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| • Previous call tries 2 | • 36.65 of 91.80 AH used of 24V (60.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.13% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 70.7 m at 876.0 m, depth 947 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | -60.72 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.9 | -7.2 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.133 | 2366 | 187.6 | 2.55 | 0.065 | 3819 | 539.2 | -195.5 | -7.45 | - | 3678 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 47.4 | -10.6 | 19 | 440 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2429 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 82.3 | -11.8 | 35 | 757 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.050 | 3819 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 106.1 | -11.6 | 44 | 960 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2449 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 141.0 | -11.1 | 60 | 1289 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 175.6 | -10.5 | 76 | 1617 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 209.9 | -10.3 | 92 | 1936 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.053 | 3818 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 214.5 | -11.1 | 94 | 1978 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.026 | 2447 | -583.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 250.7 | -10.8 | 110 | 2308 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.044 | 1051 | -558.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 252.9 | -10.8 | 111 | 2329 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.031 | 2445 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 287.9 | -10.6 | 127 | 2659 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.041 | 1052 | -557.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 290.1 | -10.6 | 128 | 2680 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.031 | 2448 | 569.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 323.8 | -9.9 | 144 | 3010 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.042 | 1057 | -556.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 325.8 | -9.9 | 145 | 3030 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.031 | 2449 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 357.9 | -9.5 | 161 | 3360 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3831 | 535.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 361.0 | -9.8 | 162 | 3392 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 392.3 | -9.8 | 178 | 3711 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.045 | 1058 | -557.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 394.4 | -9.9 | 179 | 3732 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.035 | 2457 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 427.0 | -9.8 | 195 | 4062 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.047 | 1060 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 430.1 | -9.8 | 196 | 4093 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.036 | 2451 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 460.5 | -9.5 | 212 | 4422 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 492.3 | -9.8 | 228 | 4742 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.047 | 1059 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 496.4 | -10.0 | 230 | 4784 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.037 | 2449 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 527.8 | -9.4 | 246 | 5124 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 558.3 | -9.3 | 262 | 5443 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.047 | 1055 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 561.3 | -9.4 | 263 | 5474 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.036 | 2450 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 590.7 | -9.2 | 279 | 5794 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.047 | 1056 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 593.6 | -9.3 | 280 | 5826 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.037 | 2450 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 623.8 | -9.6 | 296 | 6155 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 656.6 | -10.3 | 312 | 6474 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.048 | 1058 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 660.7 | -10.1 | 314 | 6516 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.038 | 2450 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 694.0 | -10.0 | 330 | 6857 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 727.5 | -10.3 | 346 | 7175 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.048 | 1061 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 730.5 | -10.0 | 347 | 7207 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.038 | 2450 | 562.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 761.0 | -9.3 | 363 | 7526 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.070 | 3831 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 767.2 | -9.7 | 366 | 7589 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.032 | 2458 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 796.7 | -8.7 | 382 | 7919 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.049 | 1048 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 801.2 | -9.2 | 384 | 7971 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2450 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 828.2 | -8.6 | 400 | 8291 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.069 | 3825 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 832.8 | -9.3 | 402 | 8344 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 859.9 | -9.0 | 418 | 8663 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.067 | 3825 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 868.4 | -9.2 | 422 | 8758 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2450 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 894.5 | -8.2 | 438 | 9077 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 1052 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 901.5 | -8.3 | 442 | 9161 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 2456 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 929.4 | -7.8 | 458 | 9491 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.075 | 3824 | 526.