Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.55 of 150.00 AH used of 24V (75.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.57 of 97.00 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 149 - - - 1994 - -146.6 -13.02 - 2047 - - - - - - - - - - -
33 2.2 - 1 92 roll -0.37 8.25 0.202 2356 267.5 2.28 0.053 3401 617.1 -146.6 -44.80 - 3529 -33.1 - - - - - - - 25.35 25.85 26.29
271 28.1 -11.5 25 280 done -0.21 0.17 0.107 2417 358.8 2.25 0.028 1939 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
580 52.1 -7.4 56 581 done -0.21 - - 2417 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
881 73.4 -6.5 86 890 roll -0.21 - - 2418 - 2.22 0.040 535 -632.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
1000 81.0 -5.8 98 1006 done -0.21 - - 2413 - 2.25 0.027 1997 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
1320 96.2 -4.8 114 1322 done -0.21 - - 2413 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1620 111.1 -5.1 129 1622 done -0.21 - - 2413 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1920 126.7 -5.3 144 1921 done -0.21 - - 2413 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2221 142.8 -5.5 159 2226 roll -0.21 - - 2413 - 2.30 0.040 543 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
2288 146.2 -5.6 162 2292 done -0.21 - - 2410 - 2.25 0.028 2005 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
2590 163.1 -5.3 173 2592 done -0.21 - - 2410 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2890 178.7 -5.1 183 2892 done -0.21 - - 2410 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3190 192.9 -4.3 193 3192 done -0.21 - - 2410 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3490 205.3 -4.2 203 3491 done -0.21 - - 2410 - - - 2004 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3791 217.3 -4.0 213 3792 done -0.21 - - 2410 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4090 230.2 -4.3 223 4096 roll -0.21 - - 2410 - 2.33 0.040 539 -629.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
4128 231.7 -4.5 224 4132 done -0.21 - - 2409 - 2.25 0.028 2003 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
4441 245.7 -4.4 235 4446 roll -0.26 - - 2404 - 2.17 0.039 3386 637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
4501 248.4 -4.4 237 4507 done -0.33 0.05 0.070 2356 -960.0 2.20 0.027 1929 -662.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
4830 268.1 -6.0 248 4837 roll -0.33 0.08 0.143 2384 350.0 2.20 0.040 530 -635.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
4878 269.8 -5.8 249 4882 done -0.33 - - 2379 - 2.25 0.027 2001 653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
5180 284.7 -4.5 259 5181 done -0.33 - - 2379 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5480 299.8 -5.2 269 5486 roll -0.33 - - 2372 - 2.17 0.039 3390 640.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
5528 301.4 -5.2 270 5532 done -0.33 - - 2372 - 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
5832 319.3 -5.6 275 5836 roll -0.33 - - 2372 - 2.20 0.041 532 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
5878 319.3 -5.6 275 5882 done -0.33 - - 2369 - 2.25 0.028 2000 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
6180 339.3 -5.6 280 6181 done -0.33 - - 2369 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6480 356.4 -5.7 285 6482 done -0.33 - - 2370 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6780 372.6 -5.4 290 6781 done -0.33 - - 2369 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7080 387.9 -5.1 295 7086 roll -0.33 - - 2369 - 2.33 0.041 539 -626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
7128 387.9 -5.1 295 7132 done -0.33 0.05 0.177 2388 380.0 2.25 0.028 2004 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
7431 403.9 -4.4 300 7437 roll -0.38 0.08 0.105 2331 -712.5 2.15 0.039 3387 643.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.17 -
7490 407.3 -4.7 301 7496 done -0.38 0.10 0.122 2369 380.0 2.20 0.028 1938 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
7850 425.8 -5.1 307 7856 roll -0.38 - - 2369 - 2.22 0.042 536 -631.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.16 -
7888 425.8 -5.1 307 7892 done -0.38 - - 2369 - 2.25 0.028 2002 651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
8202 442.4 -4.5 313 8203 done -0.38 - - 2369 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8500 455.7 -4.3 318 8501 done -0.38 - - 2369 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8800 467.9 -4.1 323 8806 roll -0.38 - - 2369 - 2.35 0.042 533 -625.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
8838 467.9 -4.1 323 8842 done -0.38 - - 2369 - 2.25 0.028 1997 650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9152 482.6 -4.1 329 9156 roll -0.38 - - 2366 - 2.15 0.041 3394 649.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
9198 482.6 -4.1 329 9202 done -0.38 - - 2366 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9500 498.6 -4.6 334 9506 roll -0.38 - - 2366 - 2.20 0.042 542 -635.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
9538 498.6 -4.6 334 9542 done -0.38 - - 2366 - 2.25 0.028 2007 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
9850 513.7 -4.1 340 9852 done -0.43 0.05 0.144 2323 -860.0 - - 2007 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.47 - -
10152 531.3 -6.0 345 10154 done -0.43 0.08 0.140 2351 350.0 - - 2007 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.34 - -
10450 546.4 -5.0 350 10456 roll -0.43 - - 2352 - 2.35 0.042 536 -626.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.14 -
10498 546.4 -5.0 350 10502 done -0.43 - - 2352 - 2.25 0.028 1998 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
10801 563.6 -4.8 355 10806 roll -0.43 - - 2348 - 2.17 0.041 3384 638.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
10848 563.6 -4.8 355 10852 done -0.43 - - 2348 - 2.20 0.028 1938 -657.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.26 -
11150 579.7 -4.5 360 11156 roll -0.43 - - 2348 - 2.22 0.042 539 -630.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.13 -
11212 582.7 -4.6 361 11216 done -0.43 - - 2344 - 2.22 0.028 1998 657.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.26 -
11571 599.3 -4.6 367 11572 done -0.43 - - 2344 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11870 613.2 -4.6 372 11871 done -0.43 - - 2344 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12171 627.3 -4.6 377 12172 done -0.43 - - 2344 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12473 641.1 -4.6 382 12477 roll -0.43 - - 2344 - 2.28 0.043 540 -639.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
12508 641.1 -4.6 382 12512 done -0.43 - - 2344 - 2.25 0.029 2000 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
12810 657.0 -4.7 387 12816 roll -0.43 - - 2335 - 2.20 0.040 3391 632.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
12849 657.0 -4.7 387 12853 done -0.43 0.05 0.162 2357 440.0 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
13165 671.0 -3.8 393 13167 done -0.50 0.10 0.091 2294 -630.0 - - 1937 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.40 - -
13461 688.6 -5.9 398 13463 done -0.50 0.10 0.127 2331 370.0 - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.28 - -
13763 701.8 -4.4 403 13767 roll -0.50 - - 2323 - 2.30 0.041 3390 632.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.11 -
13821 704.5 -4.4 404 13827 done -0.50 - - 2324 - 2.22 0.028 1937 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.24 -
14182 719.1 -4.0 410 14183 done -0.50 - - 2324 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14483 730.9 -3.9 415 14484 done -0.50 - - 2323 - - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14781 742.9 -4.0 420 14787 roll -0.50 - - 2324 - 2.22 0.042 541 -628.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
14819 742.9 -4.0 420 14823 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.027 2008 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
15132 757.9 -4.3 426 15137 roll -0.50 - - 2309 - 2.17 0.040 3390 636.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
15169 757.9 -4.3 426 15174 done -0.50 0.05 0.160 2331 440.0 2.22 0.029 1938 -654.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
15482 772.5 -4.0 432 15487 roll -0.50 - - 2331 - 2.22 0.043 540 -629.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
15522 772.5 -4.0 432 15527 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.028 2002 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.23 -
15842 787.5 -4.1 438 15847 roll -0.50 - - 2323 - 2.22 0.041 3399 629.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
15889 787.5 -4.1 438 15894 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.028 1929 -653.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
16193 802.3 -4.2 443 16198 roll -0.50 - - 2323 - 2.20 0.043 542 -630.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
16229 802.3 -4.2 443 16233 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.028 2003 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
16542 817.3 -4.3 449 16543 done -0.50 - - 2318 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16844 831.7 -4.9 454 16846 done -0.50 - - 2318 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17142 847.3 -5.2 459 17143 done -0.50 - - 2318 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17443 862.5 -5.0 464 17444 done -0.50 - - 2318 - - - 2003 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17742 877.7 -5.0 469 17743 done -0.50 - - 2318 - - - 2003 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18042 894.8 -5.7 474 18048 roll -0.50 - - 2318 - 2.35 0.043 536 -624.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.07 -
18102 898.7 -5.9 475 18107 done -0.50 - - 2314 - 2.28 0.030 2003 643.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
18463 920.3 -6.1 481 18468 roll -0.50 - - 2305 - 2.20 0.041 3391 630.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
18500 920.3 -6.1 481 18505 done -0.50 0.08 0.129 2336 387.5 2.22 0.029 1941 -653.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
18816 940.8 -5.9 487 18821 roll -0.62 0.10 0.096 2272 -640.0 2.25 0.038 3391 644.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.35 26.06 -
18891 944.3 -6.4 488 18896 done -0.73 0.05 0.142 2234 -760.0 2.22 0.029 1941 -653.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
19216 973.4 -8.6 494 19220 roll -0.63 0.15 0.129 2284 333.3 2.17 0.044 537 -647.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
19282 977.6 -8.2 495 19287 done -0.55 0.10 0.129 2314 300.0 2.25 0.029 1996 648.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
19563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19563 begin apogee
19570 990.5 -4.4 500 19696 done -0.19 0.30 0.089 2433 396.7 - - 1653 - - 122.43 1.633 2930 -4.8 0.323 - - - - - - 25.98 - 23.01
19697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19697 begin climb
19699 993.6 - 502 19837 done 0.37 0.47 0.053 2620 397.9 - - 1653 - 146.6 134.40 1.606 2333 -4.4 0.304 - - - - - - 24.22 - 22.19
20147 965.7 8.6 510 20152 roll 0.21 0.22 0.129 2550 -318.2 2.33 0.035 3103 622.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.18 -
20283 959.0 7.3 512 20288 done 0.10 0.15 0.129 2510 -266.7 2.33 0.034 1664 -617.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.26 25.45 -
20607 945.6 3.6 518 20686 roll 0.10 - - 2510 - 2.47 0.036 3104 583.0 230.1 73.50 1.580 1991 -4.6 0.303 - - - - - - - 24.46 23.38
20764 940.7 4.1 520 20768 done 0.10 - - 2518 - 2.38 0.032 1658 -607.6 230.1 - - 1989 - - - - - - - - - 25.05 -
21067 924.7 4.4 525 21073 roll 0.15 0.05 0.141 2559 820.0 2.33 0.034 3109 622.7 230.1 - - 1987 - - - - - - - - 25.77 25.65 -
21144 920.9 4.8 526 21149 done 0.15 0.12 0.130 2528 -258.3 2.33 0.034 1654 -624.5 230.1 - - 1987 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
21476 904.5 4.5 532 21482 roll 0.15 - - 2528 - 2.33 0.034 3109 624.5 230.1 - - 1986 - - - - - - - - - 25.91 -
21545 901.5 4.5 533 21549 done 0.15 - - 2536 - 2.30 0.034 1653 -633.0 230.1 - - 1986 - - - - - - - - - 25.94 -
21887 883.8 5.0 539 21892 roll 0.15 - - 2536 - 2.30 0.034 3108 632.6 230.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.03 -
21954 880.4 5.1 540 21958 done 0.15 - - 2546 - 2.28 0.033 1659 -635.5 230.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.05 -
22297 860.1 5.9 546 22302 roll 0.15 - - 2546 - 2.28 0.034 3106 634.6 230.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.10 -
22374 856.0 6.2 547 22379 done 0.15 0.08 0.151 2527 -237.5 2.28 0.034 1655 -636.4 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
22708 836.3 5.5 553 22713 roll 0.15 - - 2527 - 2.28 0.034 3106 636.4 230.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.15 -
22785 832.6 5.7 554 22789 done 0.15 - - 2534 - 2.28 0.033 1653 -637.3 230.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.15 -
23117 811.6 5.9 560 23123 roll 0.15 - - 2534 - 2.30 0.034 3117 636.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.17 -
23185 807.9 5.9 561 23189 done 0.15 - - 2542 - 2.28 0.033 1661 -638.6 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.17 -
23528 787.6 5.8 567 23533 roll 0.15 - - 2542 - 2.25 0.034 3105 641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.19 -
23605 783.8 5.8 568 23610 done 0.15 0.05 0.179 2530 -240.0 2.28 0.033 1650 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
23938 765.1 5.2 574 23944 roll 0.21 0.08 0.109 2584 675.0 2.28 0.034 3107 639.0 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.35 26.20 -
24036 760.6 5.6 575 24041 done 0.21 0.12 0.125 2550 -283.3 2.28 0.034 1651 -638.6 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
24348 738.7 5.8 581 24354 roll 0.21 - - 2549 - 2.28 0.034 3109 639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.21 -
24409 734.5 6.2 582 24414 done 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 1649 -640.4 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.21 -
24769 711.3 6.4 588 24774 roll 0.21 - - 2556 - 2.25 0.034 3103 646.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
24816 711.3 6.4 588 24820 done 0.21 - - 2564 - 2.25 0.033 1658 -642.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.21 -
25119 689.1 6.3 593 25124 roll 0.21 - - 2564 - 2.25 0.034 3110 645.3 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
25186 684.7 6.6 594 25191 done 0.21 0.08 0.139 2545 -237.5 2.28 0.034 1652 -639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
25529 667.9 4.6 600 25535 roll 0.21 - - 2545 - 2.28 0.034 3113 640.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
25597 664.9 4.6 601 25601 done 0.21 - - 2550 - 2.28 0.033 1654 -639.9 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
25939 650.2 4.1 607 25945 roll 0.21 - - 2551 - 2.25 0.034 3104 644.4 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
26027 647.6 4.1 608 26031 done 0.21 - - 2558 - 2.25 0.033 1659 -642.2 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
26349 632.4 4.4 614 26355 roll 0.21 - - 2557 - 2.28 0.034 3113 637.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
26437 629.2 4.7 615 26441 done 0.21 0.05 0.171 2545 -240.0 2.28 0.033 1655 -639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
26760 613.5 4.3 621 26766 roll 0.26 0.08 0.108 2598 662.5 2.28 0.034 3109 637.7 230.1 - - 1983 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
26837 609.4 4.8 622 26842 done 0.26 0.12 0.119 2564 -283.3 2.28 0.034 1653 -638.6 230.1 - - 1983 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
27170 589.9 5.4 628 27176 roll 0.26 - - 2564 - 2.28 0.034 3114 640.8 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
27237 586.3 5.6 629 27242 done 0.26 - - 2571 - 2.28 0.033 1656 -639.5 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
27580 565.1 6.1 635 27585 roll 0.26 - - 2571 - 2.28 0.034 3109 637.3 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
27648 561.0 6.3 636 27652 done 0.26 - - 2580 - 2.28 0.034 1652 -639.0 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
27990 537.9 6.5 642 27996 roll 0.26 - - 2580 - 2.28 0.034 3109 639.0 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.22 -
28078 533.9 6.5 643 28082 done 0.26 0.08 0.140 2561 -237.5 2.28 0.033 1652 -639.0 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
28401 515.9 4.8 649 28406 roll 0.26 - - 2561 - 2.25 0.034 3106 646.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
28468 512.6 4.9 650 28472 done 0.26 - - 2568 - 2.25 0.033 1660 -642.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
28810 495.4 4.8 656 28816 roll 0.26 - - 2568 - 2.28 0.034 3110 636.0 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.21 -
28889 492.3 4.9 657 28893 done 0.26 - - 2576 - 2.28 0.034 1655 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
29220 474.8 4.9 663 29226 roll 0.26 - - 2576 - 2.30 0.034 3120 637.0 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.20 -
29298 471.5 5.0 664 29303 done 0.26 0.05 0.168 2565 -220.0 2.28 0.033 1662 -639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
29632 455.8 4.5 670 29637 roll 0.32 0.08 0.108 2619 675.0 2.25 0.034 3106 641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.43 26.21 -
29699 451.5 5.0 671 29704 done 0.32 0.12 0.119 2585 -283.3 2.28 0.034 1654 -636.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
30041 431.6 5.6 677 30047 roll 0.32 - - 2585 - 2.30 0.035 3113 634.3 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
30110 427.9 5.7 678 30114 done 0.32 - - 2592 - 2.28 0.033 1658 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
30452 407.2 5.9 684 30458 roll 0.32 - - 2593 - 2.28 0.034 3113 638.2 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.20 -
30512 403.4 5.9 685 30518 done 0.32 - - 2602 - 2.28 0.034 1658 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
30872 381.9 5.9 691 30877 roll 0.32 - - 2601 - 2.25 0.034 3102 641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
30932 378.1 5.9 692 30938 done 0.32 0.08 0.138 2578 -287.5 2.25 0.034 1662 -640.0 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
31292 361.3 4.7 698 31298 roll 0.38 0.10 0.087 2643 650.0 2.28 0.034 3109 634.6 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.41 26.20 -
31360 356.4 5.4 699 31365 done 0.38 0.15 0.119 2600 -286.7 2.28 0.034 1655 -637.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 25.95 26.19 -
31703 334.7 6.1 705 31708 roll 0.38 - - 2600 - 2.28 0.034 3113 639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
31762 330.7 6.2 706 31768 done 0.38 - - 2608 - 2.28 0.033 1656 -639.0 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
32123 307.9 6.2 712 32128 roll 0.38 - - 2608 - 2.25 0.034 3106 644.4 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
32190 303.8 6.3 713 32194 done 0.38 - - 2618 - 2.28 0.033 1652 -637.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
32503 282.5 6.8 722 32508 roll 0.38 - - 2618 - 2.25 0.034 3106 646.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
32551 280.3 6.9 723 32555 done 0.38 0.08 0.138 2598 -250.0 2.28 0.034 1652 -637.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
32853 261.4 5.5 733 32858 roll 0.38 - - 2597 - 2.25 0.034 3107 646.7 230.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.20 -
32920 257.6 5.8 735 32924 done 0.38 - - 2605 - 2.25 0.033 1661 -642.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
33235 240.1 5.4 746 33238 roll 0.38 - - 2605 - 2.20 0.034 3107 657.3 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
33270 238.3 5.5 747 33274 done 0.38 - - 2614 - 2.28 0.033 1652 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
33582 220.5 5.6 758 33588 roll 0.38 - - 2614 - 2.30 0.034 3119 637.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
33631 218.7 5.6 759 33635 done 0.38 0.05 0.168 2601 -260.0 2.28 0.033 1661 -639.5 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
33933 203.5 4.6 769 33939 roll 0.43 0.08 0.107 2657 700.0 2.25 0.034 3103 640.9 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.43 26.20 -
34000 199.3 5.8 771 34005 done 0.43 0.12 0.121 2623 -283.3 2.25 0.033 1662 -640.4 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 25.97 26.18 -
34313 179.6 6.2 782 34319 roll 0.43 - - 2623 - 2.25 0.034 3106 641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
34361 177.7 6.2 783 34365 done 0.43 - - 2631 - 2.25 0.033 1662 -641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.19 -
34663 157.7 6.2 793 34669 roll 0.43 - - 2630 - 2.22 0.034 3101 648.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
34753 151.9 6.4 796 34760 done 0.43 0.05 0.117 2617 -260.0 2.22 0.033 1663 -647.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
35074 135.4 5.1 811 35080 roll 0.49 0.08 0.108 2674 712.5 2.25 0.034 3109 642.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
35141 130.7 7.1 814 35146 done 0.49 0.12 0.122 2641 -275.0 2.28 0.034 1654 -638.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
35443 111.8 5.9 829 35449 roll 0.49 - - 2640 - 2.25 0.034 3103 644.0 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
35523 106.7 6.4 833 35529 done 0.49 - - 2648 - 2.25 0.032 1659 -641.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
35844 86.4 6.2 849 35849 roll 0.49 - - 2649 - 2.25 0.034 3105 642.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
35903 82.0 7.1 852 35910 done 0.49 0.05 0.171 2637 -240.0 2.25 0.033 1660 -642.2 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
36214 62.3 5.9 881 36223 roll 0.54 0.08 0.108 2699 775.0 2.08 0.047 348 -630.8 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
36275 57.5 8.5 887 36283 done 0.54 0.10 0.105 2661 -380.0 2.05 0.025 1712 665.4 230.1 - - 1984 - - - - - - - - 26.02 26.30 -
36583 45.2 4.2 918 36592 roll 0.54 - - 2661 - 2.17 0.034 3111 644.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
36683 38.4 7.0 928 36692 done 0.54 - - 2669 - 2.28 0.031 1648 -641.7 230.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.20 -
36994 24.4 1.8 959 37064 roll 0.54 - - 2669 - 2.30 0.033 3110 635.7 379.5 64.40 0.203 1381 -9.4 0.124 - - - - - - - 26.09 25.77
37234 10.5 8.1 983 37243 done 0.79 0.17 0.070 2743 435.3 2.25 0.031 1658 -645.3 379.5 - - 1372 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
37331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37331 begin surface coast
37362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37362 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.22 6.80 0.037 149 21.9 0.52 0.036 2021 -2032.7 383.16 - - 1369 - - - - - - - -