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• Previous call tries 1 | • 30.94 of 150.00 AH used of 24V (79.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.93 of 100.00 AH used of 10V (83.07% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 55 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -23.25 | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 3.3 | -8.7 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.211 | 2107 | 259.0 | 2.17 | 0.054 | 585 | -627.6 | -170.3 | -94.82 | - | 3337 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.46 |
276 | 24.3 | -8.7 | 39 | 285 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.015 | 1993 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
605 | 54.1 | -9.2 | 70 | 611 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.031 | 3356 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
682 | 60.3 | -9.1 | 73 | 688 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.024 | 1979 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
997 | 89.6 | -9.0 | 89 | 1003 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.038 | 568 | -665.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
1108 | 99.4 | -9.0 | 94 | 1115 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.015 | 1987 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
1429 | 128.2 | -8.7 | 110 | 1430 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1730 | 155.1 | -8.6 | 125 | 1732 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2031 | 182.6 | -9.8 | 140 | 2037 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.03 | 0.031 | 3351 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
2071 | 185.1 | -9.7 | 141 | 2079 | done | -1.35 | 0.10 | 0.162 | 2110 | 270.0 | 2.05 | 0.024 | 1970 | -673.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.65 | - |
2378 | 213.8 | -9.0 | 157 | 2384 | roll | -1.35 | - | - | 2120 | - | 2.12 | 0.041 | 569 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
2413 | 216.2 | -9.2 | 158 | 2419 | done | -1.35 | - | - | 2112 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
2728 | 245.5 | -9.0 | 174 | 2734 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.033 | 3362 | 674.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
2782 | 249.7 | -9.0 | 176 | 2789 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.027 | 1974 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
3098 | 279.0 | -8.9 | 192 | 3104 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.044 | 566 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
3187 | 287.1 | -9.0 | 196 | 3192 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
3513 | 316.7 | -9.0 | 212 | 3514 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 343.9 | -9.2 | 227 | 3819 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.043 | 574 | -645.6 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
3883 | 350.1 | -9.3 | 230 | 3889 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
4203 | 379.3 | -9.0 | 246 | 4204 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4446 | 401.1 | -9.1 | 258 | 4604 | done | -0.25 | 0.75 | 0.113 | 2348 | 326.7 | - | - | 2299 | - | - | 148.05 | 0.878 | 2631 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.53 |
4606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4608 | 387.0 | - | 265 | 4770 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.057 | 2700 | 359.2 | 2.30 | 0.034 | 3684 | 602.2 | 170.3 | 153.40 | 0.848 | 1937 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.02 | 24.37 |
4902 | 360.0 | 8.9 | 278 | 4913 | done | 1.38 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.024 | 2304 | -641.9 | 181.2 | 3.83 | 0.591 | 1899 | -9.9 | 0.608 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.84 |
5229 | 330.1 | 9.0 | 294 | 5252 | roll | 1.40 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.032 | 3674 | 622.7 | 189.4 | 12.93 | 0.806 | 1858 | -3.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.29 |
5306 | 323.9 | 9.0 | 297 | 5319 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.024 | 2293 | -651.4 | 196.0 | 3.15 | 0.486 | 1839 | -6.0 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 |
5617 | 295.4 | 8.6 | 313 | 5642 | done | 1.47 | - | - | 2720 | - | - | - | 2293 | - | 215.4 | 23.25 | 0.777 | 1760 | -3.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 |
5937 | 266.0 | 9.2 | 329 | 5938 | done | 1.47 | - | - | 2720 | - | - | - | 2293 | - | 218.1 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 238.9 | 9.0 | 344 | 6254 | roll | 1.49 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.042 | 886 | -639.5 | 225.8 | 9.75 | 0.739 | 1714 | -3.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.58 |
6306 | 232.7 | 9.0 | 347 | 6317 | done | 1.51 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.017 | 2304 | 675.2 | 231.6 | 4.43 | 0.653 | 1695 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.34 |
6632 | 203.7 | 9.0 | 363 | 6648 | roll | 1.52 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.035 | 3686 | 636.9 | 238.0 | 8.48 | 0.711 | 1663 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.59 |
6683 | 199.4 | 9.0 | 365 | 6695 | done | 1.54 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.026 | 2294 | -656.6 | 244.8 | 5.80 | 0.693 | 1641 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.49 |
7004 | 170.0 | 9.1 | 381 | 7012 | roll | 1.55 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.034 | 3686 | 627.0 | 247.9 | 3.12 | 0.467 | 1628 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.36 |
7057 | 165.6 | 9.1 | 383 | 7074 | done | 1.56 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.027 | 2294 | -656.6 | 252.5 | 7.78 | 0.679 | 1605 | -3.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.59 |
7373 | 136.0 | 9.0 | 399 | 7385 | roll | 1.58 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.044 | 884 | -618.4 | 259.4 | 7.12 | 0.651 | 1579 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.64 |
7425 | 131.8 | 8.8 | 401 | 7444 | done | 1.61 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 674.3 | 272.1 | 14.07 | 0.633 | 1527 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.55 |
7741 | 103.0 | 8.9 | 417 | 7757 | roll | 1.63 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.043 | 890 | -626.7 | 280.8 | 8.60 | 0.612 | 1490 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.63 |
7776 | 100.9 | 8.7 | 418 | 7799 | done | 1.67 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 671.9 | 297.0 | 16.75 | 0.591 | 1424 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.51 |
8113 | 69.8 | 9.0 | 435 | 8125 | roll | 1.69 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.034 | 3688 | 654.2 | 303.2 | 4.70 | 0.548 | 1401 | -4.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.44 |
8144 | 67.6 | 9.0 | 436 | 8162 | done | 1.70 | - | - | 2780 | - | 2.12 | 0.028 | 2302 | -653.8 | 311.0 | 10.30 | 0.567 | 1367 | -3.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.59 |
8460 | 38.2 | 8.9 | 458 | 8479 | roll | 1.73 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.044 | 885 | -638.3 | 322.2 | 10.95 | 0.532 | 1320 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.67 |
8499 | 34.6 | 9.3 | 461 | 8505 | done | 1.73 | - | - | 2791 | - | 2.10 | 0.017 | 2300 | 673.8 | 322.2 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8827 | 5.0 | 9.0 | 511 | 8844 | roll | 1.75 | - | - | 2791 | - | 2.12 | 0.034 | 3698 | 659.4 | 330.5 | 8.18 | 0.503 | 1287 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.77 |
8851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.55 | 0.069 | 88 | 11.6 | 2.72 | 0.028 | 1960 | -2386.8 | 549.47 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - |