SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.96 of 150.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.59 of 100.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -1.25 - - 81 - - - 1812 - -40.3 -37.28 - 2692 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.3 6 104 roll -1.25 10.62 0.249 2624 239.5 2.30 0.067 423 -603.9 -89.9 -17.70 - 3230 -30.4 - - - - - - - - - -
276 36.0 -18.4 41 282 done -1.15 0.15 0.199 2651 180.0 2.22 0.043 1827 632.4 -89.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
510 76.5 -19.3 82 516 roll -1.10 0.05 0.269 2657 120.0 0.93 0.052 2421 638.7 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
573 88.4 -18.6 93 579 done -1.06 0.05 0.188 2672 300.0 0.93 0.046 1824 -641.9 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
897 140.3 -15.3 122 901 roll -1.06 - - 2670 - 0.35 0.057 2071 705.7 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1126 174.2 -14.7 135 1132 done -1.06 - - 2670 - 0.40 0.050 1801 -675.0 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
1446 220.8 -14.9 156 1450 roll -1.06 - - 2660 - 2.28 0.055 3231 627.2 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1603 244.7 -14.5 165 1609 done -1.06 0.05 0.190 2675 300.0 2.17 0.040 1829 -646.1 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1924 288.9 -13.4 182 1928 roll -1.06 - - 2672 - 0.90 0.050 2413 648.9 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2007 300.1 -13.1 185 2013 done -1.06 - - 2671 - 0.93 0.043 1815 -643.0 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2325 340.1 -12.7 201 2329 roll -1.06 - - 2667 - 1.00 0.050 2456 641.0 -89.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2441 355.5 -13.0 206 2446 done -1.06 - - 2667 - 1.00 0.043 1811 -645.0 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2769 399.3 -13.7 222 2773 roll -1.06 - - 2657 - 2.17 0.056 3202 641.0 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
2908 418.8 -13.8 227 2913 done -1.06 0.05 0.197 2672 300.0 2.15 0.040 1819 -643.3 -89.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3237 463.1 -13.4 238 3241 roll -1.06 - - 2670 - 0.45 0.056 2129 688.9 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3493 494.8 -13.0 245 3497 done -1.06 - - 2670 - 0.47 0.050 1809 -680.9 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3811 536.2 -12.7 256 3815 roll -1.06 - - 2660 - 2.25 0.057 3228 630.7 -89.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3962 556.0 -13.4 260 3967 done -1.06 0.03 0.213 2668 266.7 2.17 0.041 1829 -644.7 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4280 597.3 -13.2 271 4284 roll -1.06 - - 2664 - 1.02 0.054 2483 641.2 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4424 617.1 -14.0 275 4429 done -1.06 - - 2664 - 1.05 0.044 1810 -641.0 -89.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4754 665.7 -15.2 286 4758 roll -1.06 - - 2656 - 1.80 0.057 2968 643.3 -89.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4904 688.5 -15.0 290 4910 done -1.06 0.05 0.194 2671 300.0 1.80 0.043 1818 -638.9 -89.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5228 734.5 -14.0 301 5232 roll -1.06 - - 2662 - 1.90 0.057 3031 638.4 -89.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5345 751.0 -14.3 304 5350 done -1.06 0.03 0.213 2670 266.7 1.90 0.043 1818 -638.4 -89.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5669 796.9 -14.5 315 5672 roll -1.06 - - 2667 - 0.75 0.054 2308 653.3 -89.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5925 834.9 -15.5 322 5930 done -1.06 - - 2667 - 0.77 0.047 1806 -651.9 -89.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6244 879.3 -13.5 333 6247 roll -1.06 - - 2664 - 0.98 0.054 2430 636.7 -89.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6495 912.6 -12.9 340 6500 done -1.06 0.05 0.240 2673 180.0 0.95 0.044 1820 -642.1 -89.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6819 952.4 -12.3 351 6822 roll -1.06 - - 2665 - 1.75 0.056 2943 641.7 -89.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6963 970.3 -12.0 355 6968 done -1.06 - - 2665 - 1.75 0.044 1827 -637.7 -89.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7231 begin apogee
7235 1003.4 12.5 364 7313 done -0.23 0.93 0.159 2941 296.8 - - 1637 - - 74.32 1.300 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
7313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7314 begin climb
7315 1006.3 - 366 7400 roll 1.25 1.45 0.092 3426 334.5 1.02 0.051 1045 -580.4 89.9 76.28 1.268 2495 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7575 988.8 9.4 374 7580 done 1.21 0.05 0.187 3412 -280.0 0.98 0.044 1648 615.3 89.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
7916 962.8 7.1 385 7917 done 1.18 - - 3412 - - - 1648 - 92.6 - - 2492 - - - - - - - - - - -
8222 942.4 6.5 395 8234 done 1.15 0.08 0.229 3397 -187.5 - - 1648 - 100.1 9.43 1.116 2453 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
8528 922.4 6.6 405 8538 roll 1.15 - - 3395 - 0.40 0.057 1909 652.5 106.9 7.03 1.004 2426 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
8677 911.7 6.9 409 8689 done 1.15 - - 3397 - 0.43 0.052 1639 -627.9 111.0 5.32 0.894 2409 -3.2 0.337 - - - - - - - - -
