QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.88 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.63 of 100.00 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.3 m at 876.0 m, depth 924 m (1113 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.94 - - 162 - - - 2056 - -243.4 -56.97 - 1855 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.0 9 145 roll -0.94 9.00 0.225 2499 259.7 2.30 0.065 3470 614.8 -243.4 -55.03 - 3755 -34.5 - - - - - - - - - -
293 55.7 -27.3 48 300 done -0.39 0.55 0.127 2684 336.4 2.15 0.037 2079 -647.0 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
620 87.5 -8.0 109 626 roll -0.70 0.25 0.045 2558 -504.0 2.22 0.053 3470 626.6 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
695 98.5 -15.9 123 702 done -0.49 0.28 0.119 2656 350.0 2.12 0.034 2073 -659.0 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1022 128.1 -8.7 184 1028 roll -0.72 0.20 0.050 2551 -525.0 2.22 0.059 3482 634.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1118 141.6 -15.6 202 1125 done -0.59 0.20 0.114 2624 365.0 2.08 0.034 2106 -661.5 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1446 176.8 -8.8 263 1452 roll -0.77 0.15 0.058 2542 -546.7 2.17 0.054 3467 627.2 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1472 180.0 -13.1 268 1479 done -0.77 0.05 0.131 2564 440.0 2.05 0.035 2115 -659.5 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1799 220.5 -11.7 329 1804 done -0.70 - - 2564 - - - 2110 - -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2123 261.6 -12.0 390 2131 roll -0.65 0.15 0.127 2603 260.0 2.17 0.058 3470 626.7 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2179 267.0 -8.6 400 2185 done -0.91 0.17 0.041 2504 -582.4 2.05 0.036 2128 -654.6 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2501 322.1 -17.4 449 2505 roll -0.58 0.40 0.129 2634 325.0 2.22 0.051 684 -650.5 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2532 326.0 -10.3 451 2539 done -0.77 0.12 0.042 2542 -766.7 2.22 0.040 2113 643.7 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2848 366.0 -12.7 482 2852 roll -0.68 0.20 0.123 2603 305.0 2.17 0.058 3502 640.1 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2938 373.8 -8.1 490 2947 done -0.97 0.22 0.038 2480 -559.1 2.08 0.035 2139 -655.3 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3254 431.1 -19.7 521 3258 roll -0.57 0.47 0.133 2632 323.4 2.25 0.051 681 -648.0 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3297 436.0 -8.1 525 3301 done -0.97 0.32 0.044 2478 -481.2 2.22 0.041 2131 653.2 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3612 489.2 -17.3 555 3616 roll -0.60 0.45 0.132 2616 306.7 2.12 0.059 3475 634.0 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3670 494.3 -6.3 560 3678 done -0.99 0.28 0.035 2468 -528.6 2.05 0.036 2134 -654.1 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3983 550.8 -18.6 578 3987 roll -0.58 0.47 0.136 2624 331.9 2.28 0.052 679 -638.2 -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4013 554.9 -9.6 579 4021 done -0.74 0.10 0.047 2548 -760.0 2.28 0.043 2130 636.4 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4324 589.3 -11.2 595 4328 roll -0.74 0.12 0.130 2585 308.3 2.12 0.061 3472 633.0 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4377 594.0 -8.7 597 4381 done -1.01 0.22 0.041 2468 -531.8 2.05 0.037 2134 -652.7 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4695 651.0 -19.0 613 4699 roll -0.63 0.43 0.133 2609 327.9 2.28 0.052 680 -637.7 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4747 657.3 -8.3 615 4754 done -1.02 0.25 0.038 2465 -576.0 2.28 0.044 2123 632.9 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5058 713.2 -18.5 631 5062 roll -0.65 0.45 0.133 2602 304.4 2.17 0.061 3481 625.8 -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5143 720.7 -7.0 635 5146 done -1.07 0.30 0.038 2452 -500.0 2.08 0.038 2135 -647.1 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5464 780.6 -19.5 651 5468 roll -0.65 0.47 0.139 2606 327.7 2.28 0.054 690 -633.8 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5484 783.9 -15.8 652 5488 done -0.51 0.12 0.104 2657 425.0 2.30 0.047 2135 628.3 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5806 813.9 -10.7 668 5811 roll -1.34 0.70 0.067 2386 -387.1 2.15 0.060 3482 626.5 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5907 833.0 -24.3 673 5911 done -0.76 0.60 0.152 2569 305.0 2.03 0.041 2161 -650.7 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6229 861.3 -6.9 689 6232 roll -0.96 0.17 0.061 2482 -511.8 2.15 0.063 3484 615.3 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6254 863.8 -11.0 690 6258 done -0.91 0.10 0.133 2518 360.0 2.05 0.039 2164 -643.9 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6572 898.8 -11.6 706 6573 done -0.84 0.10 0.148 2548 300.0 - - 2158 - -243.4 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6588 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6588 begin apogee
