• Previous call tries 1 | • 27.09 of 91.80 AH used of 24V (70.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.77 of 61.20 AH used of 10V (74.24% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 32 | VBD | -1.06 | - | - | 593 | - | - | - | 2475 | - | -121.7 | -15.90 | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | - | -1.5 | 3 | 117 | roll | -1.06 | 16.38 | 0.278 | 2723 | 130.0 | 1.02 | 0.140 | 1988 | -477.5 | -121.7 | -61.35 | - | 3320 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | - | -15.6 | 36 | 201 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.116 | 2522 | 464.3 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | - | -15.5 | 97 | 506 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.141 | 3008 | 462.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
627 | - | -15.1 | 122 | 631 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.100 | 2505 | -479.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | - | -16.4 | 183 | 936 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.118 | 1992 | -488.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | - | -15.0 | 192 | 981 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.13 | 0.118 | 2513 | 461.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1282 | - | -12.6 | 253 | 1285 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | - | -9.8 | 293 | 1620 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | - | -8.9 | 309 | 1940 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | - | -10.6 | 325 | 2246 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.144 | 3011 | 461.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | - | -11.9 | 327 | 2296 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.108 | 2505 | -468.5 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | - | -12.0 | 343 | 2606 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.08 | 0.126 | 1986 | -480.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | - | -12.4 | 347 | 2691 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.127 | 2520 | 456.4 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | - | -11.7 | 363 | 3006 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.123 | 1991 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | - | -12.0 | 368 | 3116 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.128 | 2512 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3422 | - | -12.3 | 380 | 3461 | done | -1.06 | - | - | 2722 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | - | -11.6 | 389 | 3820 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | - | -10.5 | 398 | 4146 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.128 | 1987 | -456.5 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | - | -10.4 | 400 | 4226 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.132 | 2516 | 452.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4542 | - | -9.2 | 408 | 4546 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.129 | 1991 | -456.5 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | - | -9.1 | 409 | 4606 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.133 | 2516 | 448.7 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | - | -8.8 | 418 | 4980 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | - | -8.4 | 427 | 5306 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.129 | 1993 | -454.8 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5432 | - | -8.2 | 430 | 5436 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.132 | 2521 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5742 | - | -7.8 | 438 | 5780 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | - | -6.9 | 447 | 6106 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.129 | 1993 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | - | -7.7 | 448 | 6166 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.132 | 2522 | 452.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | - | -6.9 | 457 | 6540 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | - | -7.5 | 466 | 6866 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.129 | 1985 | -459.0 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6927 | - | -8.1 | 467 | 6931 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.131 | 2513 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | - | -9.1 | 476 | 7266 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.130 | 1990 | -454.8 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7337 | - | -9.7 | 477 | 7341 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.17 | 0.133 | 2516 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7662 | - | -9.0 | 486 | 7700 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8022 | - | -9.4 | 495 | 8026 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.130 | 1991 | -456.5 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8102 | - | -9.6 | 497 | 8106 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.133 | 2521 | 453.0 | -121.7 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | - | -10.0 | 505 | 8461 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8782 | - | -9.6 | 514 | 8786 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.129 | 1993 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | - | -10.0 | 516 | 8896 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.133 | 2513 | 452.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | - | -9.2 | 525 | 9226 | roll | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.15 | 0.130 | 1988 | -456.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | - | -9.2 | 526 | 9301 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.133 | 2515 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | - | -8.6 | 535 | 9626 | roll | -1.06 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.130 | 1989 | -457.