prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.45 of 150.00 AH used of 24V (87.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.77 of 100.00 AH used of 10V (84.23% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 28.2 m at 270.6 m, depth 299 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | -60.25 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -1.0 | 7 | 118 | roll | -1.05 | 11.32 | 0.260 | 2667 | 229.2 | 2.55 | 0.101 | 493 | -561.6 | -170.3 | -11.27 | - | 3563 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 22.4 | -21.8 | 19 | 186 | done | -0.84 | 0.30 | 0.207 | 2738 | 236.7 | 2.50 | 0.083 | 1912 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 35.8 | -13.0 | 32 | 271 | done | -0.75 | 0.15 | 0.200 | 2775 | 246.7 | - | - | 1912 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 49.5 | -10.6 | 51 | 389 | roll | -0.73 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.098 | 500 | -571.7 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 54.7 | -9.9 | 59 | 442 | done | -0.73 | 0.08 | 0.216 | 2780 | 62.5 | 2.50 | 0.094 | 1916 | 566.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 67.1 | -11.5 | 78 | 560 | roll | -0.73 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.096 | 3353 | 581.8 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 77.8 | -11.4 | 93 | 654 | done | -0.73 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.093 | 1924 | -578.5 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 91.6 | -12.5 | 112 | 771 | done | -0.73 | 0.03 | 0.251 | 2779 | 300.0 | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 105.6 | -11.7 | 131 | 888 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 119.0 | -10.6 | 150 | 1007 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 131.7 | -11.4 | 169 | 1124 | roll | -0.73 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.095 | 3348 | 588.4 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 137.1 | -11.6 | 176 | 1171 | done | -0.73 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.093 | 1925 | -576.1 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 150.6 | -12.0 | 195 | 1288 | done | -0.73 | 0.03 | 0.253 | 2778 | 300.0 | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 164.5 | -11.9 | 214 | 1404 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 178.4 | -11.7 | 233 | 1521 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 192.8 | -11.4 | 252 | 1642 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 206.6 | -11.6 | 271 | 1761 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 219.8 | -11.3 | 290 | 1882 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1924 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 234.2 | -12.8 | 309 | 1997 | done | -0.73 | - | - | 2778 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 249.0 | -11.9 | 328 | 2117 | roll | -0.73 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.099 | 480 | -578.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 251.6 | -12.4 | 331 | 2138 | done | -0.73 | 0.05 | 0.259 | 2777 | - | 2.42 | 0.079 | 1919 | 594.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 267.9 | -12.9 | 350 | 2257 | roll | -0.73 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.106 | 3341 | 575.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 273.5 | -10.6 | 357 | 2308 | done | -0.73 | 0.08 | 0.181 | 2782 | 187.5 | 2.45 | 0.097 | 1916 | -581.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 284.0 | 12.2 | 372 | 2538 | done | -0.25 | 0.47 | 0.170 | 2926 | 306.4 | - | - | 1759 | - | - | 134.20 | 0.774 | 2864 | -5.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2540 | 291.7 | - | 391 | 2689 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.109 | 3363 | 328.6 | 2.47 | 0.054 | 328 | -579.4 | 170.3 | 135.73 | 0.747 | 2167 | -5.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 282.8 | 10.7 | 417 | 2736 | done | 0.94 | 0.15 | 0.161 | 3325 | -253.3 | 2.35 | 0.034 | 1768 | 612.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 271.4 | 10.4 | 436 | 2857 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1768 | - | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 260.1 | 8.8 | 455 | 2998 | done | 0.90 | 0.05 | 0.233 | 3314 | -220.0 | - | - | 1769 | - | 201.0 | 25.92 | 0.721 | 2043 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 248.7 | 8.4 | 477 | 3154 | done | 0.95 | - | - | 3314 | - | - | - | 1769 | - | 242.9 | 35.65 | 0.721 | 1872 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 234.2 | 10.8 | 501 | 3272 | done | 0.95 | - | - | 3314 | - | - | - | 1769 | - | 242.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 221.5 | 10.0 | 520 | 3390 | roll | 0.95 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.051 | 319 | -604.2 | 243.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 217.0 | 11.5 | 526 | 3430 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | 2.35 | 0.038 | 1761 | 613.6 | 243.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 204.1 | 11.2 | 545 | 3547 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1761 | - | 243.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 191.6 | 10.5 | 564 | 3665 | done | 0.93 | - | - | 3324 | - | - | - | 1760 | - | 243.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 179.2 | 10.8 | 583 | 3781 | roll | 0.93 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.069 | 3183 | 618.7 | 243.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 175.1 | 12.2 | 588 | 3818 | done | 0.90 | 0.05 | 0.157 | 3317 | -140.0 | 2.42 | 0.073 | 1742 | -595.5 | 243.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 161.9 | 11.2 | 607 | 3935 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 2.30 | 0.059 | 317 | -619.6 | 243.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 156.0 | 11.5 | 615 | 3988 | done | 0.88 | 0.10 | 0.162 | 3301 | -260.0 | 2.28 | 0.037 | 1760 | 632.9 | 243.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 142.6 | 11.1 | 634 | 4108 | roll | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.063 | 3170 | 618.4 | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 140.0 | 11.8 | 637 | 4129 | done | 0.88 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.072 | 1754 | -607.7 | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 126.0 | 11.4 | 656 | 4248 | roll | 0.88 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.061 | 335 | -609.0 | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 118.9 | 12.2 | 665 | 4305 | done | 0.88 | 0.08 | 0.174 | 3304 | -212.5 | 2.25 | 0.040 | 1758 | 632.4 | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 106.2 | 10.3 | 684 | 4424 | done | 0.90 | - | - | 3304 | - | - | - | 1758 | - | 243.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 94.6 | 10.0 | 703 | 4541 | roll | 0.92 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.066 | 3178 | 631.1 | 243.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 90.3 | 10.8 | 709 | 4581 | done | 0.92 | - | - | 3312 | - | 2.35 | 0.076 | 1755 | -605.5 | 243.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 77.0 | 12.0 | 728 | 4700 | roll | 0.92 | - | - | 3323 | - | 2.33 | 0.062 | 333 | -610.3 | 243.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 71.1 | 11.9 | 735 | 4745 | done | 0.92 | - | - | 3324 | - | 2.28 | 0.041 | 1753 | 622.8 | 243.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 57.5 | 11.0 | 754 | 4863 | done | 0.92 | - | - | 3323 | - | - | - | 1753 | - | 243.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 46.5 | 8.2 | 773 | 5019 | roll | 0.97 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.054 | 338 | -607.3 | 287.7 | 37.25 | 0.652 | 1688 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 10.7 | 12.5 | 824 | 5309 | done | 0.97 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.048 | 1752 | 606.9 | 287.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 80 | - | - | - | 1947 | - | 300.24 | 3.92 | 0.050 | 1640 | -10.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||