SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 150.00 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.54% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 45 - - - 2944 - -146.1 -41.60 - 2424 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.6 5 89 done -0.44 6.70 0.252 1638 237.8 - - 2944 - -146.1 -16.38 - 2939 -31.4 - - - - - - - - - -
164 18.0 -17.0 20 172 done -0.44 - - 1638 - - - 2945 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
248 32.0 -16.5 33 254 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
362 52.0 -16.8 52 370 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
477 70.9 -16.6 71 483 done -0.44 - - 1638 - - - 2944 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
589 89.3 -16.4 90 598 roll -0.44 - - 1630 - 1.58 0.062 3883 594.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
633 96.3 -16.3 97 640 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2883 -645.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
859 129.7 -14.2 120 861 done -0.44 - - 1630 - - - 2882 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1180 173.9 -13.2 150 1183 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3895 613.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1299 191.5 -14.5 160 1310 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2928 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1627 237.4 -14.1 191 1628 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1950 284.3 -15.4 211 1953 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3886 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1998 292.0 -16.0 213 2001 done -0.44 - - 1615 - 1.45 0.031 2939 -653.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2332 343.6 -15.4 229 2334 done -0.44 0.12 0.193 1647 266.7 - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2641 382.8 -12.2 244 2645 roll -0.44 - - 1640 - 1.60 0.061 3889 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2679 388.3 -13.3 245 2687 done -0.44 - - 1640 - 1.48 0.030 2915 -658.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2996 427.4 -12.3 261 2997 done -0.44 - - 1640 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3306 465.1 -11.9 276 3310 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.061 3888 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3351 470.7 -12.2 278 3355 done -0.44 - - 1631 - 1.45 0.031 2932 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3683 509.7 -11.5 294 3687 roll -0.44 - - 1625 - 1.60 0.060 3889 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3729 515.2 -12.3 296 3733 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2932 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4062 554.3 -11.6 312 4063 done -0.44 - - 1624 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4371 588.6 -10.9 327 4374 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.060 3888 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4426 595.3 -11.8 329 4430 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.030 2929 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4747 632.3 -11.7 345 4748 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5056 668.8 -12.0 360 5060 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.061 3886 602.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5117 676.6 -12.8 362 5125 done -0.44 0.10 0.164 1642 320.0 1.45 0.030 2937 -654.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5433 708.9 -10.2 378 5434 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5743 740.3 -10.1 393 5744 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6051 771.6 -10.3 408 6053 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6361 802.1 -9.8 423 6365 roll -0.44 - - 1635 - 1.58 0.062 3885 600.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6399 806.2 -10.7 424 6406 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.031 2926 -661.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6714 838.8 -10.4 440 6715 done -0.44 - - 1635 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7024 871.4 -10.7 455 7025 done -0.44 - - 1635 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7333 904.8 -10.8 470 7337 roll -0.44 - - 1627 - 1.60 0.060 3889 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7379 910.1 -12.5 472 7382 done -0.44 - - 1627 - 1.45 0.031 2933 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7711 948.9 -11.8 488 7712 done -0.44 - - 1627 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8021 985.0 -11.9 503 8025 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.061 3892 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8058 990.1 -13.7 504 8066 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.030 2910 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8146 begin apogee
8151 1001.1 12.7 509 8289 done -0.13 0.43 0.164 1744 288.4 - - 2716 - - 134.55 1.766 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8293 1007.5 - 516 8444 done 0.44 0.60 0.121 1922 296.7 - - 2716 - 146.1 147.48 1.722 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8745 963.5 11.6 538 8747 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9054 928.0 11.7 553 9055 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9363 891.9 11.7 568 9365 done 0.44 - - 1922 - - - 2716 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9674 855.3 11.9 583 9678 roll 0.44 - - 1922 - 1.98 0.059 3887 591.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9711 850.0 14.7 584 9719 done 0.44 - - 1931 - 1.85 0.034 2740 -620.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10027 809.9 12.5 600 10028 done 0.44 - - 1932 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10337 770.2 13.2 615 10341 roll 0.44 - - 1942 - 2.28 0.044 1290 -635.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10369 766.0 11.5 616 10377 done 0.44 - - 1942 - 2.30 0.051 2705 615.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10686 722.2 14.2 632 10689 roll 0.44 - - 1942 - 1.92 0.058 3898 621.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10718 716.9 16.1 633 10722 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.034 2709 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11040 669.7 14.6 649 11041 done 0.44 - - 1951 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11349 625.5 14.0 664 11350 done 0.44 - - 1951 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11659 582.0 13.8 679 11663 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.058 3883 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11705 575.0 16.1 681 11709 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.035 2707 -635.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12037 526.5 14.6 697 12038 done 0.44 - - 1960 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12347 482.3 14.1 712 12348 done 0.44 - - 1960 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12655 438.1 14.3 727 12659 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.057 3892 598.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12723 427.3 15.3 730 12727 done 0.44 0.15 0.209 1934 -173.3 1.85 0.034 2709 -639.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13057 388.4 11.7 746 13061 roll 0.44 - - 1944 - 2.20 0.043 1294 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13089 384.4 10.2 747 13097 done 0.44 - - 1944 - 2.28 0.050 2713 622.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13408 346.6 12.0 763 13409 done 0.44 - - 1943 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13715 309.7 11.7 778 13719 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.058 3897 623.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13747 305.1 13.5 779 13752 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2712 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14072 264.4 12.8 795 14076 roll 0.44 - - 1963 - 2.17 0.043 1292 -654.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14114 259.3 11.0 797 14119 done 0.44 0.12 0.197 1933 -250.0 2.25 0.051 2711 630.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14438 223.6 11.0 823 14442 roll 0.44 - - 1933 - 1.90 0.057 3896 623.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14495 216.2 12.4 828 14499 done 0.44 - - 1941 - 1.85 0.034 2706 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14829 177.9 11.6 859 14835 done 0.44 - - 1941 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15154 141.2 11.2 890 15155 done 0.44 - - 1941 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15474 108.5 9.0 920 15485 done 0.45 - - 1941 - - - 2706 - 157.1 5.32 0.962 1700 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
15818 76.3 9.4 972 15828 roll 0.45 - - 1951 - 2.22 0.041 1296 -635.1 159.9 1.50 0.368 1692 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
15877 71.1 8.8 981 15899 done 0.47 - - 1952 - 2.25 0.052 2713 629.8 176.6 12.23 0.947 1620 -5.9 0.049 - - - - - - - - -
16005 57.2 11.1 1002 16015 roll 0.47 - - 1952 - 1.92 0.060 3889 612.5 176.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16044 52.3 12.6 1008 16053 done 0.47 - - 1960 - 1.88 0.034 2719 -622.3 176.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16160 38.7 11.1 1027 16167 roll 0.47 - - 1971 - 2.20 0.043 1293 -648.2 176.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16200 34.2 11.3 1033 16208 done 0.47 0.12 0.188 1941 -250.0 2.28 0.052 2713 622.8 176.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16320 22.7 9.3 1052 16329 roll 0.47 - - 1941 - 1.92 0.057 3884 609.9 181.3 1.90 0.249 1603 -6.3 0.064 - - - - - - - - -
16362 18.3 10.4 1058 16371 done 0.47 - - 1949 - 1.88 0.035 2712 -623.4 181.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16446 9.9 10.1 1071 16455 done 0.47 - - 1949 - - - 2712 - 181.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16517 begin surface coast
16549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16550 begin surface
SM 3.28 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2920 - 200.16 10.50 0.151 1524 -7.4 0.016 - - - - - -