SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.83 of 145.00 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 95.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 154.78, SM_CC=150)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 done -0.58 - - 170 - - - 1965 - -97.3 -41.10 - 3098 - - - - - - - - - - 26.32
64 3.7 -8.0 7 78 roll -0.58 8.57 0.227 2391 259.2 2.35 0.055 534 -608.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
432 66.6 -18.5 79 438 done -0.58 - - 2382 - 2.25 0.054 1957 632.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 25.96 -
747 109.7 -13.2 134 751 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.061 3372 620.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 25.99 -
890 128.7 -13.3 148 900 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.053 1949 -632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.04 -
1200 173.1 -14.8 179 1209 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.060 3373 624.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.06 -
1263 182.3 -14.9 185 1272 done -0.58 - - 2361 - 2.30 0.053 1949 -619.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
1571 228.2 -14.4 216 1575 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.060 3366 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.10 -
1648 239.0 -13.6 223 1658 done -0.58 0.12 0.177 2380 241.7 2.22 0.052 1950 -637.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
1958 277.2 -11.8 254 1959 done -0.58 - - 2380 - - - 1950 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2258 312.3 -11.7 284 2259 done -0.58 - - 2380 - - - 1949 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2558 346.9 -11.3 314 2560 done -0.58 - - 2380 - - - 1950 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2858 381.0 -11.4 344 2867 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.060 3366 629.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.17 -
2902 385.9 -11.8 348 2910 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.052 1954 -619.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.20 -
3220 427.2 -13.1 370 3221 done -0.58 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3519 464.2 -11.7 385 3525 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.061 3372 621.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.18 -
3572 469.0 -11.9 387 3579 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.053 1955 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.22 -
3879 509.6 -12.9 403 3880 done -0.58 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4180 548.2 -12.9 418 4186 roll -0.58 - - 2351 - 2.25 0.062 3373 630.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.18 -
4293 561.2 -13.1 423 4300 done -0.58 0.12 0.177 2381 250.0 2.25 0.054 1947 -633.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
4599 598.0 -11.3 439 4601 done -0.58 - - 2381 - - - 1947 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4900 631.2 -10.7 454 4901 done -0.58 - - 2381 - - - 1947 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5199 664.2 -11.2 469 5200 done -0.58 - - 2380 - - - 1947 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5499 697.7 -11.0 484 5505 roll -0.58 - - 2372 - 2.28 0.064 3363 621.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
5560 704.3 -11.0 487 5565 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.056 1955 -634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
5879 739.4 -11.1 503 5883 roll -0.58 - - 2362 - 2.28 0.065 3364 618.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.17 -
5915 743.5 -11.2 505 5922 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.056 1956 -634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
6235 779.9 -11.0 521 6236 done -0.58 - - 2362 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6536 811.7 -10.5 536 6537 done -0.58 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6835 842.9 -10.4 551 6836 done -0.58 - - 2362 - - - 1955 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7136 875.9 -11.2 566 7142 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.065 3367 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
7199 882.7 -11.4 569 7204 done -0.58 0.12 0.176 2381 241.7 2.25 0.057 1949 -630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
7511 914.8 -9.9 585 7512 done -0.58 - - 2381 - - - 1949 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7811 945.8 -10.7 600 7812 done -0.58 - - 2381 - - - 1950 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8111 977.4 -10.4 615 8116 roll -0.58 - - 2373 - 2.28 0.067 3362 619.3 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.13 -
8173 983.7 -10.4 618 8178 done -0.58 - - 2373 - 2.30 0.058 1955 -611.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.18 -
8329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8330 begin apogee
8334 1000.8 -10.8 626 8431 done -0.14 0.50 0.148 2523 300.0 - - 1859 - - 89.43 1.756 2699 -4.5 0.277 - - - - - - 25.84 - 23.49
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8434 1005.0 - 631 8532 done 0.58 0.70 0.096 2753 328.6 - - 1859 - 97.3 93.32 1.700 2302 -4.3 0.273 - - - - - - 24.65 - 22.65
8831 975.8 8.9 651 8864 roll 0.61 - - 2752 - 2.47 0.067 3282 576.1 126.3 27.62 1.661 2184 -4.3 0.272 - - - - - - - 24.65 23.65
8915 968.3 9.7 654 8929 done 0.62 - - 2761 - 2.38 0.062 1879 -589.5 133.7 8.60 1.480 2154 -3.5 0.248 - - - - - - - 25.04 23.82
9242 932.4 11.0 671 9248 roll 0.62 - - 2761 - 2.33 0.067 3283 602.6 133.7 - - 2149 - - - - - - - - - 25.59 -
9274 930.1 11.2 672 9281 done 0.62 - - 2771 - 2.33 0.063 1876 -603.9 133.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.63 -
9581 891.2 12.5 688 9582 done 0.62 - - 2771 - - - 1876 - 133.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9881 853.3 12.5 703 9883 done 0.62 - - 2771 - - - 1876 - 133.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10182 816.5 12.1 718 10187 roll 0.62 - - 2771 - 2.30 0.068 3290 614.8 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - 26.00 -
10229 811.3 12.4 720 10234 done 0.62 - - 2781 - 2.30 0.062 1872 -616.5 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - 26.01 -
10536 773.0 11.8 735 10537 done 0.62 - - 2781 - - - 1872 - 133.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10837 738.0 11.6 750 10842 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.068 3289 616.1 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.09 -
10864 735.6 11.7 751 10869 done 0.62 - - 2792 - 2.30 0.063 1869 -617.4 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.09 -
11172 696.2 12.5 766 11173 done 0.62 - - 2792 - - - 1869 - 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11471 658.7 11.9 781 11475 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.068 3285 615.7 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - 26.13 -
11536 651.7 12.4 784 11540 done 0.62 - - 2802 - 2.28 0.063 1873 -619.3 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.13 -
11842 614.3 12.0 799 11843 done 0.62 - - 2802 - - - 1873 - 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12143 577.9 12.2 814 12144 done 0.62 - - 2802 - - - 1873 - 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12442 541.3 11.9 829 12443 done 0.62 - - 2802 - - - 1873 - 133.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12742 505.0 12.1 844 12746 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.067 3284 618.9 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.17 -
12801 498.1 12.3 847 12807 done 0.62 0.15 0.203 2778 -160.0 2.28 0.061 1869 -620.6 133.7 - - 2143 - - - - - - - - 25.87 26.17 -
13114 463.9 10.8 863 13118 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.067 3290 617.8 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.17 -
13170 457.5 11.3 866 13176 done 0.62 - - 2787 - 2.28 0.062 1870 -622.8 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.17 -
13490 423.3 10.2 882 13496 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.067 3285 620.6 133.7 - - 2142 - - - - - - - - - 26.17 -
13570 414.6 10.9 886 13576 done 0.62 - - 2797 - 2.25 0.060 1879 -624.9 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.18 -
13881 380.3 11.3 910 13882 done 0.62 - - 2797 - - - 1879 - 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14181 347.9 10.7 940 14190 roll 0.62 - - 2797 - 2.25 0.065 3284 624.4 133.7 - - 2143 - - - - - - - - - 26.19 -
14243 340.7 11.7 946 14253 done 0.62 0.12 0.203 2780 -141.7 2.25 0.060 1872 -627.6 133.7 - - 2143 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
14554 310.7 9.6 977 14565 done 0.63 - - 2780 - - - 1872 - 145.0 9.57 1.278 2107 -3.8 0.099 - - - - - - - - 25.05
14862 279.0 10.2 1008 14863 done 0.63 - - 2780 - - - 1872 - 145.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15164 249.0 10.1 1038 15165 done 0.63 - - 2780 - - - 1872 - 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15463 218.6 10.1 1068 15467 roll 0.63 - - 2780 - 2.28 0.063 3292 622.8 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.13 -
15517 213.0 10.6 1073 15525 done 0.63 - - 2789 - 2.33 0.059 1868 -611.2 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.12 -
15824 180.6 10.2 1104 15825 done 0.63 - - 2789 - - - 1867 - 145.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16126 148.3 11.3 1134 16135 roll 0.63 - - 2789 - 2.25 0.063 3283 629.3 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.17 -
16160 144.3 12.1 1137 16168 done 0.63 - - 2799 - 2.30 0.057 1871 -613.9 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.17 -
16468 105.5 12.2 1168 16469 done 0.63 - - 2799 - - - 1871 - 145.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16768 70.6 10.7 1223 16775 roll 0.63 - - 2799 - 2.25 0.060 3289 630.2 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.20 -
16852 60.2 13.7 1239 16859 done 0.63 0.12 0.197 2782 -141.7 2.25 0.057 1872 -629.8 145.0 - - 2107 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
17163 28.1 14.7 1300 17170 roll 0.63 - - 2782 - 2.25 0.062 3286 628.4 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.20 -
17244 16.9 12.6 1315 17251 done 0.63 - - 2791 - 2.25 0.056 1868 -630.2 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.18 -
17295 10.3 11.7 1324 17302 done 0.63 - - 2791 - - - 1867 - 145.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17344 4.5 11.0 1333 17352 roll 0.63 - - 2791 - 2.25 0.059 3291 632.9 145.0 - - 2107 - - - - - - - - - 26.21 -
17365 3.3 6.8 1336 17374 VBD 0.74 - - 2802 - 2.25 0.057 1878 -628.0 229.7 3.85 0.262 2072 -9.1 0.012 - - - - - - - 26.17 -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17387 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.41 7.35 0.084 174 23.6 0.12 0.093 1956 -60516.7 154.78 - - 2069 - - - - - - - -