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 937.5 | 9.9 | 462 | 9749 | done | -0.36 | 0.82 | 0.074 | 2540 | 211.0 | - | - | 1610 | - | - | 169.90 | 1.377 | 2878 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 944.4 | 3.6 | 471 | 9930 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.057 | 2865 | 216.7 | 2.70 | 0.081 | 267 | -497.4 | 195.5 | 165.73 | 1.347 | 2082 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 932.2 | 8.4 | 483 | 10013 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.035 | 1614 | 561.2 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 909.2 | 7.0 | 499 | 10364 | roll | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.049 | 2991 | 529.6 | 231.7 | 30.45 | 1.358 | 1933 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 902.9 | 8.3 | 503 | 10415 | done | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.041 | 1600 | -545.5 | 231.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 878.8 | 7.1 | 519 | 10777 | roll | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.55 | 0.074 | 267 | -522.7 | 264.6 | 27.33 | 1.367 | 1800 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 874.2 | 7.6 | 522 | 10817 | done | 1.22 | - | - | 2865 | - | 2.38 | 0.033 | 1609 | 563.9 | 279.2 | 12.40 | 1.378 | 1740 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 848.5 | 7.6 | 538 | 11147 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.047 | 2920 | 550.0 | 2.58 | 0.047 | 2985 | 533.3 | 292.1 | 10.40 | 1.394 | 1687 | -5.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 841.1 | 10.5 | 541 | 11210 | done | 1.26 | 0.12 | 0.087 | 2895 | -208.3 | 2.53 | 0.038 | 1598 | -548.2 | 292.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 810.8 | 9.2 | 557 | 11538 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | - | - | 1598 | - | 292.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 779.0 | 9.6 | 573 | 11858 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.069 | 267 | -526.1 | 292.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 751.3 | 9.6 | 586 | 12133 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.028 | 1611 | 584.3 | 292.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 721.0 | 9.2 | 602 | 12463 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.040 | 2976 | 564.0 | 292.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 702.8 | 9.2 | 611 | 12654 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.036 | 1591 | -560.7 | 292.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 669.3 | 10.4 | 627 | 12993 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1591 | - | 292.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 635.0 | 10.2 | 643 | 13323 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1591 | - | 292.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 601.3 | 10.2 | 659 | 13652 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1591 | - | 292.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 568.1 | 10.0 | 675 | 13983 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | - | - | 1590 | - | 292.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 535.6 | 9.7 | 691 | 14311 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | - | - | 1590 | - | 292.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14621 | 504.0 | 9.6 | 707 | 14640 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 292.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 472.7 | 9.1 | 723 | 14970 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | - | - | 1590 | - | 292.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 442.8 | 8.9 | 739 | 15299 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1590 | - | 292.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | 413.8 | 8.5 | 755 | 15618 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.035 | 2984 | 564.4 | 292.1 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15641 | 411.1 | 8.7 | 756 | 15650 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.032 | 1597 | -566.1 | 292.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15960 | 383.6 | 9.1 | 772 | 15969 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.064 | 269 | -537.7 | 292.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15981 | 381.6 | 9.3 | 773 | 15990 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.025 | 1622 | 593.4 | 292.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 351.6 | 9.1 | 789 | 16330 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1622 | - | 292.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16640 | 320.2 | 9.5 | 805 | 16649 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.061 | 270 | -534.4 | 292.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16671 | 316.8 | 10.0 | 806 | 16681 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.027 | 1599 | 590.7 | 292.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16990 | 286.7 | 9.2 | 822 | 17000 | roll | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.061 | 270 | -538.1 | 292.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17012 | 284.7 | 9.2 | 823 | 17021 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.027 | 1597 | 589.8 | 292.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17341 | 254.2 | 8.9 | 839 | 17351 | roll | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.039 | 2981 | 564.9 | 292.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17661 | 226.6 | 8.8 | 854 | 17669 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.034 | 1595 | -565.7 | 292.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17989 | 197.0 | 9.2 | 870 | 17999 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.034 | 2978 | 564.5 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18190 | 178.9 | 8.6 | 879 | 18200 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.033 | 1593 | -565.3 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18510 | 150.1 | 8.7 | 895 | 18519 | roll | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.033 | 2981 | 566.5 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 146.4 | 8.6 | 897 | 18561 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.45 | 0.033 | 1592 | -566.9 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18884 | 117.4 | 8.6 | 913 | 18891 | roll | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.062 | 270 | -539.6 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18913 | 114.6 | 8.8 | 914 | 18924 | done | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.027 | 1608 | 594.7 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19234 | 87.8 | 8.0 | 930 | 19242 | roll | 1.26 | - | - | 2895 | - | 2.40 | 0.036 | 2969 | 567.1 | 292.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19255 | 86.3 | 7.6 | 931 | 19275 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.031 | 1591 | -569.4 | 306.8 | 12.20 | 0.848 | 1628 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19584 | 58.4 | 8.9 | 947 | 19603 | done | 1.28 | - | - | 2895 | - | - | - | 1591 | - | 306.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19914 | 27.6 | 9.6 | 963 | 19932 | done | 1.28 | - | - | 2894 | - | - | - | 1591 | - | 306.8 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |