GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.09 of 91.80 AH used of 24V (70.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.77 of 61.20 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 32 VBD -1.06 - - 593 - - - 2475 - -121.7 -15.90 - 1911 - - - - - - - - - - -
33 - -1.5 3 117 roll -1.06 16.38 0.278 2723 130.0 1.02 0.140 1988 -477.5 -121.7 -61.35 - 3320 -23.0 - - - - - - - - - -
197 - -15.6 36 201 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.116 2522 464.3 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
502 - -15.5 97 506 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.141 3008 462.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
627 - -15.1 122 631 done -1.06 - - 2723 - 1.05 0.100 2505 -479.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
932 - -16.4 183 936 roll -1.06 - - 2723 - 1.05 0.118 1992 -488.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
977 - -15.0 192 981 done -1.06 - - 2724 - 1.13 0.118 2513 461.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1282 - -12.6 253 1285 done -1.06 - - 2723 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1602 - -9.8 293 1620 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1922 - -8.9 309 1940 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2242 - -10.6 325 2246 roll -1.06 - - 2723 - 1.08 0.144 3011 461.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2292 - -11.9 327 2296 done -1.06 - - 2723 - 1.08 0.108 2505 -468.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2602 - -12.0 343 2606 roll -1.06 - - 2723 - 1.08 0.126 1986 -480.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2687 - -12.4 347 2691 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.127 2520 456.4 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3002 - -11.7 363 3006 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.123 1991 -460.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3112 - -12.0 368 3116 done -1.06 - - 2724 - 1.15 0.128 2512 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3422 - -12.3 380 3461 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3782 - -11.6 389 3820 done -1.06 - - 2723 - - - 2512 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4142 - -10.5 398 4146 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.128 1987 -456.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4222 - -10.4 400 4226 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.132 2516 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4542 - -9.2 408 4546 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.129 1991 -456.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4602 - -9.1 409 4606 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.133 2516 448.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4942 - -8.8 418 4980 done -1.06 - - 2723 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5302 - -8.4 427 5306 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.129 1993 -454.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5432 - -8.2 430 5436 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.132 2521 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5742 - -7.8 438 5780 done -1.06 - - 2723 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6102 - -6.9 447 6106 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.129 1993 -459.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6162 - -7.7 448 6166 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.132 2522 452.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.9 457 6540 done -1.06 - - 2723 - - - 2522 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6862 - -7.5 466 6866 roll -1.06 - - 2723 - 1.17 0.129 1985 -459.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6927 - -8.1 467 6931 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.131 2513 451.3 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7262 - -9.1 476 7266 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.130 1990 -454.8 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7337 - -9.7 477 7341 done -1.06 - - 2724 - 1.17 0.133 2516 449.6 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7662 - -9.0 486 7700 done -1.06 - - 2724 - - - 2516 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8022 - -9.4 495 8026 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.130 1991 -456.5 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8102 - -9.6 497 8106 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.133 2521 453.0 -121.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8422 - -10.0 505 8461 done -1.06 - - 2723 - - - 2521 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8782 - -9.6 514 8786 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.129 1993 -459.1 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8892 - -10.0 516 8896 done -1.06 - - 2723 - 1.15 0.133 2513 452.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9222 - -9.2 525 9226 roll -1.06 - - 2723 - 1.15 0.130 1988 -456.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9297 - -9.2 526 9301 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.133 2515 450.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9622 - -8.6 535 9626 roll -1.06 - - 2724 - 1.15 0.130 1989 -457.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9712 - -9.6 537 9716 done -1.06 - - 2723 - 1.17 0.133 2515 449.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9823 - 8.3 540 9941 done -0.31 0.95 0.183 2889 174.7 - - 2518 - - 110.12 1.286 2823 -4.5 - - - - - - - - - -
