SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.74 of 145.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.96 of 95.00 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 144 - - - 2116 - -107.1 -27.92 - 2190 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.2 3 84 roll -0.50 10.30 0.277 2674 245.6 2.30 0.064 713 -610.0 -107.1 -17.60 - 2760 -32.4 - - - - - - - 25.34 25.69 26.05
122 9.3 -11.1 12 132 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.051 2112 608.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.72 -
191 19.8 -17.3 21 201 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.059 3531 617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.76 -
259 33.0 -17.8 30 270 done -0.50 0.08 0.204 2676 287.5 2.28 0.054 2137 -611.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.59 25.82 -
415 59.5 -17.2 55 421 done -0.50 - - 2676 - - - 2133 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
753 115.4 -15.7 108 757 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.061 3543 626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.00 -
831 128.4 -18.2 114 838 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.053 2118 -619.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.05 -
1140 180.2 -16.4 145 1148 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.062 3537 630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.09 -
1170 185.5 -15.7 148 1174 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.054 2123 -636.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.11 -
1475 235.1 -16.8 178 1479 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.061 3535 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.14 -
1492 237.6 -16.4 179 1501 done -0.50 0.15 0.249 2681 226.7 2.22 0.054 2123 -636.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
1801 282.2 -13.7 210 1805 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.062 3535 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1871 291.4 -12.5 216 1875 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.057 2123 -636.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2176 336.0 -14.2 246 2180 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.063 3535 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2259 346.9 -13.1 253 2268 done -0.50 - - 2662 - 2.20 0.057 2126 -640.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2565 393.7 -16.0 284 2569 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.065 3535 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2587 396.1 -15.7 285 2595 done -0.50 0.08 0.243 2681 362.5 2.28 0.058 2130 -616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
2894 441.4 -14.2 302 2895 done -0.50 - - 2682 - - - 2127 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3195 483.2 -13.7 317 3196 done -0.50 - - 2682 - - - 2127 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3494 522.4 -12.9 332 3498 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.061 702 -625.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3511 524.6 -13.0 333 3516 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2132 627.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3831 566.1 -12.7 349 3836 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3534 631.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3923 575.7 -11.9 353 3930 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2115 -630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4231 617.7 -13.3 369 4232 done -0.50 - - 2664 - - - 2112 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4530 658.5 -13.7 384 4534 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 701 -627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
4554 660.8 -13.7 385 4559 done -0.50 0.12 0.270 2680 133.3 2.28 0.058 2124 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
4861 698.9 -11.7 400 4862 done -0.50 - - 2680 - - - 2124 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5161 734.0 -11.7 415 5165 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.070 3542 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
5225 740.4 -11.5 418 5229 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.060 2123 -630.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
5532 778.6 -12.4 433 5538 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.062 711 -627.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5580 783.8 -12.7 435 5584 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.057 2124 628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
5892 826.8 -13.5 451 5896 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.069 3531 633.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
5936 831.7 -13.5 453 5941 done -0.50 0.08 0.236 2673 287.5 2.28 0.062 2132 -613.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.04 26.33 -
6248 870.2 -12.0 469 6250 done -0.50 - - 2674 - - - 2130 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6549 906.0 -11.8 484 6555 roll -0.50 - - 2682 - 2.28 0.065 708 -623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6588 910.6 -11.7 486 6592 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.060 2131 624.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6904 947.5 -12.0 502 6908 roll -0.50 - - 2662 - 2.25 0.068 3545 628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6980 956.3 -11.7 506 6984 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.062 2115 -627.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7296 995.5 -12.4 522 7300 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.066 711 -624.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7337 1000.0 -12.5 524 7433 done -0.11 0.52 0.238 2803 267.3 - - 2108 - - 87.97 1.308 2321 -5.0 0.396 - - - - - - 25.91 - 23.88
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7435 1003.4 - 529 7537 roll 0.50 0.60 0.165 3006 338.3 2.45 0.047 679 -583.3 107.1 94.53 1.285 1885 -4.6 0.376 - - - - - - 24.68 24.25 23.49
7553 992.7 11.7 535 7557 done 0.50 - - 3005 - 2.40 0.044 2101 592.5 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.53 -
7870 940.7 16.3 551 7874 roll 0.50 - - 3016 - 2.30 0.048 677 -619.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.54 -
7929 931.5 16.4 554 7933 done 0.50 - - 3016 - 2.30 0.045 2108 622.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.62 -
8246 878.9 16.8 570 8247 done 0.50 - - 3016 - - - 2109 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8547 828.0 16.7 585 8552 roll 0.50 - - 3026 - 2.28 0.047 673 -629.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.98 -
8586 821.1 17.0 587 8590 done 0.50 - - 3026 - 2.25 0.041 2108 637.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
8903 765.5 17.7 603 8908 roll 0.50 - - 3036 - 2.25 0.046 676 -636.4 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.07 -
8950 758.3 17.9 605 8955 done 0.50 0.10 0.282 3003 -330.0 2.28 0.041 2102 625.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
9263 706.9 15.9 621 9268 roll 0.50 - - 3012 - 2.25 0.047 673 -635.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9302 700.2 16.3 623 9306 done 0.50 - - 3012 - 2.22 0.044 2096 641.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9618 648.3 16.4 639 9622 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.047 676 -639.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.18 -
9667 642.3 16.5 641 9674 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.043 2095 639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9975 588.7 16.8 657 9980 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 675 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10007 585.2 16.9 658 10014 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.042 2100 641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10314 529.2 17.6 674 10318 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.047 676 -641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10378 519.2 17.8 677 10383 done 0.50 0.15 0.292 3010 -213.3 2.22 0.042 2101 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.83 26.26 -
10690 468.6 15.3 693 10696 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.047 676 -641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10710 465.4 15.5 694 10714 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.042 2095 645.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
11026 416.1 15.6 710 11027 done 0.50 - - 3020 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11326 369.0 15.5 734 11330 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.048 675 -640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11474 345.6 16.4 747 11482 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.044 2101 648.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11782 292.8 17.2 778 11786 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.051 3514 651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11879 276.3 17.3 786 11887 done 0.50 0.10 0.293 3014 -160.0 2.22 0.044 2092 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
12189 226.9 16.3 817 12195 done 0.50 - - 3014 - - - 2091 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12495 180.9 15.7 848 12508 roll 0.50 - - 3024 - 2.17 0.048 688 -646.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12532 174.7 17.5 851 12540 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.041 2096 634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12840 124.3 16.1 882 12841 done 0.50 - - 3025 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13159 84.0 10.9 925 13166 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.047 685 -642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
13184 80.7 11.5 929 13191 done 0.50 - - 3035 - 2.20 0.041 2111 648.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
13548 25.3 15.8 990 13557 roll 0.50 - - 3046 - 2.28 0.049 682 -626.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
13602 14.4 22.7 997 13612 done 0.50 0.12 0.283 3013 -275.0 2.25 0.044 2103 631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.90 26.38 -
13663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13663 begin surface coast
13685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13685 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.40 8.07 0.102 131 16.2 - - 2106 - 200.16 38.85 0.055 1503 38.7 -0.208 - - - - - -