 5707 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.066 3553 596.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.89 -
5733 722.7 -9.6 730 5741 done -0.78 0.05 0.431 2545 260.0 2.28 0.034 2141 -619.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
5980 743.4 -8.4 743 5981 done -0.78 - - 2545 - - - 2141 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6220 762.5 -7.6 755 6224 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.066 3555 589.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6270 766.5 -7.9 765 6277 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.035 2148 -617.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.97 -
6516 786.7 -8.4 778 6523 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.068 3549 588.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.88 -
6550 789.8 -8.9 785 6557 done -0.78 0.08 0.360 2546 237.5 2.28 0.035 2137 -619.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
6797 809.0 -7.5 798 6803 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3551 589.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.87 -
6845 812.9 -7.7 808 6849 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2154 -620.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.96 -
7097 833.2 -8.3 822 7103 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 744 -605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.89 -
7165 839.4 -8.7 836 7170 done -0.78 0.08 0.380 2547 112.5 2.28 0.045 2148 615.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
7412 859.2 -8.2 849 7413 done -0.78 - - 2547 - - - 2149 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7651 878.7 -8.0 861 7657 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.069 3549 595.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
7691 882.0 -8.3 869 7696 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.037 2150 -621.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.95 -
7948 903.7 -8.8 884 7954 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.069 3549 587.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.85 -
7990 907.9 -9.4 893 7995 done -0.78 0.03 0.353 2543 400.0 2.30 0.037 2152 -607.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
8247 930.8 -8.9 908 8251 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.060 747 -603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.86 -
8271 933.2 -9.6 913 8276 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.045 2152 616.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.91 -
8523 956.5 -9.5 927 8527 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3554 589.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.84 -
8573 961.4 -9.4 937 8578 done -0.78 0.08 0.357 2548 237.5 2.28 0.037 2148 -616.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8683 970.6 -8.6 943 8980 done -0.17 0.55 0.245 2744 356.4 - - 1931 - - 289.02 1.552 2981 -2.7 0.304 - - - - - - 14.62 - 13.57
8981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8981 begin climb
8982 983.6 - 958 9208 roll 0.78 0.82 0.135 3060 385.4 2.60 0.068 3349 545.4 194.6 217.02 1.763 2186 -3.7 0.374 - - - - - - 14.14 13.97 13.36
9229 961.7 16.4 990 9234 done 0.78 0.08 0.480 3057 -37.5 2.40 0.045 1986 -567.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 13.92 14.13 -
9481 921.3 15.9 1004 9482 done 0.78 - - 3056 - - - 1985 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9721 883.7 15.7 1016 9725 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.067 3351 581.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
9797 871.3 16.3 1031 9801 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.047 1945 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10053 832.6 14.7 1046 10059 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.073 537 -591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10116 823.1 14.8 1059 10121 done 0.78 0.08 0.406 3056 -200.0 2.30 0.045 1946 612.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
10374 789.6 12.7 1074 10380 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3364 595.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
10466 777.0 13.4 1093 10473 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1949 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
10713 744.1 13.1 1106 10717 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.069 543 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
10727 742.0 13.3 1109 10735 done 0.78 0.10 0.405 3051 -240.0 2.30 0.044 1958 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
10974 712.0 12.4 1122 10978 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3348 591.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
11098 694.8 14.1 1147 11103 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1944 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
11355 660.5 13.1 1162 11356 done 0.78 - - 3060 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11595 628.3 14.1 1174 11599 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.067 535 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
11659 618.6 14.8 1187 11664 done 0.78 0.08 0.424 3055 -200.0 2.30 0.041 1960 619.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
11912 585.4 13.3 1206 11921 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.062 3351 597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
11973 576.8 13.9 1218 11982 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1949 -609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.88 -
12225 543.5 13.3 1244 12234 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.067 547 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
12340 526.9 14.5 1267 12347 done 0.78 0.10 0.387 3050 -250.0 2.28 0.042 1955 617.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.49 14.88 -
12586 498.6 11.1 1292 12590 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.062 3357 596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
12666 489.1 11.5 1308 12671 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.041 1948 -604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.87 -
12918 460.2 12.2 1334 12927 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.067 542 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
13149 430.5 13.8 1380 13154 done 0.78 0.08 0.398 3052 -212.5 2.28 0.041 1957 620.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
13394 405.4 9.4 1405 13398 roll 0.83 - - 3061 - 2.35 0.066 546 -600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
13478 396.2 11.2 1422 13485 done 0.83 - - 3061 - 2.30 0.041 1969 618.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.84 -
13726 366.7 12.8 1447 13735 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.064 545 -606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
13749 363.5 12.7 1452 13757 done 0.83 - - 3071 - 2.30 0.041 1945 608.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13997 336.0 10.0 1477 14006 roll 0.83 - - 3072 - 2.33 0.060 3348 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
14231 307.5 12.0 1524 14240 done 0.83 0.03 0.444 3073 - 2.35 0.040 1953 -593.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
14479 277.9 11.7 1549 14480 done 0.83 - - 3074 - - - 1953 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14719 252.0 10.5 1573 14729 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.063 534 -603.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
14843 237.7 11.1 1597 14852 done 0.83 0.03 0.278 3060 -766.7 2.33 0.040 1953 609.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
15099 215.9 7.6 1646 15107 roll 1.00 0.15 0.168 3139 526.7 2.38 0.057 3350 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
15271 194.3 11.9 1679 15279 done 1.00 0.12 0.402 3120 -158.3 2.38 0.038 1921 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
15525 167.4 10.3 1728 15532 roll 1.00 - - 3129 - 2.38 0.063 521 -588.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
15635 155.8 9.8 1749 15643 done 1.00 - - 3128 - 2.35 0.037 1953 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
15888 133.3 8.2 1798 15896 roll 1.13 0.10 0.221 3184 560.0 2.35 0.054 3344 591.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
15944 126.8 13.2 1808 15952 done 1.13 0.05 0.376 3167 -340.0 2.33 0.036 1943 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.74 -
16198 105.6 6.2 1857 16306 roll 1.28 0.12 0.203 3242 625.0 2.35 0.058 555 -590.6 306.7 100.03 0.863 1723 -4.4 0.098 - - - - - - 14.62 14.50 14.06
16349 88.8 17.3 1881 16357 done 1.28 0.05 0.382 3217 -500.0 2.30 0.037 1949 606.1 306.7 - - 1707 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
16604 49.5 15.8 1930 16611 roll 1.28 - - 3216 - 2.35 0.055 3354 597.9 306.7 - - 1703 - - - - - - - - - 14.64 -
16756 23.1 18.5 1959 16764 done 1.28 - - 3225 - 2.33 0.035 1957 -599.6 306.7 - - 1703 - - - - - - - - - 14.70 -
16878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16878 begin surface coast
16895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16895 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.26 7.53 0.099 117 15.5 0.30 0.070 2155 -9903.3 400.08 45.00 0.155 1356 30.1 -0.019 - - - - - -