NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.56 of 150.00 AH used of 24V (58.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.54 of 100.00 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 177 VBD -1.03 - - 1434 - - - 2290 - -97.3 -147.10 - 3347 - - - - - - - - - - -
181 3.0 -4.9 27 205 roll -1.03 11.45 0.253 2690 109.7 2.85 0.055 896 -489.1 -97.3 -4.15 - 3469 -29.4 - - - - - - - - - -
460 41.2 -13.3 76 467 done -0.96 - - 2690 - 2.70 0.029 2305 521.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
603 59.3 -12.5 101 609 roll -0.92 0.15 0.151 2714 160.0 2.85 0.044 883 -498.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
863 88.2 -10.8 147 869 done -0.92 - - 2714 - 2.75 0.029 2313 520.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1206 122.9 -10.2 208 1213 roll -0.92 - - 2714 - 2.83 0.046 892 -502.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1415 145.6 -11.1 245 1421 done -0.92 - - 2714 - 2.72 0.030 2309 521.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1758 182.5 -10.4 306 1764 roll -0.92 - - 2714 - 2.83 0.047 890 -501.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1866 194.9 -11.4 325 1873 done -0.92 - - 2714 - 2.70 0.030 2299 521.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2211 230.9 -10.7 386 2217 roll -0.92 - - 2714 - 2.80 0.047 888 -503.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2342 245.6 -11.2 409 2348 done -0.92 - - 2714 - 2.67 0.030 2285 523.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2685 282.2 -10.7 470 2691 roll -0.92 - - 2714 - 2.78 0.047 890 -501.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2776 292.8 -11.6 486 2782 done -0.92 - - 2714 - 2.65 0.030 2275 522.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3120 330.0 -10.7 547 3125 done -0.92 - - 2714 - - - 2275 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3453 366.0 -10.8 594 3458 roll -0.92 - - 2714 - 2.78 0.047 883 -500.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3553 377.4 -11.4 602 3560 done -0.92 - - 2714 - 2.65 0.030 2266 521.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3880 410.0 -9.8 633 3881 done -0.92 - - 2714 - - - 2266 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4199 441.7 -9.8 663 4203 roll -0.92 - - 2714 - 2.75 0.048 888 -501.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4421 465.7 -10.6 682 4428 done -0.92 - - 2714 - 2.65 0.031 2251 514.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4748 498.1 -10.2 713 4749 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5065 530.3 -10.2 743 5066 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5384 562.4 -9.9 773 5385 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5702 594.5 -10.0 803 5703 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6014 623.9 -9.2 821 6015 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6322 652.2 -9.5 836 6323 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6632 681.1 -9.7 851 6633 done -0.92 - - 2714 - - - 2252 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6941 710.9 -9.6 866 6946 roll -0.92 - - 2714 - 2.83 0.061 886 -482.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7051 722.1 -10.4 871 7056 done -0.92 - - 2714 - 2.70 0.041 2247 504.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7379 754.7 -10.3 887 7384 roll -0.92 - - 2714 - 2.90 0.074 891 -467.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7463 764.3 -10.8 891 7468 done -0.92 - - 2714 - 2.75 0.054 2232 487.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7789 796.6 -9.5 907 7791 done -0.92 - - 2714 - - - 2232 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8098 825.7 -9.4 922 8103 roll -0.92 - - 2714 - 3.33 0.100 3696 439.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8137 829.7 -10.7 924 8142 done -0.92 - - 2714 - 3.25 0.088 2246 -446.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8463 862.4 -9.9 940 8464 done -0.92 - - 2714 - - - 2245 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8773 892.8 -9.7 955 8778 roll -0.92 - - 2714 - 2.97 0.052 3701 490.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8828 898.4 -10.0 957 8834 done -0.92 - - 2714 - 2.90 0.038 2238 -504.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9144 926.8 -9.0 973 9148 roll -0.92 - - 2714 - 2.75 0.059 886 -491.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9260 938.5 -10.1 978 9264 done -0.92 - - 2714 - 2.60 0.031 2230 516.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9576 967.3 -9.1 993 9577 done -0.92 - - 2714 - - - 2231 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9841 begin apogee
9848 990.5 8.8 1006 9954 done -0.21 1.00 0.137 2869 155.0 - - 2742 - - 102.97 1.621 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9955 begin climb
9957 992.8 - 1011 10068 done 1.03 1.55 0.079 3137 172.9 - - 2742 - 97.3 107.12 1.592 2674 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
10375 941.4 13.7 1032 10379 roll 0.90 - - 3137 - 2.40 0.056 3897 481.2 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10559 914.2 14.4 1040 10564 done 0.77 0.32 0.134 3090 -146.9 2.28 0.033 2747 -504.4 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10875 879.2 10.8 1055 10876 done 0.77 - - 3090 - - - 2745 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11184 847.1 10.5 1070 11188 roll 0.77 - - 3090 - 2.35 0.053 3897 490.2 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11227 842.3 11.2 1072 11231 done 0.72 - - 3090 - 2.22 0.032 2755 -514.4 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11556 809.3 9.8 1088 11560 roll 0.73 - - 3090 - 2.33 0.052 3900 491.4 99.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11635 800.9 10.5 1091 11641 done 0.68 0.15 0.143 3070 -133.3 2.20 0.032 2760 -518.2 99.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11950 775.2 7.5 1107 11992 done 0.72 - - 3070 - - - 2758 - 136.6 39.88 1.461 2514 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12300 745.5 9.1 1124 12321 roll 0.74 - - 3070 - 2.40 0.052 3900 475.8 149.2 14.15 1.328 2462 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
12368 738.6 10.8 1127 12371 done 0.74 - - 3070 - 2.25 0.032 2754 -509.3 149.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
12700 703.5 10.2 1143 12704 roll 0.74 - - 3070 - 2.33 0.051 3896 490.1 149.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12761 696.7 11.9 1146 12765 done 0.74 - - 3070 - 2.20 0.033 2767 -513.2 149.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13087 665.8 8.9 1162 13111 roll 0.76 - - 3069 - 2.95 0.048 1337 -484.7 165.1 16.88 1.308 2398 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
13140 661.1 9.1 1164 13161 done 0.82 0.15 0.064 3098 193.3 2.88 0.032 2784 502.4 178.5 15.00 1.311 2343 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
13479 621.8 11.9 1181 13483 roll 0.82 - - 3097 - 2.22 0.057 3893 499.5 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13534 614.3 12.5 1183 13541 done 0.82 - - 3098 - 2.20 0.031 2781 -505.5 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13856 573.3 12.9 1208 13860 roll 0.82 - - 3097 - 2.25 0.050 3894 494.7 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13906 566.0 14.4 1212 13910 done 0.82 - - 3097 - 2.12 0.031 2793 -519.3 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14232 520.7 14.2 1242 14236 roll 0.82 - - 3098 - 2.22 0.049 3899 498.2 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14327 506.3 15.5 1250 14331 done 0.82 - - 3098 - 2.08 0.031 2819 -519.2 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14659 460.5 13.9 1281 14663 roll 0.82 - - 3097 - 2.17 0.048 3902 499.1 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14702 453.8 14.5 1284 14709 done 0.82 - - 3098 - 2.10 0.031 2821 -514.8 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15031 411.7 12.8 1315 15036 done 0.82 - - 3097 - - - 2817 - 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15355 371.0 12.5 1346 15359 roll 0.82 - - 3098 - 2.15 0.049 3893 500.5 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15434 360.7 12.7 1353 15438 done 0.82 - - 3098 - 2.03 0.031 2838 -519.7 178.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15772 318.6 12.0 1406 15778 roll 0.82 - - 3098 - 2.12 0.048 3894 498.1 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15818 312.6 13.2 1414 15824 done 0.82 - - 3098 - 2.03 0.030 2834 -522.2 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16162 269.7 12.0 1475 16167 done 0.82 - - 3098 - - - 2831 - 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16504 229.2 12.9 1536 16510 roll 0.82 - - 3098 - 2.12 0.048 3894 501.4 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16563 222.4 11.1 1546 16569 done 0.82 - - 3097 - 2.03 0.030 2831 -523.6 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16907 182.8 10.3 1607 16912 done 0.82 - - 3098 - - - 2824 - 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17249 143.1 11.6 1668 17256 roll 0.82 - - 3098 - 2.15 0.048 3892 496.7 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17284 138.9 12.2 1674 17291 done 0.82 - - 3098 - 2.03 0.031 2829 -523.6 178.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17629 98.1 11.7 1735 17635 roll 0.82 - - 3098 - 2.15 0.048 3905 500.5 178.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17711 88.2 11.1 1749 17716 done 0.82 - - 3097 - 2.00 0.032 2864 -520.5 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18054 46.5 13.2 1810 18060 roll 0.82 - - 3098 - 3.00 0.045 1340 -508.0 178.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18084 42.6 13.8 1815 18090 done 0.82 - - 3098 - 2.97 0.032 2874 516.5 178.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18226 24.3 14.0 1840 18233 roll 0.82 - - 3098 - 2.05 0.048 3901 501.0 178.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18290 16.1 11.5 1851 18296 done 0.82 - - 3098 - 1.98 0.031 2887 -512.1 178.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18433 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.82 - - 1437 - - - 2285 - 200.16 19.42 0.904 2255 -4.5 0.001 - - - - - -