SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.89 of 150.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.42 of 100.00 AH used of 10V (66.58% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 66 - - - 1907 - -145.9 -54.53 - 2426 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.1 9 133 roll -0.52 12.77 0.274 2834 216.8 2.33 0.079 511 -599.1 -145.9 -30.42 - 3421 -32.7 - - - - - - - - - -
211 15.2 -11.1 30 219 done -0.49 0.08 0.151 2849 187.5 2.25 0.042 1911 622.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
292 23.0 -7.9 43 299 roll -0.51 - - 2849 - 0.43 0.054 2212 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
355 27.7 -7.3 53 363 done -0.54 - - 2849 - 0.47 0.055 1905 -653.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
432 34.4 -8.1 66 438 done -0.54 - - 2849 - - - 1904 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
669 54.5 -7.9 107 675 roll -0.69 0.17 0.082 2772 -452.9 2.30 0.054 3329 619.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
687 56.5 -8.7 110 694 done -0.79 - - 2772 - 2.25 0.047 1920 -626.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
922 85.3 -12.6 151 926 roll -0.65 0.12 0.179 2793 175.0 2.22 0.050 3325 632.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
994 93.3 -9.7 164 1000 done -0.62 0.08 0.178 2810 212.5 2.22 0.046 1912 -636.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1320 123.7 -9.4 193 1325 roll -0.57 0.05 0.231 2824 280.0 2.28 0.063 501 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1392 130.7 -8.9 197 1398 done -0.55 0.03 0.189 2824 - 2.22 0.036 1927 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1712 156.3 -8.3 218 1715 roll -0.63 - - 2818 - 1.67 0.047 3004 644.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1773 162.0 -8.4 221 1779 done -0.73 0.10 0.067 2770 -480.0 1.73 0.043 1908 -633.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2093 199.4 -12.2 242 2098 roll -0.61 0.17 0.159 2818 282.4 2.25 0.060 508 -622.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2190 209.6 -10.1 248 2194 done -0.58 0.05 0.228 2821 60.0 2.15 0.035 1917 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2516 238.5 -8.6 269 2520 roll -0.65 - - 2813 - 1.92 0.047 3141 637.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2586 244.6 -8.8 273 2590 done -0.76 0.12 0.097 2764 -408.3 1.90 0.040 1901 -652.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2918 281.4 -11.1 290 2923 roll -0.62 0.17 0.171 2800 211.8 2.22 0.045 3312 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3029 291.6 -8.9 295 3034 done -0.62 - - 2800 - 2.15 0.037 1923 -646.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3359 317.0 -7.7 311 3363 roll -0.67 - - 2793 - 2.17 0.047 3311 639.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3442 324.2 -8.5 314 3451 done -0.67 - - 2793 - 2.17 0.037 1909 -646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3759 349.0 -7.9 330 3763 roll -0.69 - - 2784 - 2.20 0.047 3311 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3825 354.9 -9.0 333 3829 done -0.67 - - 2784 - 2.17 0.038 1914 -643.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4155 387.2 -10.4 349 4159 roll -0.58 0.15 0.168 2826 280.0 2.25 0.056 505 -626.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4231 394.5 -8.4 352 4236 done -0.58 - - 2819 - 2.17 0.035 1909 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4551 418.2 -7.3 364 4556 roll -0.67 0.08 0.133 2781 -475.0 2.20 0.049 3312 637.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4622 424.8 -9.7 366 4627 done -0.64 0.05 0.150 2798 340.0 2.17 0.037 1907 -647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4952 451.2 -7.9 377 4956 roll -0.70 - - 2790 - 2.22 0.048 3317 635.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5024 457.6 -9.0 379 5029 done -0.72 - - 2790 - 2.17 0.037 1915 -646.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5354 485.8 -8.6 390 5359 roll -0.76 0.05 0.177 2758 -640.0 2.22 0.048 3318 632.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5416 492.0 -10.4 392 5420 done -0.66 0.15 0.162 2796 253.3 2.17 0.039 1904 -651.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5755 526.1 -10.6 403 5760 roll -0.62 0.05 0.238 2808 240.0 2.22 0.057 507 -629.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5827 534.1 -11.1 405 5832 done -0.58 0.05 0.154 2817 180.0 2.17 0.034 1907 645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6157 563.8 -8.8 416 6161 roll -0.67 0.08 0.134 2781 -450.0 2.22 0.049 3322 637.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6233 571.9 -10.7 418 6238 done -0.67 - - 2781 - 2.20 0.037 1911 -641.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6558 606.1 -10.5 429 6563 roll -0.59 0.15 0.169 2821 266.7 2.25 0.056 509 -623.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6653 614.8 -8.4 432 6657 done -0.59 - - 2812 - 2.17 0.035 1927 653.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6987 641.0 -7.8 443 6992 roll -0.68 0.05 0.172 2788 -480.0 2.30 0.057 509 -616.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7083 650.2 -9.3 446 7088 done -0.62 0.12 0.173 2813 208.3 2.17 0.038 1913 647.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7418 675.4 -6.9 457 7422 roll -0.70 0.08 0.135 2780 -412.5 1.30 0.047 2745 640.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7477 680.2 -8.0 458 7484 done -0.70 - - 2779 - 1.33 0.041 1901 -634.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7791 703.7 -7.2 469 7795 roll -0.70 - - 2780 - 2.22 0.056 509 -627.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7890 712.6 -9.0 472 7895 done -0.62 0.10 0.147 2801 210.0 2.20 0.038 1911 637.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8225 736.7 -7.2 483 8227 done -0.60 0.08 0.208 2820 237.5 - - 1913 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8532 756.8 -6.6 493 8536 roll -0.62 - - 2820 - 1.12 0.053 1203 -633.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8570 759.6 -6.8 494 8575 done -0.72 0.08 0.074 2781 -487.5 1.10 0.041 1914 646.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8905 785.6 -8.1 505 8909 roll -0.75 - - 2780 - 2.25 0.058 510 -624.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8982 793.2 -9.8 507 8988 done -0.67 0.05 0.161 2788 160.0 2.20 0.039 1906 634.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9306 823.9 -9.5 518 9311 roll -0.62 0.10 0.193 2813 250.0 0.38 0.060 1668 -626.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9390 830.9 -8.2 520 9394 done -0.62 - - 2813 - 0.38 0.051 1928 684.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9713 858.3 -8.7 531 9717 roll -0.62 - - 2813 - 2.25 0.058 516 -627.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9784 865.2 -10.1 533 9790 done -0.62 - - 2805 - 2.17 0.040 1894 635.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10115 892.8 -8.5 544 10119 roll -0.69 - - 2798 - 1.70 0.050 2983 640.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10175 898.1 -8.0 545 10182 done -0.76 0.05 0.089 2771 -540.0 1.67 0.041 1914 -640.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10488 926.8 -9.1 556 10492 roll -0.76 - - 2771 - 2.25 0.057 503 -627.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10582 937.0 -10.8 558 10588 done -0.68 0.08 0.155 2786 187.5 2.22 0.041 1908 632.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10895 967.0 -9.5 569 10899 roll -0.63 0.08 0.216 2803 212.5 0.30 0.061 1711 -656.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10961 972.7 -8.1 571 10965 done -0.63 - - 2803 - 0.30 0.057 1923 706.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11303 begin apogee
11307 1001.4 8.6 582 11434 done -0.19 0.47 0.138 2945 302.1 - - 1638 - - 124.00 1.526 2826 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11435 begin climb
11437 1008.4 - 586 11577 roll 0.52 0.70 0.078 3175 328.6 2.55 0.050 3037 548.6 145.9 131.32 1.509 2231 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11717 1004.3 5.8 594 11768 done 0.33 0.25 0.189 3124 -204.0 2.33 0.047 1649 -595.7 193.4 43.65 1.458 2038 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12092 988.3 4.1 607 12181 done 0.31 - - 3124 - - - 1650 - 288.8 86.28 1.478 1649 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12489 969.7 4.5 620 12572 roll 0.38 - - 3125 - 1.00 0.044 2231 581.0 373.3 77.15 1.471 1304 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12825 945.8 8.1 630 12829 done 0.69 0.30 0.068 3235 366.7 0.95 0.051 1648 -613.7 373.3 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13154 917.3 9.5 641 13158 roll 0.63 0.08 0.207 3226 -112.5 2.33 0.070 244 -602.6 373.3 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13250 906.9 11.5 644 13254 done 0.55 0.12 0.181 3196 -250.0 2.22 0.041 1650 633.3 373.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13584 875.7 9.4 655 13588 roll 0.52 0.05 0.246 3186 -200.0 0.82 0.047 2198 668.3 373.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13632 870.9 9.3 656 13637 done 0.52 - - 3186 - 0.90 0.053 1645 -614.4 373.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13956 840.2 9.8 667 13957 done 0.52 - - 3186 - - - 1645 - 373.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
14262 809.5 10.1 677 14266 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.049 2011 665.5 373.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14311 804.6 9.9 678 14315 done 0.52 - - 3186 - 0.60 0.057 1643 -613.3 373.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14635 776.0 8.7 689 14636 done 0.52 - - 3187 - - - 1643 - 373.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14941 750.6 8.1 699 14945 roll 0.52 - - 3186 - 0.40 0.054 1925 705.0 373.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
14984 747.1 7.4 700 14988 done 0.52 - - 3186 - 0.45 0.062 1643 -626.7 374.0 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15314 722.3 7.3 711 15315 done 0.52 - - 3186 - - - 1643 - 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15620 698.8 7.9 721 15624 roll 0.52 - - 3186 - 0.60 0.048 2038 658.3 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15669 694.5 8.1 722 15673 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.057 1653 -621.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15992 666.7 8.9 733 15996 roll 0.52 - - 3186 - 0.60 0.067 1271 -636.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16035 662.6 8.8 734 16040 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.046 1675 651.6 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16365 630.3 10.0 745 16368 roll 0.52 - - 3187 - 0.38 0.067 1429 -647.4 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16419 624.5 9.9 746 16423 done 0.52 - - 3186 - 0.32 0.055 1648 684.4 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16737 592.3 10.2 757 16740 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.050 2014 665.5 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16791 586.6 9.9 758 16795 done 0.52 - - 3186 - 0.60 0.058 1646 -613.3 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17109 554.7 9.8 769 17113 roll 0.52 - - 3186 - 0.73 0.047 2119 647.9 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17164 548.8 10.4 770 17168 done 0.50 - - 3187 - 0.77 0.055 1642 -619.5 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17482 516.9 9.7 781 17484 done 0.50 - - 3187 - - - 1642 - 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17789 487.9 9.3 791 17793 roll 0.50 - - 3187 - 0.32 0.071 1422 -687.5 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17832 483.8 9.1 792 17836 done 0.50 - - 3187 - 0.35 0.053 1657 671.4 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18161 453.5 9.2 803 18164 roll 0.50 - - 3187 - 0.30 0.070 1453 -680.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18198 449.9 10.3 804 18202 done 0.50 - - 3187 - 0.30 0.055 1656 676.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18533 419.6 9.0 815 18536 roll 0.50 - - 3187 - 0.32 0.069 1440 -675.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18576 415.8 7.8 816 18580 done 0.50 - - 3186 - 0.32 0.054 1659 684.4 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18909 387.9 8.4 829 18912 roll 0.50 - - 3187 - 0.75 0.064 1190 -625.3 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18956 383.9 7.9 831 18959 done 0.50 - - 3187 - 0.70 0.047 1650 657.1 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19290 356.5 8.4 847 19293 roll 0.50 - - 3187 - 0.32 0.055 1883 728.1 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19321 353.3 8.0 848 19326 done 0.50 - - 3187 - 0.40 0.063 1639 -610.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19643 325.5 8.8 864 19644 done 0.50 - - 3187 - - - 1639 - 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19954 298.5 8.6 879 19955 done 0.50 - - 3186 - - - 1639 - 376.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
20261 273.2 8.2 894 20265 roll 0.50 - - 3187 - 0.90 0.046 2223 648.9 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20306 269.5 9.1 896 20310 done 0.50 - - 3187 - 0.90 0.054 1655 -631.1 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20635 243.5 7.4 913 20639 roll 0.50 - - 3187 - 1.23 0.065 902 -612.2 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20679 239.7 8.1 915 20685 done 0.50 - - 3187 - 1.17 0.041 1648 637.6 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
20998 214.2 8.5 936 20999 done 0.50 - - 3187 - - - 1649 - 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21312 185.6 9.7 956 21316 roll 0.50 - - 3186 - 0.47 0.063 1345 -646.8 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21350 181.5 9.7 958 21354 done 0.50 - - 3187 - 0.47 0.045 1653 655.3 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21676 149.5 9.9 979 21677 done 0.50 - - 3187 - - - 1656 - 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
21989 120.5 8.8 999 21992 roll 0.50 - - 3187 - 0.32 0.064 1442 -668.8 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22025 117.5 7.7 1001 22029 done 0.50 - - 3187 - 0.30 0.053 1659 723.3 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22351 90.9 7.6 1034 22356 roll 0.50 - - 3187 - 0.55 0.046 2024 663.6 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22390 87.8 8.0 1041 22396 done 0.50 - - 3186 - 0.60 0.057 1642 -636.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22733 58.5 8.9 1102 22741 roll 0.50 - - 3187 - 0.77 0.063 1150 -639.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22781 54.3 8.8 1110 22789 done 0.50 0.03 0.174 3178 -300.0 0.75 0.042 1653 670.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23021 34.2 8.3 1151 23027 roll 0.71 0.20 0.084 3254 380.0 0.30 0.070 1462 -636.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23247 10.8 10.5 1189 23255 done 0.61 0.12 0.146 3215 -325.0 0.25 0.057 1649 748.0 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23328 3.4 8.6 1202 23336 roll 0.57 0.08 0.197 3196 -237.5 0.30 0.055 1846 656.7 376.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23343 begin surface coast
23362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23362 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.10 8.60 0.055 88 -361.4 - - 1917 - 376.77 - - 1290 - - - - - - - -