SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.15 of 350.00 AH used of 24V (78.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.52 - - 142 - - - 1647 - -107.1 -11.68 - 1831 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 129 roll -0.52 11.45 0.363 2708 224.1 1.60 0.131 2538 556.9 -107.1 -69.60 - 3424 -22.9 - - - - - - - 14.35 14.46 14.77
357 28.1 -11.6 32 364 done -0.52 - - 2708 - 1.67 0.117 1642 -536.5 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.45 -
665 48.4 -7.2 63 666 done -0.49 - - 2708 - - - 1642 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
964 72.7 -9.0 93 966 done -0.47 0.12 0.226 2741 275.0 - - 1642 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.45 - -
1265 90.9 -5.7 123 1266 done -0.49 - - 2740 - - - 1642 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1564 108.2 -6.2 153 1569 roll -0.52 - - 2740 - 1.62 0.100 2530 548.1 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.53 -
1641 112.7 -6.0 160 1649 done -0.57 0.12 0.130 2681 -491.7 1.65 0.119 1642 -538.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
1949 136.7 -8.0 191 1955 roll -0.54 0.12 0.223 2717 300.0 1.70 0.137 763 -517.1 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
2044 144.1 -8.0 200 2049 done -0.54 - - 2717 - 1.58 0.093 1653 563.3 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.56 -
2357 164.7 -6.1 231 2358 done -0.54 - - 2717 - - - 1653 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2657 181.0 -5.4 261 2659 done -0.54 - - 2717 - - - 1653 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2957 197.2 -5.7 291 2962 roll -0.56 - - 2715 - 1.60 0.112 2533 550.0 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.55 -
3011 200.2 -5.6 296 3016 done -0.59 - - 2715 - 1.62 0.123 1652 -543.8 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.53 -
3324 219.8 -6.7 327 3330 roll -0.61 - - 2715 - 1.73 0.147 761 -515.0 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.46 -
3408 225.7 -7.3 335 3413 done -0.61 - - 2714 - 1.55 0.095 1649 572.9 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.59 -
3723 244.2 -5.2 366 3729 done -0.63 - - 2714 - - - 1649 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4032 258.3 -4.3 385 4033 done -0.65 - - 2715 - - - 1649 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4331 272.0 -4.9 395 4333 done -0.66 0.12 0.140 2660 -458.3 - - 1650 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.76 - -
4632 295.7 -8.7 405 4638 roll -0.63 - - 2660 - 1.70 0.142 764 -521.2 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.52 -
4740 304.9 -9.6 408 4746 done -0.57 0.12 0.219 2696 300.0 1.60 0.097 1648 552.5 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
5061 332.8 -7.8 419 5066 roll -0.57 - - 2691 - 1.62 0.118 2525 541.4 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.57 -
5114 335.3 -7.5 420 5120 done -0.57 - - 2691 - 1.62 0.125 1648 -541.4 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.59 -
5427 355.0 -5.2 431 5433 roll -0.57 - - 2691 - 1.65 0.147 765 -535.2 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.54 -
5506 358.2 -5.2 433 5511 done -0.57 - - 2688 - 1.58 0.102 1655 563.3 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.63 -
5824 375.7 -5.5 444 5830 roll -0.57 - - 2687 - 1.62 0.122 2536 543.8 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.60 -
5893 379.3 -5.7 446 5898 done -0.57 - - 2687 - 1.67 0.129 1648 -531.7 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.53 -
6220 402.2 -7.3 457 6226 roll -0.57 - - 2687 - 1.70 0.151 758 -523.5 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.54 -
6355 412.0 -8.0 461 6360 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.103 1646 548.1 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.59 -
6678 436.4 -7.0 472 6684 roll -0.55 - - 2687 - 1.62 0.126 2534 548.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.59 -
6751 440.5 -6.8 474 6756 done -0.55 - - 2687 - 1.70 0.131 1649 -520.6 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.54 -
7073 461.1 -6.0 485 7079 roll -0.55 - - 2687 - 1.67 0.152 762 -531.1 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.52 -
7162 465.1 -6.2 487 7168 done -0.55 - - 2689 - 1.60 0.106 1658 560.0 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.62 -
