• Previous call tries 1 | • 26.83 of 145.00 AH used of 24V (81.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.32 of 95.00 AH used of 10V (81.77% remains) | |
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 154.78, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 106 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 170 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | -41.10 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
64 | 3.7 | -8.0 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.57 | 0.227 | 2391 | 259.2 | 2.35 | 0.055 | 534 | -608.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.82 | - |
432 | 66.6 | -18.5 | 79 | 438 | done | -0.58 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.054 | 1957 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
747 | 109.7 | -13.2 | 134 | 751 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.061 | 3372 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
890 | 128.7 | -13.3 | 148 | 900 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.053 | 1949 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
1200 | 173.1 | -14.8 | 179 | 1209 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 3373 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1263 | 182.3 | -14.9 | 185 | 1272 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.053 | 1949 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1571 | 228.2 | -14.4 | 216 | 1575 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1648 | 239.0 | -13.6 | 223 | 1658 | done | -0.58 | 0.12 | 0.177 | 2380 | 241.7 | 2.22 | 0.052 | 1950 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.14 | - |
1958 | 277.2 | -11.8 | 254 | 1959 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 312.3 | -11.7 | 284 | 2259 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 346.9 | -11.3 | 314 | 2560 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 381.0 | -11.4 | 344 | 2867 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.060 | 3366 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2902 | 385.9 | -11.8 | 348 | 2910 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.052 | 1954 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3220 | 427.2 | -13.1 | 370 | 3221 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 464.2 | -11.7 | 385 | 3525 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.061 | 3372 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3572 | 469.0 | -11.9 | 387 | 3579 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 1955 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3879 | 509.6 | -12.9 | 403 | 3880 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4180 | 548.2 | -12.9 | 418 | 4186 | roll | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.062 | 3373 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4293 | 561.2 | -13.1 | 423 | 4300 | done | -0.58 | 0.12 | 0.177 | 2381 | 250.0 | 2.25 | 0.054 | 1947 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
4599 | 598.0 | -11.3 | 439 | 4601 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 631.2 | -10.7 | 454 | 4901 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 664.2 | -11.2 | 469 | 5200 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5499 | 697.7 | -11.0 | 484 | 5505 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.064 | 3363 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5560 | 704.3 | -11.0 | 487 | 5565 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.056 | 1955 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5879 | 739.4 | -11.1 | 503 | 5883 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.065 | 3364 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5915 | 743.5 | -11.2 | 505 | 5922 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.056 | 1956 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6235 | 779.9 | -11.0 | 521 | 6236 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | 811.7 | -10.5 | 536 | 6537 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6835 | 842.9 | -10.4 | 551 | 6836 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7136 | 875.9 | -11.2 | 566 | 7142 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.065 | 3367 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7199 | 882.7 | -11.4 | 569 | 7204 | done | -0.58 | 0.12 | 0.176 | 2381 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 1949 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
7511 | 914.8 | -9.9 | 585 | 7512 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 945.8 | -10.7 | 600 | 7812 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8111 | 977.4 | -10.4 | 615 | 8116 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.067 | 3362 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
8173 | 983.7 | -10.4 | 618 | 8178 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.058 | 1955 | -611.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
8329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8334 | 1000.8 | -10.8 | 626 | 8431 | done | -0.14 | 0.50 | 0.148 | 2523 | 300.0 | - | - | 1859 | - | - | 89.43 | 1.756 | 2699 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 23.49 |
8432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8434 | 1005.0 | - | 631 | 8532 | done | 0.58 | 0.70 | 0.096 | 2753 | 328.6 | - | - | 1859 | - | 97.3 | 93.32 | 1.700 | 2302 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 22.65 |
8831 | 975.8 | 8.9 | 651 | 8864 | roll | 0.61 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.067 | 3282 | 576.1 | 126.3 | 27.62 | 1.661 | 2184 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.65 |
8915 | 968.3 | 9.7 | 654 | 8929 | done | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.062 | 1879 | -589.5 | 133.7 | 8.60 | 1.480 | 2154 | -3.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 23.82 |
9242 | 932.4 | 11.0 | 671 | 9248 | roll | 0.62 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.067 | 3283 | 602.6 | 133.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
9274 | 930.1 | 11.2 | 672 | 9281 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.063 | 1876 | -603.9 | 133.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
9581 | 891.2 | 12.5 | 688 | 9582 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1876 | - | 133.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 853.3 | 12.5 | 703 | 9883 | done | 0.62 | - | - | 2771 | - | - | - | 1876 | - | 133.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 816.5 | 12.1 | 718 | 10187 | roll | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.068 | 3290 | 614.8 | 133.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10229 | 811.3 | 12.4 | 720 | 10234 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.062 | 1872 | -616.5 | 133.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
10536 | 773.0 | 11.8 | 735 | 10537 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | - | - | 1872 | - | 133.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10837 | 738.0 | 11.6 | 750 | 10842 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.068 | 3289 | 616.1 | 133.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
10864 | 735.6 | 11.7 | 751 | 10869 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.063 | 1869 | -617.4 | 133.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
11172 | 696.2 | 12.5 | 766 | 11173 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | - | - | 1869 | - | 133.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 658.7 | 11.9 | 781 | 11475 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.068 | 3285 | 615.7 | 133.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11536 | 651.7 | 12.4 | 784 | 11540 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -619.3 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11842 | 614.3 | 12.0 | 799 | 11843 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 1873 | - | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12143 | 577.9 | 12.2 | 814 | 12144 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 1873 | - | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12442 | 541.3 | 11.9 | 829 | 12443 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 1873 | - | 133.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12742 | 505.0 | 12.1 | 844 | 12746 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 618.9 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12801 | 498.1 | 12.3 | 847 | 12807 | done | 0.62 | 0.15 | 0.203 | 2778 | -160.0 | 2.28 | 0.061 | 1869 | -620.6 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
13114 | 463.9 | 10.8 | 863 | 13118 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.067 | 3290 | 617.8 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13170 | 457.5 | 11.3 | 866 | 13176 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.062 | 1870 | -622.8 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13490 | 423.3 | 10.2 | 882 | 13496 | roll | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.067 | 3285 | 620.6 | 133.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13570 | 414.6 | 10.9 | 886 | 13576 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.060 | 1879 | -624.9 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
13881 | 380.3 | 11.3 | 910 | 13882 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | - | - | 1879 | - | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 347.9 | 10.7 | 940 | 14190 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.065 | 3284 | 624.4 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14243 | 340.7 | 11.7 | 946 | 14253 | done | 0.62 | 0.12 | 0.203 | 2780 | -141.7 | 2.25 | 0.060 | 1872 | -627.6 | 133.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
14554 | 310.7 | 9.6 | 977 | 14565 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 145.0 | 9.57 | 1.278 | 2107 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 |
14862 | 279.0 | 10.2 | 1008 | 14863 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 145.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15164 | 249.0 | 10.1 | 1038 | 15165 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15463 | 218.6 | 10.1 | 1068 | 15467 | roll | 0.63 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 622.8 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15517 | 213.0 | 10.6 | 1073 | 15525 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.059 | 1868 | -611.2 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
15824 | 180.6 | 10.2 | 1104 | 15825 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1867 | - | 145.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16126 | 148.3 | 11.3 | 1134 | 16135 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.063 | 3283 | 629.3 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16160 | 144.3 | 12.1 | 1137 | 16168 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.057 | 1871 | -613.9 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16468 | 105.5 | 12.2 | 1168 | 16469 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1871 | - | 145.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16768 | 70.6 | 10.7 | 1223 | 16775 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.060 | 3289 | 630.2 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
16852 | 60.2 | 13.7 | 1239 | 16859 | done | 0.63 | 0.12 | 0.197 | 2782 | -141.7 | 2.25 | 0.057 | 1872 | -629.8 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | - |
17163 | 28.1 | 14.7 | 1300 | 17170 | roll | 0.63 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.062 | 3286 | 628.4 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17244 | 16.9 | 12.6 | 1315 | 17251 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.056 | 1868 | -630.2 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
17295 | 10.3 | 11.7 | 1324 | 17302 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 1867 | - | 145.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17344 | 4.5 | 11.0 | 1333 | 17352 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.059 | 3291 | 632.9 | 145.0 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
17365 | 3.3 | 6.8 | 1336 | 17374 | VBD | 0.74 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 1878 | -628.0 | 229.7 | 3.85 | 0.262 | 2072 | -9.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
17375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.41 | 7.35 | 0.084 | 174 | 23.6 | 0.12 | 0.093 | 1956 | -60516.7 | 154.78 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - |