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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.76 of 350.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | -5.60 | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 155 | roll | -1.50 | 10.95 | 0.450 | 2350 | 202.3 | 2.67 | 0.163 | 710 | -524.3 | -136.9 | -103.22 | - | 3330 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | 14.78 |
| 291 | 29.2 | -19.4 | 46 | 298 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.70 | 0.151 | 2120 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 607 | 84.1 | -15.0 | 107 | 614 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.72 | 0.162 | 3530 | 518.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 690 | 97.1 | -16.1 | 122 | 697 | done | -1.50 | 0.10 | 0.314 | 2349 | 170.0 | 2.55 | 0.108 | 2114 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | - |
| 1004 | 141.1 | -14.0 | 154 | 1013 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.55 | 0.135 | 703 | -553.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1078 | 152.0 | -14.6 | 161 | 1088 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.139 | 2123 | 542.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1389 | 194.8 | -13.6 | 192 | 1395 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 236.7 | -13.7 | 223 | 1711 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 278.5 | -13.1 | 254 | 2026 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.55 | 0.135 | 713 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2062 | 285.1 | -13.2 | 258 | 2071 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.60 | 0.138 | 2120 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2371 | 324.2 | -12.5 | 289 | 2381 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.67 | 0.155 | 3531 | 528.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2507 | 341.6 | -12.7 | 302 | 2517 | done | -1.50 | 0.10 | 0.288 | 2349 | 250.0 | 2.50 | 0.103 | 2116 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.71 | - |
| 2818 | 377.5 | -11.5 | 333 | 2827 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.50 | 0.132 | 713 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2873 | 384.1 | -12.2 | 338 | 2882 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.140 | 2123 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3194 | 420.3 | -11.1 | 358 | 3199 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.67 | 0.158 | 3534 | 528.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3248 | 424.2 | -11.2 | 359 | 3255 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.53 | 0.104 | 2114 | -561.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3556 | 462.3 | -11.4 | 370 | 3561 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.50 | 0.132 | 712 | -560.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3590 | 466.1 | -11.4 | 371 | 3596 | done | -1.50 | 0.10 | 0.303 | 2350 | 180.0 | 2.58 | 0.140 | 2123 | 546.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.71 | - |
| 3918 | 500.6 | -10.1 | 382 | 3924 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.65 | 0.158 | 3531 | 531.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3949 | 503.8 | -10.0 | 383 | 3955 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.47 | 0.106 | 2124 | -569.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4282 | 538.9 | -10.7 | 394 | 4287 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.133 | 705 | -560.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4331 | 542.6 | -10.7 | 395 | 4340 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.60 | 0.138 | 2119 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4644 | 580.0 | -11.4 | 406 | 4649 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.65 | 0.155 | 3530 | 532.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4684 | 583.6 | -11.4 | 407 | 4690 | done | -1.50 | 0.10 | 0.286 | 2349 | 260.0 | 2.47 | 0.103 | 2117 | -572.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | - |
| 5006 | 617.5 | -10.0 | 418 | 5007 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | 620.3 | -9.9 | 419 | 5190 | done | -0.38 | 0.88 | 0.278 | 2588 | 271.6 | - | - | 2207 | - | - | 136.57 | 2.437 | 2772 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.09 |
| 5191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | 624.9 | - | 424 | 5352 | done | 1.50 | 1.42 | 0.177 | 3006 | 294.4 | - | - | 2208 | - | 136.9 | 149.62 | 2.384 | 2214 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.50 |
| 5636 | 580.3 | 12.2 | 439 | 5641 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.85 | 0.155 | 3614 | 493.3 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 5690 | 576.2 | 12.5 | 440 | 5697 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.67 | 0.107 | 2195 | -531.5 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5997 | 534.4 | 12.5 | 451 | 5998 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 496.9 | 12.3 | 461 | 6298 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 459.9 | 12.3 | 471 | 6603 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.132 | 789 | -551.4 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6632 | 455.9 | 12.3 | 472 | 6638 | done | 1.50 | 0.05 | 0.288 | 3014 | -260.0 | 2.60 | 0.129 | 2199 | 542.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.58 | - |
| 6959 | 415.2 | 12.4 | 483 | 6960 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 379.3 | 11.3 | 503 | 7266 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 342.6 | 11.3 | 534 | 7584 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.152 | 3611 | 528.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7633 | 335.0 | 12.9 | 539 | 7640 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.110 | 2189 | -551.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7942 | 300.0 | 11.4 | 570 | 7948 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2189 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 264.9 | 11.1 | 601 | 8263 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2189 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 231.9 | 9.8 | 632 | 8576 | done | 1.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2188 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 201.7 | 9.5 | 663 | 8885 | roll | 1.50 | - | - | 3022 | - | 2.72 | 0.155 | 3611 | 523.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9065 | 181.8 | 10.5 | 681 | 9076 | done | 1.50 | 0.08 | 0.279 | 3012 | -125.0 | 2.53 | 0.110 | 2196 | -559.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 9377 | 154.2 | 8.2 | 712 | 9397 | roll | 1.52 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.136 | 787 | -546.1 | 153.7 | 15.07 | 1.951 | 2145 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.92 |
| 9469 | 146.4 | 9.0 | 721 | 9478 | done | 1.52 | - | - | 3021 | - | 2.58 | 0.126 | 2198 | 546.9 | 153.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9779 | 120.2 | 8.0 | 752 | 9799 | roll | 1.55 | - | - | 3021 | - | 2.80 | 0.154 | 3614 | 505.7 | 175.9 | 13.48 | 1.834 | 2054 | -6.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.88 |
| 9831 | 115.3 | 9.9 | 757 | 9840 | done | 1.55 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.104 | 2193 | -557.3 | 175.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10146 | 84.2 | 9.2 | 803 | 10152 | roll | 1.55 | - | - | 3041 | - | 2.55 | 0.131 | 783 | -552.9 | 175.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10205 | 78.7 | 9.9 | 813 | 10213 | done | 1.55 | 0.12 | 0.292 | 3015 | -216.7 | 2.60 | 0.125 | 2199 | 544.6 | 175.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 10531 | 50.9 | 8.6 | 874 | 10538 | done | 1.56 | - | - | 3015 | - | - | - | 2199 | - | 183.6 | 3.53 | 0.376 | 2022 | -7.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10849 | 27.5 | 6.5 | 935 | 10886 | roll | 1.63 | - | - | 3023 | - | 2.67 | 0.135 | 786 | -529.2 | 240.2 | 31.12 | 0.272 | 1790 | -7.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 |
| 11022 | 15.9 | 5.2 | 966 | 11073 | done | 1.73 | 0.12 | 0.161 | 3070 | 391.7 | 2.60 | 0.126 | 2199 | 543.5 | 325.3 | 44.78 | 0.233 | 1443 | -7.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.63 | 14.52 |
| 11138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -11.62 | 8.60 | 0.094 | 133 | -341.5 | 0.20 | 0.150 | 2112 | -435.0 | 329.44 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||