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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.45 of 150.00 AH used of 24V (81.70% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 19.03 of 97.00 AH used of 10V (80.38% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.43 | - | - | 133 | - | - | - | 2285 | - | -146.6 | -53.05 | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -2.0 | 5 | 122 | roll | -0.43 | 9.48 | 0.203 | 2639 | 264.3 | 2.28 | 0.053 | 856 | -626.8 | -146.6 | -34.20 | - | 2998 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.96 | 26.47 |
| 213 | 13.6 | -11.1 | 19 | 222 | done | -0.31 | 0.15 | 0.102 | 2685 | 306.7 | 2.15 | 0.036 | 2248 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.03 | - |
| 521 | 40.5 | -8.1 | 50 | 530 | roll | -0.25 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.045 | 3666 | 638.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 554 | 43.2 | -8.5 | 53 | 563 | done | -0.20 | 0.15 | 0.113 | 2724 | 313.3 | 2.12 | 0.028 | 2246 | -669.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.26 | - |
| 862 | 62.4 | -6.4 | 84 | 866 | roll | -0.20 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.045 | 3672 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 940 | 67.5 | -6.5 | 91 | 949 | done | -0.20 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.028 | 2253 | -669.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1260 | 85.6 | -5.1 | 118 | 1266 | roll | -0.20 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.038 | 864 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1394 | 91.0 | -4.3 | 124 | 1402 | done | -0.20 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.036 | 2272 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1701 | 109.8 | -6.9 | 140 | 1706 | roll | -0.26 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 872 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1851 | 119.4 | -6.8 | 147 | 1855 | done | -0.31 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.035 | 2265 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2158 | 137.1 | -5.6 | 162 | 2160 | done | -0.39 | 0.17 | 0.061 | 2595 | -711.8 | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 2459 | 162.2 | -8.8 | 175 | 2465 | roll | -0.27 | 0.28 | 0.106 | 2687 | 328.6 | 2.17 | 0.044 | 3664 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 2630 | 170.4 | -5.2 | 180 | 2639 | done | -0.27 | - | - | 2687 | - | 2.12 | 0.028 | 2266 | -659.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2937 | 189.7 | -6.2 | 191 | 2938 | done | -0.27 | - | - | 2687 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 208.2 | -6.0 | 201 | 3239 | done | -0.27 | - | - | 2687 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 224.9 | -5.3 | 211 | 3539 | done | -0.27 | - | - | 2687 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 239.6 | -4.9 | 221 | 3840 | done | -0.27 | - | - | 2687 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 254.0 | -4.8 | 231 | 4143 | roll | -0.27 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.045 | 3666 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4176 | 255.4 | -4.8 | 232 | 4179 | done | -0.27 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.028 | 2263 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4493 | 270.5 | -4.5 | 243 | 4494 | done | -0.27 | - | - | 2680 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 284.2 | -4.6 | 253 | 4797 | roll | -0.27 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.038 | 878 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4844 | 285.8 | -4.6 | 254 | 4848 | done | -0.27 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.036 | 2266 | 654.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5149 | 301.0 | -4.5 | 264 | 5155 | roll | -0.27 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.045 | 3671 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5217 | 303.9 | -4.7 | 265 | 5221 | done | -0.27 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.028 | 2264 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5564 | 320.6 | -4.7 | 271 | 5566 | done | -0.27 | - | - | 2670 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 334.5 | -4.6 | 276 | 5866 | done | -0.27 | - | - | 2670 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 348.6 | -4.7 | 281 | 6166 | done | -0.27 | - | - | 2670 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 365.3 | -5.6 | 286 | 6466 | done | -0.27 | - | - | 2670 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 383.6 | -6.1 | 291 | 6768 | roll | -0.27 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3667 | 632.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6820 | 387.0 | -6.1 | 292 | 6824 | done | -0.27 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2264 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7176 | 406.7 | -5.3 | 298 | 7177 | done | -0.27 | - | - | 2665 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 421.0 | -4.7 | 303 | 7478 | done | -0.27 | 0.10 | 0.129 | 2698 | 330.0 | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 7776 | 435.3 | -5.0 | 308 | 7783 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.078 | 2612 | -716.7 | 2.15 | 0.037 | 875 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.29 | - |
