DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.18 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 21.49 of 100.00 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 119.0 m at 600.2 m, depth 719 m (701 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.73 - - 119 - - - 2468 - -146.0 -95.22 - 3110 - - - - - - - - - - -
115 3.9 -7.7 19 142 roll -0.73 11.40 0.300 2443 203.9 2.67 0.096 862 -601.5 -146.0 -7.43 - 3399 -38.9 - - - - - - - - - -
288 32.4 -13.3 50 295 done -0.57 0.22 0.208 2499 254.5 2.60 0.073 2458 613.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
633 66.6 -10.1 111 638 roll -0.68 - - 2499 - 2.62 0.084 858 -610.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
684 71.8 -9.8 120 690 done -0.77 0.17 0.101 2437 -364.7 2.58 0.074 2449 616.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1028 110.3 -10.7 173 1033 roll -0.70 - - 2437 - 2.58 0.093 3921 570.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1225 131.5 -11.0 190 1230 done -0.65 0.17 0.211 2477 235.3 2.45 0.065 2458 -597.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1550 161.8 -9.9 220 1551 done -0.73 - - 2476 - - - 2458 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1869 190.0 -9.3 250 1874 roll -0.82 0.15 0.112 2413 -420.0 2.55 0.087 3913 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1954 200.4 -13.1 257 1959 done -0.71 0.17 0.209 2453 235.3 2.42 0.063 2454 -602.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2278 232.4 -9.1 287 2282 roll -0.71 - - 2453 - 2.55 0.088 3921 575.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2352 239.4 -9.1 293 2357 done -0.71 - - 2454 - 2.42 0.062 2460 -603.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2677 268.5 -8.1 323 2681 roll -0.71 - - 2454 - 2.55 0.087 3916 571.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2739 273.5 -8.0 328 2743 done -0.76 - - 2454 - 2.40 0.061 2465 -604.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3064 297.0 -7.0 358 3068 roll -0.81 - - 2454 - 2.53 0.087 3917 573.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3137 302.4 -7.7 364 3142 done -0.86 0.12 0.110 2411 -358.3 2.38 0.060 2478 -604.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3462 332.5 -9.5 394 3463 done -0.77 0.12 0.211 2438 225.0 - - 2478 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3780 359.8 -9.0 424 3784 roll -0.77 - - 2438 - 2.50 0.086 3917 575.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3874 368.9 -9.8 432 3880 done -0.77 - - 2438 - 2.38 0.060 2473 -606.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4198 399.1 -9.6 463 4202 roll -0.77 - - 2438 - 2.50 0.084 3915 576.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4236 402.9 -9.9 466 4243 done -0.77 - - 2438 - 2.40 0.060 2485 -595.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4561 430.2 -7.8 497 4562 done -0.77 - - 2438 - - - 2486 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4882 452.4 -6.8 527 4886 roll -0.77 - - 2438 - 2.47 0.084 3920 580.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4947 457.2 -7.4 532 4953 done -0.77 - - 2438 - 2.35 0.060 2489 -608.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5272 481.5 -8.0 563 5277 roll -0.77 - - 2438 - 2.47 0.084 3926 581.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5357 488.4 -8.0 570 5361 done -0.77 - - 2438 - 2.38 0.059 2483 -606.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5681 513.4 -7.3 600 5682 done -0.77 - - 2438 - - - 2484 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6000 536.4 -7.6 630 6005 roll -0.77 - - 2438 - 2.47 0.084 3916 579.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6055 540.5 -7.7 634 6061 done -0.77 - - 2439 - 2.35 0.060 2487 -608.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6380 563.9 -7.4 665 6381 done -0.77 - - 2438 - - - 2488 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6700 587.5 -7.5 695 6704 roll -0.77 - - 2438 - 2.47 0.085 3915 577.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6778 593.7 -8.3 702 6782 done -0.77 - - 2438 - 2.35 0.060 2493 -605.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7115 617.2 -7.1 718 7117 done -0.77 - - 2439 - - - 2493 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7420 639.6 -7.5 728 7424 roll -0.77 - - 2438 - 2.47 0.086 3923 578.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7492 645.5 -7.8 730 7497 done -0.77 - - 2438 - 2.35 0.061 2501 -605.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7816 670.8 -7.9 741 7820 roll -0.77 - - 2438 - 2.45 0.085 3920 579.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7859 674.5 -8.5 742 7864 done -0.77 - - 2438 - 2.38 0.061 2507 -593.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8183 700.2 -7.7 753 8188 roll -0.77 - - 2438 - 2.45 0.085 3922 577.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8192 begin apogee
8200 701.1 7.8 753 8325 done -0.16 0.68 0.186 2629 280.9 - - 1953 - - 121.78 1.190 2800 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
8326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8326 begin climb
8328 703.9 - 757 8463 roll 0.73 0.95 0.133 2923 309.5 2.80 0.084 356 -570.4 146.0 124.95 1.140 2202 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8502 691.1 10.9 762 8506 done 0.67 - - 2923 - 2.67 0.061 1954 598.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8816 655.2 11.6 772 8818 done 0.61 0.15 0.197 2889 -226.7 - - 1954 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9120 625.1 9.9 782 9121 done 0.65 - - 2889 - - - 1954 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9427 594.1 10.2 794 9432 roll 0.65 - - 2890 - 2.70 0.078 3546 589.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9466 589.9 11.7 797 9471 done 0.65 - - 2900 - 2.67 0.067 1953 -596.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9790 556.1 10.5 827 9791 done 0.65 - - 2900 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10109 522.1 11.1 857 10110 done 0.65 - - 2899 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10430 488.2 10.4 887 10435 roll 0.65 - - 2900 - 2.70 0.080 3546 589.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10473 483.2 10.9 890 10479 done 0.65 - - 2912 - 2.65 0.068 1956 -600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10798 448.8 10.4 921 10799 done 0.65 - - 2912 - - - 1957 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11118 416.4 10.0 951 11119 done 0.65 - - 2912 - - - 1957 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11437 386.0 9.3 981 11441 roll 0.65 - - 2912 - 2.67 0.081 3539 592.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11468 382.6 10.1 983 11475 done 0.65 - - 2924 - 2.65 0.069 1949 -600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11795 347.9 10.9 1014 11799 roll 0.65 - - 2935 - 2.55 0.088 350 -627.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11838 342.5 12.4 1017 11845 done 0.59 0.20 0.184 2886 -245.0 2.47 0.064 1959 651.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12164 312.4 9.5 1048 12168 roll 0.69 - - 2886 - 2.65 0.080 3539 596.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12247 303.4 11.1 1055 12252 done 0.69 - - 2895 - 2.62 0.069 1963 -601.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12572 267.5 11.4 1085 12574 done 0.76 0.12 0.105 2944 408.3 - - 1964 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12890 225.5 12.7 1115 12892 done 0.69 0.12 0.196 2916 -233.3 - - 1964 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13208 190.1 10.4 1145 13213 roll 0.69 - - 2925 - 2.55 0.087 360 -629.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13236 187.1 10.8 1147 13240 done 0.69 - - 2925 - 2.47 0.064 1967 650.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13560 153.7 10.2 1177 13564 roll 0.69 - - 2925 - 2.62 0.079 3536 598.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13592 150.1 10.5 1179 13598 done 0.64 0.15 0.193 2902 -153.3 2.62 0.068 1958 -602.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13917 120.7 9.3 1210 13918 done 0.74 - - 2903 - - - 1959 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14239 94.3 7.4 1246 14281 roll 0.90 0.22 0.091 2981 354.5 2.78 0.078 3546 570.9 187.3 31.27 0.781 2035 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
14294 88.2 13.2 1256 14300 done 0.74 0.25 0.192 2932 -196.0 2.65 0.068 1971 -594.3 187.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14640 52.6 11.9 1317 14645 roll 0.81 - - 2942 - 2.60 0.086 352 -622.7 187.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14668 48.7 12.9 1322 14674 done 0.86 - - 2942 - 2.53 0.064 1975 641.5 187.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15013 15.4 8.2 1383 15040 roll 0.96 0.17 0.101 3015 429.4 2.67 0.086 356 -606.4 209.7 18.50 0.726 1943 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
15114 3.5 14.5 1401 15120 done 0.57 0.52 0.176 2874 -271.2 2.55 0.067 1976 635.3 209.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15125 begin surface coast
15138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15138 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2467 - 325.02 78.75 0.721 1474 -5.9 0.001 - - - - - -