8995 888.1 7.5 420 8999 roll 1.15 - - 3393 - 0.98 0.051 2254 627.6 111.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9217 871.4 7.5 426 9222 done 1.15 - - 3397 - 0.98 0.046 1642 -624.5 111.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9536 847.0 7.8 437 9539 roll 1.15 - - 3399 - 0.43 0.057 1350 -679.1 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9743 830.5 8.7 443 9746 done 1.15 - - 3397 - 0.45 0.050 1649 664.4 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10077 801.9 8.8 454 10081 roll 1.15 - - 3391 - 1.27 0.052 2463 640.9 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10266 784.6 9.2 459 10271 done 1.15 - - 3397 - 1.30 0.044 1650 -625.4 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10585 755.7 9.2 470 10589 roll 1.15 - - 3401 - 0.62 0.057 1236 -667.7 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10696 745.6 8.9 473 10700 done 1.15 - - 3397 - 0.60 0.047 1623 645.0 111.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11025 716.2 9.0 484 11029 roll 1.15 - - 3399 - 0.40 0.061 1357 -665.0 111.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11261 695.8 8.9 491 11265 done 1.15 - - 3396 - 0.47 0.053 1673 672.3 111.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11601 669.2 7.5 502 11605 roll 1.15 - - 3396 - 0.32 0.060 1913 750.0 111.0 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11689 662.7 7.1 504 11696 done 1.15 - - 3397 - 0.43 0.055 1637 -641.9 113.7 3.53 0.611 2398 -2.5 0.286 - - - - - - - - -
12003 641.4 6.4 514 12014 roll 1.15 - - 3395 - 0.43 0.056 1907 627.9 121.9 8.38 0.947 2365 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
12099 634.7 7.5 517 12102 done 1.15 - - 3397 - 0.40 0.055 1643 -660.0 121.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12439 610.8 7.2 528 12440 done 1.15 - - 3397 - - - 1643 - 123.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12745 587.5 7.9 538 12746 done 1.15 - - 3397 - - - 1643 - 123.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13051 563.1 8.1 548 13055 roll 1.15 - - 3399 - 0.52 0.055 1290 -678.8 123.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13208 551.2 7.1 552 13218 done 1.15 - - 3397 - 0.55 0.049 1652 658.2 126.1 5.12 0.816 2348 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
13525 526.3 7.8 563 13526 done 1.18 - - 3397 - - - 1652 - 126.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13832 504.0 7.1 573 13838 done 1.20 - - 3397 - - - 1652 - 129.0 4.15 0.652 2336 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
14138 482.4 7.0 583 14144 done 1.22 - - 3397 - - - 1652 - 132.5 4.75 0.705 2321 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
14444 459.0 7.5 593 14448 roll 1.25 0.08 0.132 3430 412.5 0.43 0.060 1380 -632.6 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14679 439.9 7.8 600 14683 done 1.25 - - 3429 - 0.40 0.054 1651 677.5 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15019 412.7 8.1 611 15020 done 1.25 - - 3429 - - - 1651 - 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15329 387.6 8.1 623 15332 roll 1.25 - - 3429 - 1.00 0.051 2301 650.0 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15519 372.2 8.3 631 15524 done 1.25 - - 3433 - 1.05 0.046 1639 -630.5 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15843 345.2 8.3 647 15844 done 1.25 - - 3433 - - - 1639 - 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16150 319.9 8.3 662 16154 roll 1.25 - - 3435 - 0.38 0.061 1378 -686.8 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16233 313.0 7.8 665 16239 done 1.23 0.08 0.213 3420 -187.5 0.38 0.054 1638 684.2 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16551 285.8 8.9 681 16552 done 1.23 - - 3419 - - - 1638 - 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16858 258.0 9.2 696 16862 roll 1.23 - - 3415 - 1.00 0.050 2292 654.0 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17053 239.2 9.8 706 17061 done 1.23 - - 3419 - 1.00 0.046 1653 -639.0 132.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17374 210.8 8.6 727 17378 roll 1.23 - - 3421 - 0.40 0.060 1376 -692.5 132.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17460 203.3 9.4 732 17464 done 1.23 - - 3419 - 0.40 0.053 1650 685.0 132.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17792 175.4 8.0 753 17795 roll 1.23 - - 3415 - 0.93 0.050 2259 654.8 132.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18038 156.5 7.6 767 18044 done 1.23 - - 3419 - 0.98 0.047 1639 -632.7 132.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18359 132.2 7.3 788 18360 done 1.23 - - 3419 - - - 1639 - 133.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18670 109.5 7.3 808 18675 done 1.23 - - 3419 - - - 1639 - 134.4 3.97 0.487 2312 -2.5 0.059 - - - - - - - - -
18998 84.3 7.3 850 19002 done 1.23 - - 3419 - - - 1639 - 135.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19343 55.6 7.8 911 19348 roll 1.23 - - 3416 - 0.77 0.049 2149 662.3 135.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19413 50.1 7.8 923 19419 done 1.23 - - 3419 - 0.77 0.047 1644 -655.8 135.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19649 32.4 6.2 964 19667 roll 1.23 - - 3425 - 1.17 0.051 905 -631.6 144.8 9.77 0.630 2270 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
19851 17.1 8.4 998 19858 done 1.23 - - 3420 - 1.15 0.042 1647 645.2 144.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19931 10.5 8.4 1011 19938 done 1.25 - - 3420 - - - 1646 - 144.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20009 begin surface coast
20040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20040 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.18 - - 84 - - - 1818 - 250.20 45.78 0.575 1840 -9.4 0.005 - - - - - -