6592 901.0 11.4 707 6792 done -0.20 0.60 0.110 2752 340.0 - - 2527 - - 192.80 1.309 2759 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
6793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6793 begin climb
6795 910.3 - 717 7007 roll 0.94 1.00 0.038 3145 393.0 2.03 0.065 3698 576.8 243.4 202.73 1.268 1765 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
7198 834.4 25.9 736 7202 done 0.18 0.93 0.173 2881 -283.9 1.85 0.041 2542 -624.9 243.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7524 808.7 6.9 752 7661 roll 0.65 0.40 0.044 3063 455.0 2.40 0.053 1123 -591.2 396.6 131.55 1.213 1141 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7753 765.6 19.4 763 7757 done 0.46 0.30 0.140 2969 -313.3 2.30 0.048 2505 600.9 396.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
8079 727.9 11.3 779 8102 roll 0.64 0.17 0.058 3055 505.9 2.33 0.052 1122 -593.6 418.1 18.67 1.131 1054 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
8143 717.0 18.2 782 8148 done 0.49 0.22 0.137 2983 -327.3 2.25 0.047 2492 608.9 418.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8469 674.6 12.7 798 8473 roll 0.62 0.10 0.076 3041 580.0 2.22 0.051 1117 -619.4 418.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8501 669.7 16.8 799 8505 done 0.56 0.10 0.138 3006 -350.0 2.20 0.047 2478 618.6 418.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8816 624.2 14.3 815 8821 roll 0.56 - - 3015 - 2.20 0.051 1114 -620.0 418.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8875 615.8 14.3 817 8881 done 0.56 - - 3015 - 2.15 0.046 2457 624.7 418.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9186 568.5 15.0 833 9186 done 0.56 - - 3015 - - - 2457 - 418.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9490 522.8 14.7 848 9495 roll 0.56 - - 3024 - 2.15 0.050 1116 -623.7 418.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9533 516.7 14.5 850 9537 done 0.56 - - 3024 - 2.15 0.046 2465 627.4 418.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9853 468.7 14.0 875 9854 done 0.56 - - 3024 - - - 2465 - 418.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10163 424.6 13.7 905 10167 roll 0.56 - - 3033 - 2.15 0.049 1124 -623.7 418.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10184 421.8 13.6 907 10188 done 0.56 0.10 0.129 2997 -360.0 2.12 0.045 2465 632.5 418.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10505 386.8 10.6 938 10545 roll 0.75 0.17 0.061 3088 535.3 2.17 0.049 1112 -623.5 460.8 36.28 0.978 881 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
10615 368.4 17.8 947 10620 done 0.62 0.25 0.142 3016 -288.0 2.15 0.045 2455 624.7 460.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
10929 330.2 11.6 978 10946 roll 0.79 0.17 0.059 3112 564.7 2.15 0.050 1107 -627.0 474.0 12.60 0.887 825 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
10977 321.8 20.7 982 10981 done 0.56 0.32 0.141 3007 -328.1 2.15 0.044 2438 619.1 474.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
11297 287.2 10.6 1023 11346 roll 0.84 0.22 0.050 3127 545.5 2.22 0.049 1110 -598.2 517.7 39.97 0.886 644 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
11388 267.5 23.9 1039 11394 done 0.62 0.30 0.140 3022 -350.0 2.15 0.044 2424 611.2 517.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
11713 225.5 12.1 1100 11720 done 0.89 0.22 0.048 3131 495.5 - - 2424 - 517.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
12040 150.6 21.5 1161 12047 roll 0.69 0.30 0.135 3039 -306.7 2.03 0.058 3688 622.7 517.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
12073 145.1 14.6 1167 12079 done 0.78 - - 3046 - 2.00 0.037 2397 -645.5 517.7 - - 636 - - - - - - - - - - -
12399 114.3 7.9 1228 12468 done 1.23 0.45 0.040 3241 433.3 - - 2392 - 640.2 44.03 0.673 484 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
12789 11.6 19.6 1299 12795 roll 0.98 0.32 0.144 3138 -321.9 2.08 0.054 3696 626.9 640.2 - - 468 - - - - - - - - - - -
12851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12851 begin surface coast
12878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12878 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.22 7.62 0.035 153 -391.7 - - 2075 - 562.47 - - 466 - - - - - - - -