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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.08 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.27 of 100.00 AH used of 10V (91.73% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 51.5 m at 130.2 m, depth 182 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 89 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -65.57 | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -6.2 | 9 | 108 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.230 | 1722 | 252.7 | 1.40 | 0.033 | 2303 | -653.6 | -170.4 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 48.2 | -15.2 | 41 | 290 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.050 | 3194 | 627.5 | -170.4 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 78.4 | -2.7 | 102 | 633 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.056 | 3949 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 79.7 | -3.7 | 108 | 671 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.034 | 3198 | -682.7 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 102.0 | -8.2 | 168 | 1014 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 131.2 | -10.0 | 198 | 1335 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.057 | 3951 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 137.4 | -11.3 | 203 | 1392 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.034 | 3201 | -681.8 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 161.8 | 11.1 | 224 | 1776 | done | -0.11 | 0.38 | 0.136 | 1826 | 318.4 | - | - | 3056 | - | - | 151.57 | 1.231 | 1799 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | 168.2 | - | 240 | 1929 | done | 0.45 | 0.55 | 0.103 | 2007 | 329.1 | - | - | 3056 | - | 170.4 | 144.98 | 1.190 | 1104 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 114.0 | 13.7 | 284 | 2249 | roll | 0.45 | - | - | 2007 | - | 1.42 | 0.055 | 3933 | 617.6 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 104.7 | 16.8 | 289 | 2307 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.35 | 0.034 | 3050 | -654.1 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 60.0 | 10.9 | 347 | 2647 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 3050 | - | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 20.0 | 11.5 | 408 | 2995 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.42 | 0.058 | 3934 | 622.5 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 66 | - | - | - | 3186 | - | 250.20 | 32.47 | 0.132 | 775 | -9.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||