7467 483.8 -5.6 498 7473 roll -0.55 - - 2687 - 1.73 0.150 755 -522.0 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.53 -
7565 489.3 -5.8 501 7571 done -0.55 - - 2687 - 1.65 0.106 1652 543.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.59 -
7896 505.2 -4.5 512 7901 roll -0.55 - - 2686 - 1.70 0.152 762 -523.5 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.52 -
7968 508.2 -4.6 514 7974 done -0.55 - - 2686 - 1.62 0.109 1653 550.0 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.61 -
8293 522.7 -4.3 525 8294 done -0.55 - - 2686 - - - 1653 - -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8592 537.7 -5.4 535 8598 roll -0.55 - - 2687 - 1.73 0.154 756 -518.5 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.50 -
8641 539.6 -5.6 536 8646 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.110 1659 557.4 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.61 -
8958 560.2 -6.3 547 8959 done -0.55 - - 2687 - - - 1659 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9259 578.6 -6.0 557 9260 done -0.55 - - 2686 - - - 1659 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9558 596.2 -5.9 567 9563 roll -0.55 - - 2687 - 1.75 0.152 761 -513.1 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.50 -
9665 601.8 -6.2 570 9671 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.111 1658 553.7 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.59 -
9983 619.7 -5.1 581 9989 roll -0.55 - - 2686 - 1.62 0.134 2532 539.5 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.54 -
10017 621.4 -5.1 582 10022 done -0.55 - - 2686 - 1.67 0.135 1643 -532.3 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.55 -
10352 639.2 -5.7 593 10353 done -0.55 - - 2687 - - - 1642 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10650 658.1 -6.6 603 10656 roll -0.55 - - 2687 - 1.67 0.156 765 -525.1 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.49 -
10728 662.5 -6.7 605 10733 done -0.55 - - 2687 - 1.60 0.112 1649 552.5 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.57 -
11046 684.9 -6.9 616 11052 roll -0.55 - - 2687 - 1.73 0.158 761 -513.3 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.49 -
11110 689.4 -7.0 618 11116 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.116 1653 550.6 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.57 -
11444 713.1 -7.3 629 11450 roll -0.55 - - 2687 - 1.73 0.158 765 -513.3 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.48 -
11502 715.9 -7.6 630 11508 done -0.55 - - 2687 - 1.62 0.114 1649 545.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.57 -
11809 742.4 -7.9 641 11814 roll -0.55 - - 2687 - 1.65 0.135 2542 541.2 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.54 -
11872 747.3 -7.7 643 11877 done -0.55 - - 2687 - 1.70 0.126 1647 -526.5 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.55 -
12206 770.2 -6.4 654 12212 roll -0.55 - - 2687 - 1.65 0.138 765 -534.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.50 -
12278 774.3 -6.3 656 12284 done -0.55 - - 2686 - 1.62 0.103 1646 543.8 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
12604 790.2 -4.3 667 12606 done -0.57 - - 2687 - - - 1646 - -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12902 802.0 -4.0 677 12908 roll -0.57 - - 2687 - 1.73 0.148 758 -513.3 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.50 -
13017 806.6 -4.8 680 13022 done -0.57 - - 2687 - 1.62 0.105 1660 556.8 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
13331 824.5 -5.7 691 13336 roll -0.57 - - 2687 - 1.62 0.125 2533 538.9 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
13404 828.2 -5.8 693 13410 done -0.59 - - 2687 - 1.65 0.126 1651 -534.5 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
13729 848.1 -5.9 704 13734 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.156 762 -522.9 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - - 14.46 -
13807 852.0 -6.1 706 13812 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.116 1649 547.5 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
14126 870.9 -5.6 717 14128 done -0.60 - - 2687 - - - 1649 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
14426 887.1 -5.4 727 14427 done -0.62 - - 2687 - - - 1649 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
14725 903.0 -5.4 737 14730 roll -0.62 - - 2686 - 1.75 0.157 762 -506.9 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - - 14.45 -
14902 911.9 -5.9 742 14908 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.115 1649 537.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - - 14.52 -
15210 929.6 -5.3 753 15211 done -0.65 - - 2687 - - - 1649 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
15509 946.2 -5.7 763 15514 roll -0.70 - - 2687 - 1.75 0.160 766 -504.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - - 14.44 -
15647 954.0 -6.3 767 15653 done -0.75 0.12 0.164 2646 -341.7 1.62 0.117 1649 545.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
15968 977.5 -7.4 778 15973 roll -0.77 - - 2645 - 1.75 0.158 762 -506.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - - 14.43 -
16106 987.5 -8.0 782 16111 done -0.74 - - 2645 - 1.62 0.115 1648 546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - - 14.50 -
16121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16122 begin apogee
16127 990.3 -8.2 783 16228 done -0.19 0.60 0.218 2818 288.3 - - 1475 - - 96.35 1.870 2987 -4.1 0.402 - - - - - - 14.44 - 13.47
16231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16231 begin climb
16234 994.3 - 786 16348 roll 0.52 0.73 0.133 3055 324.7 1.83 0.174 592 -482.5 107.1 106.53 1.860 2548 -4.1 0.406 - - - - - - 14.18 13.97 13.34
16417 997.5 -0.5 792 16598 done 0.55 - - 3055 - 1.70 0.112 1477 520.6 278.1 170.62 1.844 1848 -4.1 0.409 - - - - - - - 14.20 13.32
16912 969.2 6.6 809 16917 roll 0.55 - - 3055 - 1.67 0.130 2363 530.5 278.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.44 -
17143 953.2 7.5 816 17149 done 0.55 - - 3056 - 1.73 0.156 1480 -510.4 278.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.45 -
17456 926.6 8.1 827 17461 roll 0.55 - - 3055 - 1.70 0.137 2365 520.6 278.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.52 -
17689 908.4 8.6 834 17694 done 0.55 - - 3056 - 1.73 0.158 1480 -511.6 278.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.47 -
18001 879.5 8.7 845 18007 roll 0.55 - - 3056 - 1.67 0.138 2363 528.7 278.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.52 -
18233 861.0 8.5 852 18238 done 0.55 - - 3062 - 1.73 0.155 1480 -510.4 278.1 - - 1828 - - - - - - - - - 14.47 -
18545 835.8 7.3 863 18550 roll 0.55 - - 3062 - 1.70 0.133 2366 521.2 278.1 - - 1828 - - - - - - - - - 14.50 -
18777 821.0 6.8 870 18782 done 0.55 - - 3068 - 1.73 0.151 1480 -512.1 278.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.46 -
19090 800.1 6.2 881 19096 roll 0.55 - - 3068 - 1.70 0.132 2368 522.4 278.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.50 -
19317 786.4 6.5 888 19322 done 0.55 - - 3070 - 1.75 0.153 1475 -510.3 278.1 - - 1827 - - - - - - - - - 14.44 -
19637 766.9 5.6 899 19642 roll 0.55 - - 3070 - 1.67 0.131 2362 531.1 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.47 -
19761 759.4 6.0 903 19767 done 0.55 - - 3076 - 1.73 0.148 1475 -512.7 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
20095 737.0 7.2 914 20100 roll 0.55 - - 3076 - 1.70 0.127 2366 524.1 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.47 -
20297 722.2 8.2 920 20302 done 0.55 - - 3082 - 1.75 0.147 1478 -507.4 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.44 -
20611 692.5 9.3 931 20616 roll 0.54 - - 3082 - 1.70 0.127 2370 524.7 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.47 -
20748 680.8 9.5 935 20753 done 0.52 - - 3088 - 1.75 0.148 1481 -508.0 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.45 -
21067 649.6 9.4 946 21073 roll 0.50 0.12 0.278 3054 -283.3 1.70 0.125 2369 522.4 283.6 - - 1826 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
21245 636.3 8.6 951 21251 done 0.50 - - 3058 - 1.73 0.145 1480 -513.9 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.43 -
21552 607.3 8.9 962 21557 roll 0.50 - - 3058 - 1.67 0.124 2370 532.9 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.46 -
21784 588.8 8.4 969 21789 done 0.50 - - 3063 - 1.73 0.145 1481 -513.9 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.42 -
22096 563.9 6.9 980 22101 roll 0.50 - - 3063 - 1.67 0.131 2362 527.5 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.46 -
22329 550.0 6.4 987 22334 done 0.50 - - 3069 - 1.73 0.148 1479 -510.4 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.41 -
22642 530.8 5.8 998 22647 roll 0.50 - - 3069 - 1.67 0.126 2364 529.9 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.45 -
22854 517.2 6.7 1005 22859 done 0.50 - - 3074 - 1.77 0.148 1479 -500.0 283.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.39 -
23188 493.2 7.6 1016 23194 roll 0.50 - - 3074 - 1.67 0.123 2364 529.9 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
23416 474.8 8.7 1023 23422 done 0.50 - - 3081 - 1.73 0.144 1474 -514.5 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.42 -
23737 445.2 9.0 1034 23742 roll 0.50 - - 3081 - 1.67 0.120 2364 532.9 283.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
23869 433.8 9.1 1038 23874 done 0.50 0.12 0.258 3058 -191.7 1.70 0.143 1480 -520.0 283.6 - - 1827 - - - - - - - - 14.37 14.43 -
24194 406.1 8.2 1049 24199 roll 0.52 - - 3057 - 1.67 0.120 2367 531.1 283.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.46 -
24336 396.1 8.0 1053 24341 done 0.54 - - 3063 - 1.73 0.142 1474 -516.2 283.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.44 -
24649 371.7 7.1 1064 24654 roll 0.54 - - 3063 - 1.67 0.118 2364 532.9 283.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.47 -
24876 357.4 6.4 1071 24882 done 0.54 - - 3065 - 1.75 0.140 1481 -504.6 283.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.40 -
25195 336.3 6.6 1082 25200 roll 0.54 - - 3069 - 1.67 0.116 2365 529.3 283.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.44 -
25356 324.7 7.6 1087 25361 done 0.54 - - 3074 - 1.73 0.142 1480 -511.6 283.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.43 -
25681 297.3 8.6 1098 25686 roll 0.54 - - 3075 - 1.65 0.116 2364 535.8 283.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.48 -
25843 283.8 8.7 1103 25848 done 0.54 - - 3081 - 1.70 0.139 1479 -520.6 283.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.44 -
26167 258.5 6.9 1114 26172 roll 0.54 - - 3081 - 1.67 0.117 2370 533.5 283.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.47 -
26347 247.6 6.0 1121 26354 done 0.54 - - 3088 - 1.75 0.138 1473 -512.6 283.6 - - 1832 - - - - - - - - - 14.38 -
26655 231.0 5.5 1152 26670 roll 0.54 - - 3087 - 1.65 0.112 2370 543.6 290.5 10.57 1.040 1800 -3.0 0.124 - - - - - - - 14.66 14.12
26863 219.1 6.0 1172 26870 done 0.54 - - 3093 - 1.73 0.138 1480 -514.5 290.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.42 -
27171 199.3 7.1 1203 27176 roll 0.54 - - 3093 - 1.65 0.115 2364 535.8 290.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.42 -
27323 186.8 8.8 1218 27329 done 0.54 0.12 0.244 3070 -191.7 1.70 0.139 1479 -520.6 290.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
27639 161.2 8.1 1249 27644 roll 0.56 - - 3070 - 1.65 0.113 2370 540.0 290.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.44 -
27757 152.0 7.6 1260 27763 done 0.59 - - 3074 - 1.70 0.137 1480 -523.5 290.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.40 -
28065 131.0 5.6 1291 28072 roll 0.61 - - 3074 - 1.70 0.114 2370 523.5 296.5 2.05 0.226 1780 -7.8 0.834 - - - - - - - 14.54 13.36
28302 118.6 5.6 1314 28319 done 0.64 - - 3081 - 1.73 0.135 1478 -515.6 300.8 11.35 0.909 1760 -1.8 0.042 - - - - - - - 14.42 14.16
28629 98.5 6.7 1346 28634 roll 0.67 - - 3081 - 1.62 0.112 2363 546.3 300.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.44 -
28778 87.9 7.0 1360 28784 done 0.69 - - 3085 - 1.70 0.137 1476 -521.8 300.8 - - 1753 - - - - - - - - - 14.38 -
29084 67.9 6.4 1391 29090 roll 0.71 0.10 0.152 3129 440.0 1.67 0.111 2360 529.3 300.8 - - 1753 - - - - - - - - 14.57 14.40 -
29252 54.7 8.2 1407 29258 done 0.69 - - 3136 - 1.73 0.134 1480 -508.7 300.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.40 -
29559 28.2 9.5 1438 29565 roll 0.66 0.12 0.243 3100 -300.0 1.65 0.109 2367 537.6 300.8 - - 1754 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
29765 14.8 4.0 1458 29796 done 0.69 - - 3107 - 1.70 0.134 1479 -522.4 348.4 23.95 0.162 1568 -7.8 0.131 - - - - - - - 14.42 14.50
29941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29942 begin surface coast
29983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29983 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.54 8.52 0.077 139 -348.4 0.35 0.117 1653 497.1 350.04 1.55 0.161 1561 -4.5 0.007 - - - - - -