LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  182 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.59329 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062137,5958.126,-5803.403,26,1.2,27 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  062739,5958.163,-5803.401,13,1.2,13,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,107767,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28791,0.00,0.000,0,0,1777,201.39 _10V_AH  10.0,14.406
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  34846,1152
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.799

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 75 2380 2885
67 -0.89 -127.1 -3.6 10 96 12.48 2.80 -7.90 0.000 4 0.191 0.105 2161 3766 3119
127 -0.89 -127.1 -8.8 22 131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2373 3120
432 -0.89 -127.1 -7.6 54 436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 3764 3119
487 -0.89 -127.1 -7.4 59 491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3119
792 -0.89 -127.1 -6.9 90 800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
1102 -0.89 -127.1 -7.7 121 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3119
1412 -0.89 -127.1 -7.2 152 1416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3119
1452 -0.89 -127.1 -7.9 156 1456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2376 3119
1762 -0.89 -127.1 -7.5 187 1766 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 3772 3119
1822 -0.89 -127.1 -8.1 193 1826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2369 3118
2132 -0.89 -127.1 -7.4 219 2136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 955 3119
2177 -0.89 -127.1 -8.1 221 2181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2378 3119
2492 -0.89 -127.1 -6.9 237 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
2812 -0.89 -127.1 -7.0 253 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
3132 -0.89 -127.1 -6.8 269 3150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3119
3452 -0.89 -127.1 -6.3 285 3456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 960 3119
3487 -0.89 -127.1 -7.2 286 3491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2375 3119
3792 -0.89 -127.1 -6.1 302 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
4112 -0.89 -127.1 -6.2 318 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
4432 -0.89 -127.1 -6.5 330 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
4792 -0.89 -127.1 -6.6 339 4796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3119
4832 -0.89 -127.1 -7.4 340 4836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2377 3119
5152 -0.89 -127.1 -6.6 348 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
5512 -0.89 -127.1 -6.6 357 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3119
5872 -0.89 -127.1 -6.6 366 5876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 954 3118
5917 -0.89 -127.1 -7.0 367 5921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2374 3119
6232 -0.89 -127.1 -6.3 375 6236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3764 3119
6267 -0.89 -127.1 -7.2 375 6271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2373 3119
6592 -0.89 -127.1 -6.2 384 6596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 961 3119
6632 -0.89 -127.1 -6.7 385 6636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2374 3118
6952 -0.89 -127.1 -6.3 393 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
7312 -0.89 -127.1 -6.5 402 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
7672 -0.89 -127.1 -6.2 411 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
8032 -0.89 -127.1 -5.9 420 8036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 961 3119
8087 -0.89 -127.1 -6.1 421 8091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3119
8392 -0.89 -127.1 -6.1 429 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
8752 -0.89 -127.1 -5.7 438 8756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 961 3119
8797 -0.89 -127.1 -5.9 439 8801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3119
9112 -0.89 -127.1 -5.5 447 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
9472 -0.89 -127.1 -5.1 456 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
9832 -0.89 -127.1 -5.1 465 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
10192 -0.89 -127.1 -5.3 474 10196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
10247 -0.89 -127.1 -6.3 475 10251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2378 3120
10552 -0.89 -127.1 -5.3 483 10556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3764 3120
10597 -0.89 -127.1 -7.0 484 10601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2376 3119
10912 -0.89 -127.1 -5.5 492 10916 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 961 3119
10952 -0.89 -127.1 -6.1 493 10956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2374 3120
11272 -0.89 -127.1 -5.8 501 11276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3767 3119
11307 -0.89 -127.1 -6.8 501 11311 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2373 3118
11632 -0.89 -127.1 -5.8 510 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
11992 -0.89 -127.1 -6.0 519 11996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 962 3119
12052 -0.89 -127.1 -6.2 520 12056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2373 3119
12392 -0.89 -127.1 -5.9 529 12396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3765 3119
12427 -0.89 -127.1 -7.2 529 12431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2373 3119
12752 -0.89 -127.1 -6.2 538 12756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 958 3119
12802 -0.89 -127.1 -6.7 539 12806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3119
13112 -0.89 -127.1 -6.4 547 13116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3764 3119
13157 -0.89 -127.1 -6.9 548 13161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2382 3119
13472 -0.89 -127.1 -6.6 556 13476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2162 957 3119
13527 -0.89 -127.1 -6.7 557 13531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3119
13832 -0.89 -127.1 -6.5 565 13836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3767 3119
13872 -0.89 -127.1 -6.9 566 13876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2374 3119
14192 -0.89 -127.1 -6.2 574 14196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 958 3119
14237 -0.89 -127.1 -6.4 575 14241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3118
14552 -0.89 -127.1 -6.1 583 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
14912 -0.89 -127.1 -5.8 592 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
15272 -0.89 -127.1 -5.3 601 15310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
15632 -0.89 -127.1 -5.2 610 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
15713 -0.31 0.0 5.1 612 15831 0.60 0.00 112.65 1.453 6 0.109 0.000 2286 2375 2598
15832 0.89 127.1 2.1 615 15951 1.27 0.00 109.18 1.414 6 0.088 0.000 2549 2375 2078
16272 0.89 127.1 8.2 626 16276 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 684 2081
16332 0.89 127.1 8.6 627 16336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2100 2082
16672 0.89 127.1 8.0 636 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
17032 0.89 127.1 8.2 645 17036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 681 2082
17052 0.89 127.1 8.3 645 17056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2098 2083
17392 0.89 127.1 8.5 654 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2082
17752 0.89 127.1 8.2 663 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2083
18112 0.89 127.1 8.1 672 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
18472 0.89 127.1 8.2 681 18476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2083
18492 0.89 127.1 8.6 681 18496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2082
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