| 7875 | 439.2 | -5.6 | 309 | 7879 | done | -0.49 | - | - | 2609 | - | 2.12 | 0.037 | 2259 | 652.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8191 | 462.2 | -6.4 | 315 | 8195 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.047 | 3670 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8255 | 465.6 | -6.3 | 316 | 8259 | done | -0.49 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.029 | 2239 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8607 | 486.6 | -5.8 | 322 | 8609 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 505.3 | -6.3 | 327 | 8911 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.039 | 869 | -646.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8976 | 509.1 | -6.4 | 328 | 8980 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9323 | 533.5 | -6.8 | 334 | 9327 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.047 | 3664 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9387 | 537.5 | -7.0 | 335 | 9391 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.028 | 2228 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9739 | 563.3 | -7.1 | 341 | 9743 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.30 | 0.047 | 3672 | 627.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9778 | 563.3 | -7.1 | 341 | 9782 | done | -0.49 | - | - | 2607 | - | 2.12 | 0.029 | 2258 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10090 | 587.5 | -6.8 | 347 | 10094 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.040 | 874 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10134 | 587.5 | -6.8 | 347 | 10138 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.037 | 2269 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10447 | 609.5 | -5.9 | 353 | 10453 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.047 | 3666 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10489 | 609.5 | -5.9 | 353 | 10493 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.10 | 0.030 | 2261 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10801 | 628.1 | -5.1 | 359 | 10807 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.040 | 875 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10839 | 628.1 | -5.1 | 359 | 10844 | done | -0.49 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.037 | 2268 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11157 | 645.7 | -4.8 | 365 | 11163 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.047 | 3669 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11254 | 648.5 | -4.8 | 366 | 11258 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.030 | 2255 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11571 | 666.4 | -5.1 | 372 | 11572 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 682.0 | -5.2 | 377 | 11875 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 697.4 | -5.1 | 382 | 12172 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 714.5 | -5.8 | 387 | 12472 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 733.4 | -6.4 | 392 | 12772 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 752.4 | -6.4 | 397 | 13075 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.048 | 3663 | 625.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13115 | 752.4 | -6.4 | 397 | 13119 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.030 | 2252 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13427 | 773.9 | -6.0 | 403 | 13428 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 791.8 | -6.0 | 408 | 13733 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.041 | 871 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13760 | 791.8 | -6.0 | 408 | 13764 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.17 | 0.037 | 2270 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14082 | 812.4 | -5.7 | 414 | 14088 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.20 | 0.047 | 3663 | 633.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14125 | 812.4 | -5.7 | 414 | 14129 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.031 | 2256 | -663.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14437 | 831.3 | -5.3 | 420 | 14438 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 845.6 | -4.8 | 425 | 14739 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 858.1 | -4.1 | 430 | 15043 | roll | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.048 | 3672 | 621.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15097 | 860.5 | -4.0 | 431 | 15103 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.031 | 2256 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15457 | 873.8 | -3.7 | 437 | 15458 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15757 | 885.5 | -3.9 | 442 | 15758 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 897.7 | -4.1 | 447 | 16058 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16357 | 909.7 | -4.0 | 452 | 16363 | roll | -0.49 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.048 | 3669 | 619.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16410 | 909.7 | -4.0 | 452 | 16421 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.031 | 2255 | -657.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16717 | 925.7 | -4.5 | 458 | 16718 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17018 | 940.3 | -4.9 | 463 | 17019 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17319 | 954.3 | -4.7 | 468 | 17320 | done | -0.49 | - | - | 2606 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 967.8 | -4.5 | 473 | 17620 | done | -0.54 | - | - | 2606 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17919 | 982.3 | -4.8 | 478 | 17924 | roll | -0.59 | - | - | 2606 | - | 2.25 | 0.048 | 3659 | 624.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17966 | 982.3 | -4.8 | 478 | 17970 | done | -0.65 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.031 | 2256 | -661.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18096 | 990.9 | -4.9 | 480 | 18221 | done | -0.22 | 0.30 | 0.084 | 2717 | 370.0 | - | - | 2158 | - | - | 120.53 | 1.224 | 2399 | -4.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 23.18 |
| 18223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18224 | 995.1 | - | 482 | 18366 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.050 | 2939 | 389.5 | 2.53 | 0.041 | 782 | -543.9 | 146.6 | 131.23 | 1.193 | 1800 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 23.56 | 22.32 |
| 18390 | 991.6 | 3.6 | 485 | 18395 | done | 0.43 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.034 | 2159 | 573.8 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | - |
| 18748 | 969.5 | 6.3 | 491 | 18755 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.123 | 2890 | -326.7 | 2.35 | 0.045 | 3591 | 609.4 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.49 | - |
| 18857 | 966.1 | 6.1 | 492 | 18862 | done | 0.24 | 0.12 | 0.124 | 2860 | -250.0 | 2.20 | 0.031 | 2181 | -640.9 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.79 | - |
| 19165 | 952.4 | 3.5 | 497 | 19242 | done | 0.24 | - | - | 2859 | - | - | - | 2181 | - | 234.7 | 74.93 | 1.193 | 1442 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.56 |
| 19523 | 938.1 | 4.1 | 503 | 19587 | roll | 0.29 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.045 | 3583 | 584.2 | 302.4 | 58.12 | 1.170 | 1166 | -4.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.52 |
| 19607 | 935.6 | 4.1 | 504 | 19676 | done | 0.29 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.031 | 2167 | -615.7 | 370.2 | 61.20 | 1.152 | 889 | -4.5 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 22.75 |
| 20000 | 915.3 | 5.0 | 511 | 20038 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.078 | 2973 | 916.7 | 2.35 | 0.044 | 777 | -591.5 | 406.0 | 31.30 | 1.127 | 743 | -4.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.85 | 23.58 |
| 20074 | 910.3 | 5.8 | 512 | 20089 | done | 0.44 | 0.17 | 0.103 | 2919 | -317.6 | 2.33 | 0.035 | 2180 | 602.1 | 413.5 | 7.60 | 0.926 | 714 | -3.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.13 | 23.58 |
| 20416 | 880.4 | 8.0 | 518 | 20417 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | - | - | 2180 | - | 413.5 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20716 | 857.0 | 7.8 | 523 | 20717 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | - | - | 2180 | - | 413.5 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21016 | 834.6 | 7.4 | 528 | 21020 | roll | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.044 | 775 | -624.4 | 413.5 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21049 | 834.6 | 7.4 | 528 | 21054 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.037 | 2188 | 636.5 | 413.5 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 21372 | 810.1 | 6.8 | 534 | 21376 | roll | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.044 | 775 | -628.0 | 413.5 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21405 | 810.1 | 6.8 | 534 | 21410 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.037 | 2175 | 636.4 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 21728 | 786.4 | 6.7 | 540 | 21729 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | - | - | 2176 | - | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22028 | 764.2 | 7.4 | 545 | 22034 | roll | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -631.1 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22080 | 764.2 | 7.4 | 545 | 22088 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.037 | 2178 | 637.7 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22388 | 736.6 | 7.6 | 551 | 22389 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | - | - | 2178 | - | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22687 | 713.1 | 7.9 | 556 | 22692 | roll | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.044 | 764 | -628.4 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22732 | 713.1 | 7.9 | 556 | 22736 | done | 0.44 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.036 | 2184 | 645.5 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 23044 | 686.4 | 7.4 | 562 | 23045 | done | 0.49 | - | - | 2919 | - | - | - | 2184 | - | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23344 | 665.3 | 7.0 | 567 | 23350 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.082 | 3030 | 925.0 | 2.25 | 0.043 | 771 | -628.0 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.29 | - |
| 23397 | 665.3 | 7.0 | 567 | 23404 | done | 0.59 | 0.17 | 0.110 | 2975 | -323.5 | 2.20 | 0.037 | 2174 | 637.7 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 23704 | 625.3 | 10.7 | 573 | 23708 | roll | 0.59 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.047 | 3584 | 635.1 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23742 | 625.3 | 10.7 | 573 | 23747 | done | 0.59 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.032 | 2172 | -656.7 | 413.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 24060 | 588.3 | 10.3 | 579 | 24064 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.044 | 774 | -635.5 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 24118 | 582.7 | 10.2 | 580 | 24122 | done | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.036 | 2167 | 633.2 | 413.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 24476 | 548.2 | 9.5 | 586 | 24480 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.046 | 3581 | 636.9 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24509 | 548.2 | 9.5 | 586 | 24514 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.031 | 2171 | -640.9 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 24832 | 512.7 | 10.0 | 592 | 24836 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 774 | -635.0 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24890 | 506.8 | 10.0 | 593 | 24895 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.037 | 2168 | 648.4 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25248 | 470.3 | 10.1 | 599 | 25249 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | - | - | 2169 | - | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25547 | 440.7 | 9.8 | 604 | 25552 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 769 | -630.6 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 25581 | 440.7 | 9.8 | 604 | 25586 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.036 | 2174 | 632.9 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25904 | 405.4 | 9.9 | 610 | 25908 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.046 | 3586 | 636.0 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 25927 | 405.4 | 9.9 | 610 | 25932 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2170 | -658.6 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 26260 | 370.7 | 9.6 | 616 | 26264 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.044 | 776 | -633.6 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 26324 | 365.4 | 9.5 | 617 | 26328 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.036 | 2174 | 635.5 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26676 | 334.1 | 8.6 | 623 | 26680 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 773 | -631.1 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26715 | 334.1 | 8.6 | 623 | 26719 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.036 | 2177 | 647.0 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27027 | 305.6 | 8.0 | 629 | 27028 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | - | - | 2177 | - | 413.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27327 | 281.8 | 7.9 | 637 | 27333 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 770 | -625.3 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27380 | 279.6 | 7.7 | 638 | 27387 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.036 | 2180 | 640.9 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27688 | 252.7 | 8.3 | 649 | 27693 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 772 | -625.8 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27740 | 250.3 | 8.3 | 650 | 27747 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.035 | 2174 | 646.1 | 413.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28048 | 223.1 | 8.3 | 661 | 28049 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | - | - | 2174 | - | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28347 | 197.7 | 8.3 | 671 | 28351 | roll | 0.59 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 770 | -632.4 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28376 | 195.6 | 8.1 | 672 | 28380 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.034 | 2175 | 647.5 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28698 | 171.0 | 7.2 | 683 | 28702 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 769 | -633.3 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28731 | 169.3 | 7.0 | 684 | 28736 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.035 | 2174 | 647.5 | 413.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29045 | 148.9 | 6.0 | 695 | 29046 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | - | - | 2174 | - | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29344 | 129.4 | 6.9 | 710 | 29350 | roll | 0.65 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.042 | 766 | -634.2 | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 29405 | 124.9 | 7.2 | 713 | 29411 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.034 | 2179 | 657.2 | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29725 | 100.5 | 8.2 | 729 | 29727 | done | 0.78 | 0.15 | 0.070 | 3098 | 746.7 | - | - | 2179 | - | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
| 30026 | 62.0 | 11.2 | 751 | 30035 | roll | 0.70 | 0.25 | 0.100 | 3007 | -364.0 | 2.17 | 0.043 | 3578 | 644.7 | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.19 | - |
| 30068 | 58.2 | 8.6 | 755 | 30077 | done | 0.70 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.029 | 2160 | -668.9 | 414.6 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 30378 | 39.7 | 5.7 | 786 | 30398 | roll | 0.77 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.041 | 774 | -638.7 | 424.8 | 10.50 | 0.532 | 667 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.85 |
| 30441 | 35.6 | 6.9 | 792 | 30452 | done | 0.85 | 0.12 | 0.077 | 3117 | 850.0 | 2.17 | 0.034 | 2189 | 652.1 | 424.8 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | - |
| 30731 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.05 | 7.62 | 0.029 | 154 | 20.2 | 0.10 | 0.092 | 2284 | -7940.0 | 425.60 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||