9942 - 4.6 543 10056 roll 1.06 1.70 0.160 3182 172.4 1.10 0.146 3001 439.1 121.7 107.68 1.262 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10262 - 10.9 551 10266 done 1.06 - - 3184 - 1.08 0.123 2513 -451.9 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10582 - 11.8 559 10586 roll 1.06 - - 3184 - 1.10 0.130 1992 -473.6 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10752 - 13.2 563 10756 done 1.06 - - 3184 - 1.20 0.136 2527 445.8 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11062 - 11.6 571 11066 roll 1.06 - - 3184 - 1.17 0.126 1992 -457.3 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11142 - 11.1 573 11146 done 1.06 - - 3184 - 1.20 0.135 2529 447.5 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11462 - 10.5 581 11500 done 1.06 - - 3184 - - - 2529 - 121.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11822 - 9.6 590 11861 done 1.06 - - 3184 - - - 2529 - 128.3 4.68 1.179 2299 -5.3 - - - - - - - - - -
12182 - 8.9 599 12221 done 1.06 - - 3184 - - - 2530 - 147.4 16.73 1.121 2221 -4.7 - - - - - - - - - -
12542 - 9.1 608 12581 done 1.09 - - 3184 - - - 2529 - 163.8 13.60 1.113 2154 -4.9 - - - - - - - - - -
12902 - 8.8 617 12926 roll 1.10 - - 3184 - 1.23 0.127 1986 -441.5 185.0 18.42 1.087 2066 -4.8 - - - - - - - - - -
13017 - 9.2 619 13031 done 1.13 0.10 0.134 3204 200.0 1.23 0.138 2529 441.5 199.0 11.48 1.087 2010 -4.9 - - - - - - - - - -
13342 - 10.4 628 13346 roll 1.14 - - 3204 - 1.05 0.151 3008 456.2 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13572 - 11.0 633 13576 done 1.14 - - 3204 - 1.08 0.122 2514 -457.4 199.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13902 - 10.9 642 13906 roll 1.14 - - 3204 - 1.13 0.145 3005 434.5 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14017 - 10.9 644 14021 done 1.14 - - 3204 - 1.08 0.121 2510 -458.3 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14342 - 10.6 653 14346 roll 1.14 - - 3204 - 1.15 0.146 3012 436.5 199.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14492 - 10.8 656 14496 done 1.14 - - 3206 - 1.08 0.120 2517 -458.3 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14822 - 9.4 665 14836 roll 1.14 - - 3204 - 1.15 0.143 3013 431.3 210.2 9.73 1.016 1963 -4.8 - - - - - - - - - -
14972 - 10.3 668 14976 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.119 2517 -459.3 210.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15302 - 10.8 677 15340 done 1.15 - - 3204 - - - 2517 - 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15662 - 11.2 686 15700 done 1.15 - - 3204 - - - 2517 - 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16002 - 10.5 699 16006 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.144 3012 438.1 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16212 - 10.9 709 16216 done 1.15 - - 3204 - 1.08 0.117 2510 -464.8 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16522 - 11.2 725 16526 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.141 3008 440.7 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16627 - 13.2 730 16631 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.113 2514 -470.5 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16942 - 12.5 746 16946 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.143 3011 439.8 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17017 - 13.3 749 17021 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.110 2514 -473.3 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17322 - 11.6 765 17326 roll 1.15 - - 3204 - 1.13 0.142 3013 441.6 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17437 - 10.6 770 17441 done 1.15 - - 3204 - 1.05 0.110 2514 -475.2 210.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17742 - 9.0 810 17761 roll 1.15 - - 3204 - 1.15 0.139 3012 433.0 227.3 13.62 0.861 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
17832 - 10.7 828 17836 done 1.17 - - 3205 - 1.08 0.108 2506 -468.5 227.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18137 - 10.4 889 18140 done 1.17 - - 3204 - - - 2506 - 227.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18442 - 8.5 950 18467 roll 1.17 - - 3204 - 1.17 0.142 3003 424.8 254.3 21.85 0.822 1784 -5.0 - - - - - - - - - -
18647 - 10.2 991 18651 done 1.20 - - 3204 - 1.05 0.108 2507 -472.4 254.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18952 - 7.8 1052 18991 roll 1.20 - - 3204 - 1.17 0.139 3012 431.6 294.8 33.70 0.801 1619 -4.8 - - - - - - - - - -
19062 - 10.1 1074 19066 done 1.25 0.13 0.130 3229 192.3 1.08 0.109 2507 -467.6 294.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19367 - 11.3 1135 19371 roll 1.25 - - 3229 - 1.08 0.121 1988 -480.6 294.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19597 - 11.4 1181 19601 done 1.25 - - 3229 - 1.20 0.128 2534 455.0 294.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -