DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.85 of 350.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.89 - - 141 - - - 2503 - -146.0 -80.32 - 2689 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -3.5 14 143 roll -0.89 9.98 0.428 2207 207.0 2.53 0.162 3870 540.3 -146.0 -15.02 - 3340 -43.3 - - - - - - - 14.16 14.38 14.68
310 54.2 -24.2 50 317 done -0.76 0.22 0.301 2258 231.8 2.40 0.093 2487 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
634 110.4 -16.3 106 642 roll -0.69 - - 2258 - 2.45 0.112 1096 -567.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
672 116.3 -16.7 109 679 done -0.62 0.22 0.271 2304 209.1 2.58 0.132 2503 545.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
982 160.4 -13.2 140 990 roll -0.59 - - 2296 - 2.47 0.146 3866 551.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1030 166.6 -13.7 144 1037 done -0.56 0.12 0.282 2323 225.0 2.35 0.094 2501 -580.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
1339 203.2 -11.2 175 1348 roll -0.55 - - 2323 - 2.47 0.113 1090 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1375 207.2 -11.2 178 1383 done -0.55 - - 2317 - 2.53 0.128 2493 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
1685 241.6 -11.1 209 1694 roll -0.53 - - 2306 - 2.53 0.148 3869 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
1754 249.3 -11.9 215 1763 done -0.52 0.15 0.267 2341 233.3 2.38 0.093 2489 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
2064 277.4 -8.2 246 2070 done -0.52 - - 2341 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2382 303.8 -8.4 277 2388 done -0.53 - - 2341 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2695 329.8 -8.4 308 2704 roll -0.54 - - 2333 - 2.53 0.150 3866 544.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2753 335.1 -8.6 313 2760 done -0.55 - - 2333 - 2.35 0.094 2496 -583.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3062 360.9 -8.1 344 3068 done -0.55 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3377 386.8 -8.5 375 3384 done -0.55 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3690 414.9 -8.9 406 3699 roll -0.55 - - 2324 - 2.53 0.147 3877 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
3719 417.7 -9.0 408 3725 done -0.55 - - 2324 - 2.38 0.094 2492 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4026 445.9 -8.8 439 4033 done -0.55 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4342 475.1 -9.5 470 4348 done -0.55 - - 2323 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4655 503.9 -8.7 501 4664 roll -0.55 - - 2314 - 2.53 0.148 3867 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
4693 507.7 -9.1 504 4700 done -0.55 - - 2314 - 2.35 0.093 2497 -583.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
5001 537.0 -9.1 535 5007 done -0.55 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5317 565.4 -9.3 566 5323 done -0.55 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5631 595.1 -9.5 597 5640 roll -0.55 - - 2304 - 2.53 0.148 3871 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
5659 598.2 -9.7 599 5667 done -0.55 - - 2304 - 2.38 0.093 2489 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5979 630.0 -9.9 611 5981 done -0.54 0.12 0.282 2332 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 - -
6279 653.8 -7.7 621 6280 done -0.55 - - 2332 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6579 676.4 -7.5 631 6585 roll -0.56 - - 2323 - 2.53 0.150 3866 544.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
6615 679.0 -7.8 632 6620 done -0.58 - - 2323 - 2.33 0.093 2501 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
6941 706.3 -8.6 643 6942 done -0.58 - - 2323 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7242 732.0 -8.6 653 7243 done -0.58 - - 2323 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7541 757.7 -8.6 663 7547 roll -0.58 - - 2313 - 2.50 0.151 3870 547.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
7576 760.5 -8.6 664 7582 done -0.58 - - 2314 - 2.33 0.093 2503 -586.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
7904 789.8 -8.9 675 7905 done -0.58 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7957 begin apogee
7970 795.3 -9.0 677 8145 done -0.22 0.40 0.228 2428 287.5 - - 2503 - - 161.20 2.775 2742 -3.7 0.212 - - - - - - 14.53 - 12.64
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8152 803.0 - 683 8334 done 0.89 1.30 0.174 2793 280.8 - - 2503 - 146.0 177.55 2.690 2145 -3.4 0.200 - - - - - - 13.50 - 12.31
8629 760.7 11.4 699 8630 done 0.82 - - 2793 - - - 2503 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8924 727.2 11.1 709 8930 roll 0.75 0.12 0.280 2760 -275.0 2.58 0.148 3867 528.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.23 -
8970 723.4 11.2 710 8977 done 0.68 0.12 0.243 2735 -208.3 2.38 0.099 2519 -566.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
9289 694.7 8.3 721 9295 roll 0.66 - - 2742 - 2.55 0.118 1097 -557.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.41 -
9322 691.7 8.5 722 9328 done 0.64 - - 2743 - 2.60 0.130 2514 545.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
9655 661.5 9.2 733 9661 roll 0.61 0.12 0.272 2711 -266.7 2.47 0.148 3868 548.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.45 14.47 -
9696 658.6 9.1 734 9701 done 0.59 - - 2719 - 2.35 0.099 2509 -578.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.53 -
10019 632.5 7.9 745 10031 done 0.59 - - 2719 - - - 2509 - 155.5 9.12 2.310 2106 -3.2 0.174 - - - - - - - - 13.64
10343 605.7 8.4 756 10344 done 0.59 - - 2718 - - - 2509 - 155.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10643 580.4 8.4 780 10650 done 0.59 - - 2719 - - - 2509 - 155.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10959 553.8 8.7 811 10965 done 0.59 - - 2718 - - - 2509 - 155.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11273 526.7 8.1 842 11285 roll 0.59 - - 2718 - 2.60 0.151 3877 526.2 159.8 6.15 2.046 2089 -2.8 0.142 - - - - - - - 14.57 13.67
11317 522.4 8.8 846 11326 done 0.57 0.10 0.230 2700 -180.0 2.38 0.099 2507 -575.6 159.8 - - 2089 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
11629 500.3 6.6 877 11685 roll 0.65 - - 2708 - 2.67 0.119 1100 -527.0 204.6 49.75 2.510 1906 -3.7 0.146 - - - - - - - 14.08 13.33
11718 494.6 7.3 885 11751 done 0.70 - - 2708 - 2.62 0.129 2505 536.3 228.6 27.38 2.378 1808 -3.6 0.148 - - - - - - - 14.16 13.22
12054 468.7 7.8 919 12074 roll 0.74 0.12 0.169 2757 408.3 2.65 0.148 3874 516.6 240.8 13.65 2.264 1758 -3.7 0.151 - - - - - - 14.38 14.22 13.42
12115 462.8 11.2 924 12123 done 0.72 - - 2767 - 2.42 0.098 2508 -564.5 240.8 - - 1758 - - - - - - - - - 14.30 -
12425 425.8 11.7 955 12434 roll 0.69 0.12 0.277 2744 -191.7 2.50 0.116 1106 -560.8 240.8 - - 1756 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
12470 420.9 10.6 959 12479 done 0.69 - - 2744 - 2.55 0.128 2510 550.6 240.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.41 -
12781 390.3 10.0 990 12789 roll 0.69 - - 2743 - 2.47 0.146 3867 549.4 240.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.45 -
12826 385.4 10.9 994 12835 done 0.67 - - 2754 - 2.35 0.099 2509 -577.9 240.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.50 -
13138 353.8 9.9 1025 13144 done 0.66 0.12 0.273 2722 -266.7 - - 2509 - 240.8 - - 1754 - - - - - - - - 14.45 - -
13447 328.8 7.6 1056 13474 roll 0.70 - - 2730 - 2.53 0.119 1104 -555.3 256.8 17.20 2.235 1694 -3.5 0.102 - - - - - - - 14.42 13.65
13492 325.3 8.1 1060 13503 done 0.73 - - 2730 - 2.58 0.129 2512 545.7 260.5 6.05 1.837 1678 -2.6 0.093 - - - - - - - 14.40 13.57
13805 298.1 8.9 1091 13814 roll 0.75 - - 2730 - 2.50 0.147 3870 543.2 260.5 - - 1677 - - - - - - - - - 14.42 -
13854 293.6 10.0 1095 13860 done 0.75 - - 2740 - 2.38 0.097 2509 -571.8 260.5 - - 1677 - - - - - - - - - 14.51 -
14162 264.8 9.0 1126 14170 roll 0.75 - - 2750 - 2.50 0.118 1102 -562.8 260.5 - - 1676 - - - - - - - - - 14.50 -
14200 261.7 9.0 1129 14208 done 0.76 - - 2750 - 2.58 0.129 2516 548.1 260.5 - - 1676 - - - - - - - - - 14.53 -
14509 231.3 9.9 1160 14519 roll 0.76 - - 2750 - 2.47 0.149 3866 546.6 260.5 - - 1676 - - - - - - - - - 14.49 -
14547 227.4 10.3 1163 14555 done 0.76 - - 2759 - 2.33 0.098 2508 -582.8 260.5 - - 1676 - - - - - - - - - 14.57 -
14856 195.2 10.3 1194 14865 roll 0.76 - - 2770 - 2.47 0.118 1102 -569.2 260.5 - - 1675 - - - - - - - - - 14.54 -
14926 188.9 9.5 1200 14934 done 0.76 - - 2770 - 2.55 0.130 2509 551.8 260.5 - - 1675 - - - - - - - - - 14.57 -
15236 157.7 10.0 1231 15245 roll 0.75 - - 2770 - 2.47 0.145 3873 552.2 260.5 - - 1675 - - - - - - - - - 14.52 -
15272 153.9 10.4 1234 15282 done 0.73 0.15 0.260 2741 -193.3 2.38 0.097 2499 -577.3 260.5 - - 1674 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
15585 127.7 7.9 1265 15602 roll 0.76 - - 2749 - 2.47 0.116 1102 -565.6 270.1 10.73 1.979 1640 -3.2 0.041 - - - - - - - 14.56 13.76
15640 123.4 8.5 1270 15648 done 0.79 - - 2749 - 2.53 0.129 2506 554.9 270.1 - - 1640 - - - - - - - - - 14.50 -
15950 96.7 8.6 1304 15958 roll 0.81 - - 2749 - 2.50 0.145 3874 547.2 270.1 - - 1639 - - - - - - - - - 14.52 -
15985 93.3 10.3 1309 15992 done 0.81 - - 2758 - 2.35 0.096 2510 -580.4 270.1 - - 1639 - - - - - - - - - 14.59 -
16309 65.7 7.5 1370 16329 roll 0.85 - - 2769 - 2.50 0.117 1104 -562.4 289.1 10.68 0.380 1561 -7.3 0.252 - - - - - - - 14.55 14.34
16412 58.2 7.6 1387 16426 done 0.90 - - 2769 - 2.55 0.125 2515 553.3 306.5 9.82 0.355 1490 -7.2 0.236 - - - - - - - 14.54 14.34
16744 30.9 7.8 1449 16758 roll 0.94 0.12 0.162 2819 416.7 2.47 0.145 3870 548.6 317.8 5.72 0.265 1443 -8.2 0.191 - - - - - - 14.57 14.52 14.39
16805 23.7 12.1 1459 16812 done 0.91 - - 2829 - 2.35 0.096 2513 -577.4 317.8 - - 1443 - - - - - - - - - 14.58 -
16987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16987 begin surface coast
17015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17015 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.34 7.95 0.097 146 18.4 - - 2512 - 400.08 42.50 0.172 1109 26.1 -0.036 - - - - - -