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | - | -9.6 | 537 | 9716 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.133 | 2515 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9823 | - | 8.3 | 540 | 9941 | done | -0.31 | 0.95 | 0.183 | 2889 | 174.7 | - | - | 2518 | - | - | 110.12 | 1.286 | 2823 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | - | 4.6 | 543 | 10056 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.160 | 3182 | 172.4 | 1.10 | 0.146 | 3001 | 439.1 | 121.7 | 107.68 | 1.262 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10262 | - | 10.9 | 551 | 10266 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.08 | 0.123 | 2513 | -451.9 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10582 | - | 11.8 | 559 | 10586 | roll | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.10 | 0.130 | 1992 | -473.6 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10752 | - | 13.2 | 563 | 10756 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.20 | 0.136 | 2527 | 445.8 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | - | 11.6 | 571 | 11066 | roll | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.17 | 0.126 | 1992 | -457.3 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | - | 11.1 | 573 | 11146 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.20 | 0.135 | 2529 | 447.5 | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11462 | - | 10.5 | 581 | 11500 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | - | - | 2529 | - | 121.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | - | 9.6 | 590 | 11861 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | - | - | 2529 | - | 128.3 | 4.68 | 1.179 | 2299 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | - | 8.9 | 599 | 12221 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | - | - | 2530 | - | 147.4 | 16.73 | 1.121 | 2221 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12542 | - | 9.1 | 608 | 12581 | done | 1.09 | - | - | 3184 | - | - | - | 2529 | - | 163.8 | 13.60 | 1.113 | 2154 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12902 | - | 8.8 | 617 | 12926 | roll | 1.10 | - | - | 3184 | - | 1.23 | 0.127 | 1986 | -441.5 | 185.0 | 18.42 | 1.087 | 2066 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | - | 9.2 | 619 | 13031 | done | 1.13 | 0.10 | 0.134 | 3204 | 200.0 | 1.23 | 0.138 | 2529 | 441.5 | 199.0 | 11.48 | 1.087 | 2010 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13342 | - | 10.4 | 628 | 13346 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.151 | 3008 | 456.2 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13572 | - | 11.0 | 633 | 13576 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.122 | 2514 | -457.4 | 199.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | - | 10.9 | 642 | 13906 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.145 | 3005 | 434.5 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14017 | - | 10.9 | 644 | 14021 | done | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.121 | 2510 | -458.3 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | - | 10.6 | 653 | 14346 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.146 | 3012 | 436.5 | 199.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14492 | - | 10.8 | 656 | 14496 | done | 1.14 | - | - | 3206 | - | 1.08 | 0.120 | 2517 | -458.3 | 199.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14822 | - | 9.4 | 665 | 14836 | roll | 1.14 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.143 | 3013 | 431.3 | 210.2 | 9.73 | 1.016 | 1963 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14972 | - | 10.3 | 668 | 14976 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.119 | 2517 | -459.3 | 210.2 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15302 | - | 10.8 | 677 | 15340 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2517 | - | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15662 | - | 11.2 | 686 | 15700 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | - | - | 2517 | - | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | - | 10.5 | 699 | 16006 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.144 | 3012 | 438.1 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16212 | - | 10.9 | 709 | 16216 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.117 | 2510 | -464.8 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | - | 11.2 | 725 | 16526 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.141 | 3008 | 440.7 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | - | 13.2 | 730 | 16631 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.113 | 2514 | -470.5 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16942 | - | 12.5 | 746 | 16946 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.143 | 3011 | 439.8 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17017 | - | 13.3 | 749 | 17021 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.110 | 2514 | -473.3 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17322 | - | 11.6 | 765 | 17326 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.13 | 0.142 | 3013 | 441.6 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17437 | - | 10.6 | 770 | 17441 | done | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.110 | 2514 | -475.2 | 210.2 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17742 | - | 9.0 | 810 | 17761 | roll | 1.15 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.139 | 3012 | 433.0 | 227.3 | 13.62 | 0.861 | 1895 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17832 | - | 10.7 | 828 | 17836 | done | 1.17 | - | - | 3205 | - | 1.08 | 0.108 | 2506 | -468.5 | 227.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18137 | - | 10.4 | 889 | 18140 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | - | - | 2506 | - | 227.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | - | 8.5 | 950 | 18467 | roll | 1.17 | - | - | 3204 | - | 1.17 | 0.142 | 3003 | 424.8 | 254.3 | 21.85 | 0.822 | 1784 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18647 | - | 10.2 | 991 | 18651 | done | 1.20 | - | - | 3204 | - | 1.05 | 0.108 | 2507 | -472.4 | 254.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18952 | - | 7.8 | 1052 | 18991 | roll | 1.20 | - | - | 3204 | - | 1.17 | 0.139 | 3012 | 431.6 | 294.8 | 33.70 | 0.801 | 1619 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19062 | - | 10.1 | 1074 | 19066 | done | 1.25 | 0.13 | 0.130 | 3229 | 192.3 | 1.08 | 0.109 | 2507 | -467.6 | 294.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19367 | - | 11.3 | 1135 | 19371 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 1.08 | 0.121 | 1988 | -480.6 | 294.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19597 | - | 11.4 | 1181 | 19601 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 1.20 | 0.128 | 2534 | 455.0 | 294.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |