SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.40 of 145.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.97 of 95.00 AH used of 10V (72.66% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 138 - - - 1996 - -146.0 -47.12 - 3233 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.0 6 86 done -0.68 8.25 0.212 2341 267.0 - - 1994 - -146.0 -5.70 - 3507 -48.1 - - - - - - - 25.36 - 26.31
137 22.0 -19.5 16 145 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
290 47.6 -15.3 41 297 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.064 574 -617.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.83 -
330 54.1 -15.5 48 340 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.053 1997 618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
669 111.6 -16.6 103 670 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
969 157.1 -14.4 133 978 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.063 581 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
1000 161.7 -14.4 136 1010 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.051 1998 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
1310 209.0 -15.2 167 1322 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 582 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1385 220.6 -14.9 174 1395 done -0.68 0.15 0.171 2349 180.0 2.22 0.053 1997 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.80 26.07 -
1695 259.1 -12.4 205 1705 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.064 574 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
1729 263.2 -13.0 208 1737 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.053 1987 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
2037 303.0 -12.4 239 2041 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.063 584 -623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
2067 306.7 -12.8 241 2074 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.052 2001 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
2375 349.1 -13.8 272 2386 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.065 583 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
2421 355.2 -14.2 276 2429 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.053 1995 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
2729 400.4 -14.1 307 2735 roll -0.68 0.12 0.180 2358 308.3 2.28 0.064 582 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.03 26.05 -
2773 405.5 -13.3 309 2777 done -0.68 - - 2349 - 2.22 0.054 1996 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3084 442.9 -11.8 325 3085 done -0.68 - - 2349 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3385 478.2 -11.8 340 3391 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.067 586 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
3427 483.2 -12.1 342 3431 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.056 2005 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
3744 523.4 -12.9 358 3748 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.067 584 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
3781 528.2 -13.2 360 3786 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.055 1994 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
4101 572.2 -13.8 376 4107 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 583 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
4133 575.0 -13.8 377 4144 done -0.68 0.12 0.174 2349 158.3 2.25 0.057 1996 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
4441 611.8 -11.4 393 4447 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.068 575 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
4484 616.7 -12.0 395 4488 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 1994 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
4797 657.2 -13.3 411 4799 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5097 696.1 -12.8 426 5102 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.069 582 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
5159 704.1 -13.2 429 5163 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.057 1994 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
5472 745.9 -13.2 445 5473 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5773 785.8 -13.1 460 5779 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.069 588 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
5813 791.1 -13.3 462 5818 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.058 2000 613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.10 -
6131 834.5 -13.3 478 6137 roll -0.68 0.12 0.177 2357 300.0 2.33 0.069 577 -610.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
6164 837.1 -13.2 479 6172 done -0.68 - - 2348 - 2.30 0.060 2008 622.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
6474 870.5 -10.3 495 6480 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.070 586 -618.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
6515 874.8 -10.4 497 6519 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.059 1996 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
6832 909.8 -11.0 513 6836 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.070 581 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
6881 913.9 -11.2 515 6890 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.060 2000 622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
7189 951.1 -11.7 531 7190 done -0.68 - - 2329 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7489 986.6 -12.0 546 7495 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.070 578 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.99 -
7521 989.2 -12.2 547 7533 done -0.68 0.12 0.171 2349 166.7 2.28 0.060 1994 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
7608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7608 begin apogee
7612 1000.2 -10.7 552 7749 done -0.14 0.55 0.126 2524 318.2 - - 1857 - - 133.32 1.770 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.80 - 22.98
7750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7750 begin climb
7751 1007.4 - 559 7901 roll 0.68 0.75 0.043 2810 381.3 2.60 0.071 460 -537.3 146.0 142.12 1.736 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.15 23.36 22.34
8007 992.9 15.1 571 8011 done 0.68 - - 2810 - 2.47 0.058 1872 571.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.51 -
8325 945.9 14.7 587 8330 roll 0.68 - - 2810 - 2.35 0.066 3291 603.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.38 -
8519 917.7 15.6 596 8527 done 0.68 0.12 0.221 2796 -116.7 2.33 0.059 1874 -608.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.34 25.62 -
8825 873.5 13.8 612 8826 done 0.68 - - 2796 - - - 1874 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9124 831.6 13.7 627 9128 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3287 614.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
9143 829.3 13.8 628 9147 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.059 1865 -618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9461 783.8 14.4 644 9462 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9761 740.9 14.0 659 9766 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.066 3287 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
9909 720.2 14.8 666 9914 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1866 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
10216 675.5 14.2 681 10222 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.066 3288 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
10257 669.5 14.5 683 10263 done 0.68 0.10 0.199 2796 -170.0 2.25 0.057 1865 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
10576 628.0 13.0 699 10582 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3291 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
10635 619.7 13.6 702 10640 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1864 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
10952 577.2 13.6 718 10958 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 3292 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
10984 574.3 13.8 719 10992 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1869 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
11292 530.0 13.6 735 11298 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 3287 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.09 -
11314 527.2 13.6 736 11319 done 0.68 0.10 0.197 2796 -170.0 2.30 0.057 1872 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
11632 487.9 11.8 752 11637 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.065 3287 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
11692 480.4 12.3 755 11698 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1870 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
12012 441.5 12.0 771 12016 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.065 3295 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
12091 431.9 12.7 775 12095 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1867 -626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
12403 392.1 12.1 794 12404 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12704 356.2 12.0 824 12714 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.065 3287 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.11 -
12766 348.2 12.6 830 12771 done 0.68 0.15 0.211 2790 -153.3 2.25 0.057 1868 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
13073 314.7 10.7 860 13083 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.064 3285 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
13159 305.0 11.6 868 13167 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.057 1865 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
13466 269.9 12.0 899 13470 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.064 3287 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.11 -
13525 262.7 12.8 904 13534 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.056 1866 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
13832 224.3 11.9 935 13836 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 3287 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
13861 221.1 12.1 937 13869 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.055 1865 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
14169 184.2 11.6 968 14173 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 3287 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
14287 169.0 12.5 979 14297 done 0.68 0.15 0.210 2792 -153.3 2.22 0.054 1874 -636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
14597 135.4 10.4 1010 14601 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.069 451 -618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
14663 127.9 11.2 1016 14668 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.056 1874 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
14971 95.6 9.7 1050 14978 done 0.68 - - 2800 - - - 1874 - 148.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15310 63.4 10.1 1111 15317 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.062 3290 629.3 148.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
15512 40.7 10.8 1147 15519 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.054 1861 -635.1 148.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
15874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15874 begin surface coast
15907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15907 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.41 7.00 0.054 168 24.0 0.22 0.076 2000 4409.1 230.09 33.12 0.149 1967 59.4 -0.088 - - - - - -