SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.35 of 150.00 AH used of 24V (77.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 100.00 AH used of 10V (80.61% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.49 - - 43 - - - 3402 - -146.1 -56.15 - 2808 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.4 7 104 roll -0.49 5.68 0.220 1473 251.8 2.22 0.045 1982 -639.6 -146.1 -6.65 - 3071 -39.5 - - - - - - - - - -
240 25.8 -10.4 29 249 done -0.49 - - 1464 - 2.30 0.056 3374 605.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
324 37.4 -13.8 42 334 done -0.49 - - 1464 - - - 3374 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
574 69.2 -11.7 83 581 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.058 3953 622.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
675 79.9 -10.5 100 682 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.036 3393 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1021 115.8 -10.9 143 1022 done -0.49 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1336 152.0 -11.8 163 1337 done -0.49 - - 1459 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1648 188.4 -11.4 183 1652 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.057 3959 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1762 202.5 -12.0 189 1769 done -0.49 - - 1455 - 0.90 0.035 3362 -663.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2082 237.8 -11.3 210 2083 done -0.49 - - 1455 - - - 3362 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2394 272.0 -11.1 227 2399 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.057 3947 629.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2497 284.5 -11.9 231 2503 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.036 3384 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2822 319.9 -10.9 247 2827 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.058 3953 632.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2880 327.2 -12.2 249 2884 done -0.49 0.08 0.140 1471 300.0 0.88 0.036 3373 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3204 356.9 -9.7 265 3209 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.059 3957 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3257 362.9 -10.2 267 3261 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.036 3373 -663.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3586 395.4 -9.9 283 3587 done -0.49 - - 1468 - - - 3372 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3892 426.8 -10.3 294 3893 done -0.49 - - 1468 - - - 3372 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4197 457.7 -10.1 304 4203 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.059 3955 626.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4276 466.2 -10.7 306 4280 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3374 -660.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4606 498.9 -9.9 317 4608 done -0.49 - - 1464 - - - 3374 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4913 528.7 -9.6 327 4916 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.059 3956 625.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5025 540.2 -10.0 330 5030 done -0.49 - - 1459 - 0.88 0.037 3377 -658.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5356 571.1 -9.3 341 5357 done -0.49 - - 1460 - - - 3377 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5662 598.9 -9.0 351 5663 done -0.49 - - 1459 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5970 626.4 -9.0 361 5971 done -0.49 - - 1460 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6274 653.8 -8.9 371 6280 roll -0.49 - - 1455 - 0.93 0.060 3955 620.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6336 660.0 -9.5 372 6343 done -0.49 - - 1455 - 0.88 0.037 3380 -653.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6651 689.4 -9.7 383 6652 done -0.49 - - 1455 - - - 3380 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6956 718.9 -9.5 393 6961 roll -0.49 - - 1451 - 0.95 0.061 3956 606.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7040 727.7 -10.7 395 7044 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.038 3382 -652.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7365 758.5 -9.6 406 7366 done -0.49 - - 1451 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7671 786.2 -9.0 416 7675 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.060 3947 628.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7788 797.7 -9.7 419 7793 done -0.49 - - 1446 - 0.88 0.038 3369 -656.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8113 826.1 -8.9 430 8115 done -0.49 0.10 0.172 1472 260.0 - - 3369 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8420 848.6 -7.3 440 8421 done -0.49 - - 1471 - - - 3369 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8727 871.2 -7.5 450 8728 done -0.49 - - 1471 - - - 3369 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9032 893.8 -7.5 460 9038 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3945 619.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9156 904.1 -8.7 463 9160 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.039 3386 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9475 928.7 -7.8 474 9477 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9783 951.7 -7.5 484 9784 done -0.49 - - 1468 - - - 3386 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10088 974.0 -7.3 494 10093 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.062 3948 624.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10158 979.6 -8.0 496 10162 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.039 3373 -653.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10435 begin apogee
10442 1000.5 7.4 505 10593 done -0.14 0.40 0.127 1587 307.5 - - 3277 - - 147.50 1.208 2473 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
10594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10594 begin climb
10597 1002.6 - 510 10756 roll 0.49 0.57 0.083 1795 364.9 2.45 0.031 1838 -587.3 146.1 148.52 1.197 1869 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
10785 980.9 14.1 515 10792 done 0.49 - - 1795 - 2.53 0.051 3277 568.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11099 931.5 15.7 526 11102 roll 0.49 - - 1795 - 1.12 0.058 3951 601.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11210 911.5 17.7 529 11216 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.033 3254 -645.4 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11543 859.0 15.7 540 11547 roll 0.49 - - 1800 - 1.15 0.057 3953 607.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11588 850.9 17.1 541 11591 done 0.49 - - 1805 - 1.05 0.034 3265 -655.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11918 796.6 16.3 552 11919 done 0.49 - - 1805 - - - 3265 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12225 747.2 16.1 562 12229 roll 0.49 - - 1805 - 1.12 0.058 3955 616.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12342 725.7 18.5 565 12348 done 0.49 - - 1810 - 1.02 0.033 3273 -668.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12668 671.1 16.6 576 12669 done 0.49 - - 1810 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12974 619.2 16.7 586 12978 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13057 603.3 19.4 588 13061 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.033 3268 -672.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13382 545.8 17.8 599 13385 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.057 3951 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13443 533.7 19.1 600 13451 done 0.49 0.08 0.181 1800 -187.5 1.02 0.033 3266 -671.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13756 483.1 15.8 611 13761 roll 0.49 - - 1799 - 1.10 0.057 3953 624.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13880 461.3 16.8 614 13883 done 0.49 - - 1803 - 1.02 0.033 3265 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14199 409.4 16.0 625 14202 roll 0.49 - - 1804 - 1.10 0.055 3953 625.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14268 397.0 18.6 627 14272 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.032 3265 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14603 343.1 15.9 643 14608 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.055 3953 625.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14747 317.8 17.7 649 14751 done 0.49 - - 1813 - 1.00 0.032 3274 -679.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15077 263.7 16.8 665 15082 roll 0.49 - - 1814 - 1.08 0.054 3950 625.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15217 237.7 19.1 672 15220 done 0.49 - - 1819 - 1.00 0.031 3272 -678.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15551 180.0 17.2 693 15554 roll 0.49 - - 1819 - 1.08 0.054 3949 626.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15640 162.4 19.9 698 15644 done 0.49 0.10 0.174 1795 -240.0 1.00 0.032 3269 -680.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15976 111.1 15.3 719 15979 roll 0.49 - - 1795 - 1.10 0.055 3956 624.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16063 95.5 16.7 726 16071 done 0.49 - - 1798 - 1.00 0.031 3275 -681.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16424 45.6 13.8 787 16430 done 0.49 - - 1798 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16684 8.5 12.6 828 16694 roll 0.49 - - 1809 - 2.12 0.028 1850 -672.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16752 4.3 5.1 837 16764 VBD 0.54 - - 1809 - 2.25 0.046 3270 631.1 230.7 7.22 0.645 1801 -6.4 0.005 - - - - - - - - -
16765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16765 begin surface coast
16772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16772 begin surface
SM 1.69 - - - - -4.93 - - 57 - - - 3397 - 250.20 45.70 0.689 1449 -7.7 0.002 - - - - - -