LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.80 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.46% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 75 - - - 2380 - -127.1 -50.03 - 2885 - - - - - - - - - - -
67 - -3.6 10 96 roll -0.89 12.48 0.191 2161 167.1 2.80 0.105 3766 495.0 -127.1 -7.90 - 3119 -29.6 - - - - - - - - - -
127 - -8.8 22 131 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.062 2373 -525.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
432 - -7.6 54 436 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.088 3764 496.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
487 - -7.4 59 491 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 2380 -518.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
792 - -6.9 90 800 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1102 - -7.7 121 1110 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1412 - -7.2 152 1416 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1452 - -7.9 156 1456 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2376 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1762 - -7.5 187 1766 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.090 3772 502.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1822 - -8.1 193 1826 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.067 2369 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2132 - -7.4 219 2136 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 955 -514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2177 - -8.1 221 2181 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.062 2378 527.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2492 - -6.9 237 2510 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2812 - -7.0 253 2830 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3132 - -6.8 269 3150 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3452 - -6.3 285 3456 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3487 - -7.2 286 3491 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3792 - -6.1 302 3810 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4112 - -6.2 318 4130 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4432 - -6.5 330 4470 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4792 - -6.6 339 4796 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4832 - -7.4 340 4836 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2377 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5152 - -6.6 348 5190 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5512 - -6.6 357 5550 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5872 - -6.6 366 5876 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 954 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5917 - -7.0 367 5921 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2374 531.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6232 - -6.3 375 6236 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.091 3764 505.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6267 - -7.2 375 6271 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.067 2373 -524.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6592 - -6.2 384 6596 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.082 961 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6632 - -6.7 385 6636 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2374 529.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6952 - -6.3 393 6990 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7312 - -6.5 402 7350 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7672 - -6.2 411 7710 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8032 - -5.9 420 8036 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 961 -513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8087 - -6.1 421 8091 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8392 - -6.1 429 8430 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8752 - -5.7 438 8756 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.080 961 -513.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8797 - -5.9 439 8801 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9112 - -5.5 447 9150 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9472 - -5.1 456 9510 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9832 - -5.1 465 9870 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10192 - -5.3 474 10196 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10247 - -6.3 475 10251 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10552 - -5.3 483 10556 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.094 3764 504.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10597 - -7.0 484 10601 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.069 2376 -523.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10912 - -5.5 492 10916 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 961 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10952 - -6.1 493 10956 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.066 2374 529.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11272 - -5.8 501 11276 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3767 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11307 - -6.8 501 11311 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2373 -526.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11632 - -5.8 510 11670 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11992 - -6.0 519 11996 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.085 962 -513.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12052 - -6.2 520 12056 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.066 2373 528.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12392 - -5.9 529 12396 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3765 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12427 - -7.2 529 12431 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2373 -525.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12752 - -6.2 538 12756 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 958 -509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12802 - -6.7 539 12806 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2377 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13112 - -6.4 547 13116 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3764 498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.9 548 13161 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2382 -521.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13472 - -6.6 556 13476 roll -0.89 - - 2162 - 2.80 0.087 957 -508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13527 - -6.7 557 13531 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13832 - -6.5 565 13836 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.095 3767 500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13872 - -6.9 566 13876 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.071 2374 -525.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14192 - -6.2 574 14196 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.087 958 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14237 - -6.4 575 14241 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14552 - -6.1 583 14590 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14912 - -5.8 592 14950 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15272 - -5.3 601 15310 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15632 - -5.2 610 15670 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15713 - 5.1 612 15831 done -0.31 0.60 0.109 2286 208.3 - - 2375 - - 112.65 1.453 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15832 - 2.1 615 15951 done 0.89 1.27 0.088 2549 207.1 - - 2375 - 127.1 109.18 1.414 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16272 - 8.2 626 16276 roll 0.89 - - 2549 - 3.33 0.079 684 -507.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16332 - 8.6 627 16336 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16672 - 8.0 636 16710 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17032 - 8.2 645 17036 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 681 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17052 - 8.3 645 17056 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2098 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17392 - 8.5 654 17430 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17752 - 8.2 663 17790 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18112 - 8.1 672 18150 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18472 - 8.2 681 18476 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18492 - 8.6 681 18496 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18832 - 8.2 690 18870 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19192 - 7.9 699 19196 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19222 - 9.7 699 19226 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19552 - 7.8 708 19590 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.5 717 19916 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19937 - 7.9 717 19941 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.6 726 20276 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20292 - 7.9 726 20296 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2105 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.3 735 20670 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.1 744 20996 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 681 -512.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21012 - 7.9 744 21016 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2104 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.3 753 21356 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 677 -513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21372 - 7.6 753 21376 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21712 - 7.6 762 21750 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22072 - 7.6 771 22076 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 677 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22097 - 8.3 771 22101 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22432 - 8.0 780 22470 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22792 - 7.7 789 22796 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22822 - 8.8 789 22826 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2094 528.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.7 798 23156 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.076 679 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23167 - 7.6 798 23171 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23472 - 8.3 806 23510 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23832 - 8.1 815 23836 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23867 - 8.4 815 23871 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2094 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24192 - 7.4 824 24230 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24552 - 7.2 833 24556 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24582 - 7.1 833 24586 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2108 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24892 - 7.5 845 24910 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25212 - 7.5 861 25216 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 675 -515.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25257 - 7.7 863 25261 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2106 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25572 - 7.4 879 25576 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 675 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.9 880 25596 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2106 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25912 - 7.7 896 25916 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 675 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25932 - 7.7 897 25936 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2107 530.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26252 - 8.0 913 26256 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 674 -515.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26272 - 8.5 914 26276 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2106 530.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26592 - 8.1 930 26610 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26912 - 8.0 958 26916 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 682 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26932 - 8.0 960 26936 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27242 - 7.6 991 27250 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27552 - 7.5 1022 27556 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27587 - 7.1 1025 27591 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2097 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27892 - 6.7 1056 27900 done 0.89 - - 2548 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28202 - 6.7 1087 28206 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 677 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28292 - 6.1 1096 28296 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2105 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28597 - 5.3 1128 28621 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.087 3505 494.7 148.6 19.02 0.847 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
28632 - 4.4 1135 28676 done 0.91 - - 2549 - 2.75 0.074 2099 -511.3 200.3 40.22 0.805 1781 -5.2 - - - - - - - - - -