RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.48 of 150.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.75 of 100.00 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle 3.2 deg, depth 5.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (beyond SM_CC=400) • surface range 16.6 m at 19.5 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 48.2 m at 550.6 m, depth 599 m (578 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3068 - - - 3764 - -146.0 -8.38 - 3299 - - - - - - - - - - -
27 7.1 - 1 43 roll -0.76 0.68 0.080 2819 -366.2 4.05 0.055 1249 -621.0 -146.0 -7.30 - 3560 -35.8 - - - - - - - - - -
132 19.9 -13.6 19 139 done -0.76 - - 2809 - 2.30 0.060 2653 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
268 40.1 -15.5 44 277 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.062 3759 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
305 45.6 -15.0 50 313 done -0.76 - - 2801 - 1.75 0.044 2652 -632.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
446 67.5 -16.8 75 452 roll -0.76 - - 2801 - 2.22 0.054 1248 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
482 73.3 -15.6 81 488 done -0.76 - - 2792 - 2.30 0.060 2657 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
620 95.7 -16.5 106 627 done -0.76 - - 2792 - - - 2656 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
757 118.0 -16.6 121 758 done -0.76 - - 2792 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
885 139.0 -16.5 133 888 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3773 630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
919 144.9 -17.6 136 923 done -0.76 0.12 0.171 2816 275.0 1.75 0.044 2641 -646.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1059 165.3 -14.1 149 1060 done -0.76 - - 2816 - - - 2640 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1186 183.6 -14.3 161 1187 done -0.76 - - 2816 - - - 2640 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1313 202.1 -14.4 173 1317 roll -0.76 - - 2809 - 1.83 0.064 3770 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1339 206.4 -16.0 175 1348 done -0.76 - - 2809 - 1.75 0.044 2662 -633.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1474 226.6 -15.3 188 1475 done -0.76 - - 2809 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1601 245.8 -15.2 200 1603 done -0.76 - - 2809 - - - 2661 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1728 264.9 -14.9 212 1731 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.064 3774 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1773 272.1 -16.2 216 1777 done -0.76 - - 2800 - 1.77 0.045 2660 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1975 303.3 -15.2 235 1977 done -0.76 - - 2800 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2167 332.4 -15.0 253 2168 done -0.76 - - 2800 - - - 2658 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2358 361.7 -15.2 271 2361 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.066 3770 607.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2407 370.0 -16.2 275 2414 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.044 2665 -631.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2607 400.6 -15.3 294 2608 done -0.76 - - 2793 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2795 430.0 -15.1 312 2799 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.064 3765 623.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2829 435.4 -16.5 315 2834 done -0.76 0.12 0.168 2818 283.3 1.73 0.044 2649 -645.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3034 462.8 -13.1 334 3035 done -0.76 - - 2818 - - - 2647 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3223 487.7 -13.4 352 3227 roll -0.76 - - 2811 - 1.83 0.064 3773 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3251 491.7 -14.4 354 3258 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.045 2674 -628.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3443 517.8 -13.6 365 3444 done -0.76 - - 2811 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3627 542.1 -13.3 371 3630 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3771 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3648 545.2 -13.3 371 3652 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.044 2674 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3845 571.0 -13.3 378 3849 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.066 3767 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3866 574.4 -14.3 378 3871 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.044 2674 -624.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3908 begin apogee
3913 580.4 14.3 380 4053 roll -0.17 0.65 0.131 3005 323.1 - - 2479 - - 135.50 1.180 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
4054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4054 begin climb
4055 585.1 - 384 4212 roll 0.76 0.95 0.072 3307 317.9 2.53 0.052 1102 -544.3 146.0 148.23 1.108 2365 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
4296 563.3 12.5 392 4300 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2505 568.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4497 537.5 12.9 399 4501 roll 0.76 - - 3317 - 2.33 0.054 1101 -602.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4613 522.9 12.3 402 4618 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.055 2516 594.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4810 497.6 12.9 409 4814 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.060 3773 619.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4934 479.1 15.3 420 4938 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.044 2544 -640.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5137 451.3 13.2 439 5141 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.062 3781 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5182 444.4 15.8 443 5185 done 0.76 - - 3335 - 1.98 0.044 2546 -623.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5384 414.1 15.2 462 5388 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3771 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5429 406.8 17.0 466 5434 done 0.76 0.12 0.169 3312 -191.7 1.90 0.043 2549 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5632 380.0 12.9 485 5636 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.062 3773 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5688 372.0 15.3 490 5691 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.044 2559 -645.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5891 344.7 13.0 509 5894 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.060 3774 623.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5958 334.5 16.1 515 5962 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.044 2579 -628.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6160 306.3 14.0 534 6164 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.060 3780 625.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6221 296.5 16.9 539 6228 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.043 2579 -638.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6418 266.9 14.5 558 6422 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.060 3781 626.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6456 260.5 17.4 561 6464 done 0.76 0.10 0.143 3314 -230.0 1.90 0.043 2581 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6655 233.9 13.3 580 6659 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.061 3781 625.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6703 226.4 15.5 584 6712 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2601 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6840 208.1 13.8 597 6844 roll 0.76 - - 3321 - 1.88 0.061 3770 621.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6876 202.8 15.4 600 6880 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.043 2605 -647.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7018 182.5 14.2 613 7025 done 0.76 - - 3330 - - - 2602 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7153 163.3 13.8 626 7156 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.061 3782 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7200 155.5 16.3 630 7209 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.043 2628 -630.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7337 135.7 14.9 643 7345 done 0.76 - - 3339 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7472 115.7 14.6 656 7476 roll 0.76 - - 3339 - 1.85 0.061 3779 622.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7517 108.4 16.8 660 7521 done 0.76 0.12 0.171 3314 -208.3 1.77 0.044 2628 -650.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7653 90.2 12.8 679 7660 done 0.76 - - 3314 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7790 72.6 12.6 704 7797 done 0.76 - - 3314 - - - 2627 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7930 54.7 13.7 729 7936 done 0.76 - - 3314 - - - 2627 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8066 37.3 12.6 754 8074 done 0.76 - - 3314 - - - 2627 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8208 19.5 12.4 779 8214 done 0.76 - - 3314 - - - 2626 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8343 begin surface coast
8373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin surface
SM 3.61 - - - - -8.15 8.00 0.044 420 -361.8 - - 2626 - 624.28 - - 417 - - - - - - - -