OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.71 of 350.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 148 - - - 2225 - -126.5 -44.65 - 1780 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.8 7 117 roll -0.82 10.90 0.350 2674 231.7 2.35 0.073 798 -607.2 -126.5 -34.83 - 3390 -46.2 - - - - - - - 14.20 14.50 14.73
194 48.5 -31.4 30 202 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.050 2172 597.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.47 -
386 95.4 -20.1 67 392 roll -0.82 - - 2655 - 2.35 0.061 3609 611.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
440 105.3 -17.4 77 449 done -0.82 0.10 0.278 2675 200.0 2.25 0.036 2184 -633.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
632 134.5 -14.3 114 639 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.054 812 -601.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
682 142.3 -16.2 123 689 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.041 2215 632.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
872 171.4 -15.4 160 880 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.062 3600 594.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.56 -
907 176.6 -15.1 166 915 done -0.82 0.08 0.222 2686 375.0 2.28 0.036 2190 -618.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
1099 204.5 -13.9 200 1103 roll -0.82 - - 2686 - 2.22 0.056 809 -622.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.64 -
1169 214.7 -13.8 214 1177 done -0.82 - - 2678 - 2.25 0.042 2190 613.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.48 -
1477 258.6 -14.4 245 1478 done -0.82 - - 2678 - - - 2191 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1777 301.8 -14.3 275 1787 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.060 809 -622.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
1800 305.1 -14.7 279 1810 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.045 2204 628.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
2110 351.4 -15.4 311 2116 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.060 811 -611.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.67 -
2152 358.3 -14.5 320 2157 done -0.82 0.05 0.249 2674 120.0 2.25 0.045 2188 612.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
2470 403.7 -14.3 338 2476 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.068 3602 606.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
2490 406.7 -14.7 342 2496 done -0.82 - - 2664 - 2.20 0.040 2207 -634.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.77 -
2810 453.6 -14.6 361 2817 roll -0.82 0.08 0.304 2679 187.5 2.25 0.055 790 -629.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
2891 464.7 -13.5 377 2895 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.047 2209 622.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
3213 510.3 -14.5 395 3219 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.061 807 -609.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.69 -
3250 516.2 -14.4 403 3255 done -0.82 0.10 0.276 2681 110.0 2.25 0.049 2203 620.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
3573 561.0 -14.0 417 3577 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.062 809 -606.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3605 565.7 -15.0 423 3611 done -0.82 - - 2674 - 2.25 0.050 2206 620.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3936 612.8 -14.2 439 3941 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.062 807 -613.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
3966 617.2 -14.5 445 3973 done -0.82 0.05 0.251 2679 100.0 2.22 0.050 2197 626.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
4296 660.9 -13.0 461 4297 done -0.82 - - 2678 - - - 2197 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
4595 698.3 -12.3 471 4599 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.064 808 -603.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4627 702.3 -12.9 477 4633 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.052 2200 618.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.73 -
4957 743.9 -12.6 493 4963 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.076 3608 599.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
4988 747.7 -13.1 499 4995 done -0.82 0.05 0.222 2675 300.0 2.22 0.044 2203 -632.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
5318 787.7 -12.2 515 5324 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.069 801 -601.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
5411 799.1 -11.5 534 5415 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.056 2194 597.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.65 -
5739 839.7 -12.6 549 5741 done -0.82 - - 2668 - - - 2195 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6039 878.2 -12.8 559 6045 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 807 -603.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
6076 883.4 -12.6 567 6081 done -0.82 0.10 0.283 2678 100.0 2.28 0.052 2211 615.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
6399 923.1 -12.4 581 6400 done -0.82 - - 2677 - - - 2211 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6699 960.6 -12.7 591 6705 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.067 806 -603.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
6751 967.7 -13.1 602 6759 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.053 2193 595.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.56 -
6938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6938 begin apogee
6943 992.0 -13.3 609 7051 done -0.16 0.77 0.236 2888 283.1 - - 2137 - - 102.97 2.212 2871 -4.8 0.399 - - - - - - 14.40 - 13.28
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7053 begin climb
7054 997.4 - 632 7168 done 0.82 1.02 0.155 3200 305.9 - - 2137 - 126.5 109.00 2.176 2356 -4.7 0.402 - - - - - - 14.00 - 13.15
7450 968.6 9.5 661 7456 roll 0.82 - - 3211 - 2.38 0.078 748 -583.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.34 -
7509 962.6 10.3 673 7515 done 0.82 - - 3211 - 2.30 0.050 2141 605.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.47 -
7839 927.5 10.9 689 7845 roll 0.82 - - 3221 - 2.38 0.075 743 -587.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.51 -
7886 922.1 10.6 699 7891 done 0.82 - - 3220 - 2.30 0.049 2145 609.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8199 887.7 11.1 711 8205 roll 0.82 - - 3231 - 2.35 0.074 752 -592.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8251 881.3 11.6 722 8259 done 0.82 - - 3231 - 2.33 0.050 2135 593.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8559 846.6 11.2 733 8563 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.075 749 -589.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.58 -
8603 841.3 11.4 742 8607 done 0.82 - - 3240 - 2.28 0.050 2141 610.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8921 805.4 11.3 755 8927 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.073 745 -594.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8993 796.8 11.3 770 8997 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.049 2142 612.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9311 761.4 11.1 783 9317 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.072 743 -595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
9389 752.4 11.0 799 9394 done 0.82 0.10 0.275 3241 -200.0 2.28 0.049 2143 614.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
9702 720.4 10.0 811 9708 roll 0.82 - - 3241 - 2.35 0.073 3545 596.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9734 716.6 11.1 818 9739 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.044 2154 -604.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10062 682.9 10.5 833 10068 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.071 733 -597.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
10165 671.5 10.8 854 10170 done 0.82 0.10 0.279 3240 -200.0 2.28 0.049 2138 616.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
10483 639.5 9.9 867 10484 done 0.82 - - 3240 - - - 2138 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10783 610.8 9.5 877 10789 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.071 736 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
10856 603.4 9.7 892 10860 done 0.82 - - 3249 - 2.30 0.049 2147 613.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
11174 573.1 9.7 905 11180 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.073 724 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
11241 566.2 9.9 919 11246 done 0.82 0.10 0.264 3240 -200.0 2.33 0.049 2151 612.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
11564 536.5 9.4 933 11570 roll 0.82 - - 3240 - 2.33 0.074 3542 597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
11606 531.9 10.5 942 11610 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.044 2141 -614.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
11924 501.9 9.6 955 11930 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.073 735 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
11973 496.9 10.4 965 11978 done 0.82 0.10 0.293 3240 -190.0 2.28 0.047 2141 616.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
12279 466.9 9.9 981 12285 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.069 735 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
12322 462.3 10.2 990 12326 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.048 2137 601.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.61 -
12640 430.2 10.0 1008 12641 done 0.82 - - 3249 - - - 2138 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12940 401.0 9.1 1023 12947 roll 0.83 - - 3249 - 2.38 0.074 3552 594.1 127.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
12983 396.7 9.3 1032 12988 done 0.83 0.05 0.267 3246 -60.0 2.33 0.044 2144 -604.3 127.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
13302 369.7 8.5 1050 13322 roll 0.84 - - 3255 - 2.40 0.073 736 -586.7 141.1 10.95 1.406 2288 -4.4 0.214 - - - - - - - 14.64 13.97
13398 360.3 9.7 1069 13406 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.048 2138 596.6 141.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
13706 330.3 9.8 1095 13710 roll 0.84 - - 3266 - 2.38 0.071 735 -589.5 141.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.55 -
13790 321.4 10.3 1112 13800 done 0.84 0.05 0.244 3251 -300.0 2.35 0.050 2135 595.7 141.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
14098 290.5 10.1 1143 14108 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.071 739 -594.0 141.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.54 -
14163 284.1 10.2 1155 14172 done 0.84 - - 3260 - 2.28 0.050 2141 614.9 141.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.45 -
14472 253.2 10.0 1187 14483 roll 0.84 - - 3260 - 2.38 0.073 3556 594.5 141.1 - - 2286 - - - - - - - - - 14.57 -
14528 246.9 10.7 1198 14537 done 0.84 0.08 0.279 3252 -100.0 2.38 0.047 2141 -594.5 141.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
14837 221.2 7.7 1229 14868 roll 0.88 - - 3252 - 2.38 0.068 3547 590.8 169.9 23.80 1.278 2168 -5.0 0.159 - - - - - - - 14.60 13.98
14913 213.7 10.9 1244 14922 done 0.88 - - 3261 - 2.38 0.044 2125 -597.5 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.43 -
15223 182.2 10.1 1292 15230 roll 0.88 - - 3272 - 2.38 0.068 732 -585.3 169.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.48 -
15458 161.7 8.0 1338 15484 done 0.91 - - 3272 - 2.38 0.046 2167 602.9 192.2 17.90 1.176 2079 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.54 14.02
15668 144.0 8.8 1378 15677 roll 0.91 - - 3282 - 2.40 0.062 738 -595.4 199.3 2.12 0.307 2062 -8.0 0.699 - - - - - - - 14.54 13.64
15703 140.8 9.0 1384 15712 done 0.92 - - 3282 - 2.35 0.045 2144 598.3 203.0 3.83 0.869 2044 -4.7 0.142 - - - - - - - 14.51 13.78
15895 123.9 8.8 1421 15915 roll 0.93 - - 3282 - 2.35 0.067 3549 597.9 210.3 12.48 1.108 2004 -3.2 0.067 - - - - - - - 14.57 14.01
15984 116.2 8.7 1437 15993 done 0.94 - - 3292 - 2.30 0.041 2121 -620.9 220.1 3.47 0.774 1974 -8.6 0.241 - - - - - - - 14.55 13.79
16177 100.7 7.9 1474 16203 roll 0.97 - - 3302 - 2.30 0.063 739 -600.9 244.8 17.62 0.468 1882 -5.2 0.209 - - - - - - - 14.52 14.16
16434 84.6 3.4 1523 16515 done 1.11 - - 3303 - 2.25 0.040 2145 624.9 358.7 70.72 0.434 1414 -6.6 0.240 - - - - - - - 14.59 14.16
16698 56.7 10.3 1572 16706 roll 1.11 - - 3313 - 2.35 0.059 744 -596.2 358.7 1.38 0.182 1410 -2.9 0.168 - - - - - - - 14.49 14.30
16935 40.7 5.0 1618 16993 done 1.21 0.03 0.182 3337 800.0 2.30 0.039 2143 608.3 441.5 47.67 0.261 1078 -7.0 0.202 - - - - - - 14.40 14.52 14.20
17177 27.1 1.7 1663 17267 roll 1.39 0.12 0.138 3397 500.0 2.35 0.057 3535 592.3 589.3 78.85 0.212 513 -7.2 0.170 - - - - - - 14.55 14.37 14.34
17362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17362 begin surface coast
17379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17379 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.57 8.88 0.054 177 19.9 2.20 0.040 2195 -3775.0 579.63 0.43 0.389 508 1181.1 -0.903 - - - - - -