Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 91.80 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.78% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 89.9 m at 475.8 m, depth 566 m (601 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 44 - - - 2898 - -146.6 -61.38 - 3344 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -9.4 3 108 roll -1.10 11.93 0.157 2166 177.9 2.58 0.075 1489 -546.1 -146.6 -2.80 - 3502 -56.4 - - - - - - - - - -
357 32.1 -6.1 15 362 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
684 52.1 -7.1 31 685 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
992 72.8 -6.9 46 997 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1490 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1069 78.5 -6.7 49 1076 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2900 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1387 100.9 -7.5 65 1391 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1491 -537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1425 104.1 -8.0 67 1430 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1751 129.7 -8.0 83 1756 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 1484 -534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1783 132.5 -8.3 84 1791 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2893 527.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2099 157.1 -8.0 100 2100 done -1.10 - - 2167 - - - 2893 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2408 182.9 -8.1 115 2413 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1490 -539.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2440 185.6 -8.2 116 2447 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2905 534.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2756 211.0 -7.8 132 2760 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1491 -539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2789 213.6 -8.1 133 2796 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2901 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3104 236.5 -6.8 149 3108 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3130 238.4 -7.6 150 3134 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3452 260.6 -6.9 166 3453 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3761 279.8 -6.0 181 3765 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1484 -541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3827 283.9 -5.8 184 3831 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2900 534.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4147 302.7 -6.5 200 4148 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4456 322.2 -5.9 215 4461 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1487 -539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4518 325.8 -6.0 218 4522 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2908 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4843 345.4 -6.3 234 4848 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4864 346.9 -6.7 235 4869 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5192 370.3 -7.3 251 5196 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1482 -541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5224 372.8 -7.2 252 5230 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2900 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5539 393.0 -6.1 268 5543 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1487 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5610 397.4 -6.1 271 5615 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2902 530.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5932 413.8 -4.6 287 5936 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1483 -545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6016 417.7 -4.6 291 6020 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6341 437.1 -7.0 307 6346 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1484 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6385 440.3 -7.4 309 6389 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 540.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6712 464.1 -7.8 325 6713 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7022 483.5 -4.8 340 7026 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1487 -547.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7054 485.0 -4.5 341 7060 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2901 539.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7369 502.6 -7.4 357 7373 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1477 -558.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7407 505.7 -8.1 359 7412 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2901 543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7733 525.6 -5.4 375 7738 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1479 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7818 529.8 -3.9 379 7822 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8144 550.0 -5.9 395 8145 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8224 begin apogee
8230 555.8 7.0 399 8357 done -0.42 0.73 0.077 2316 205.5 - - 2093 - - 123.60 1.168 2901 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8359 559.5 - 405 8484 done 1.10 1.55 0.056 2648 214.2 - - 2093 - 146.6 120.43 1.146 2302 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
8791 559.9 - 426 8974 done 1.37 0.25 0.038 2713 260.0 - - 2093 - 362.2 178.82 1.137 1424 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
9284 526.0 11.9 450 9289 roll 1.37 - - 2713 - 2.58 0.060 691 -543.4 362.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9362 515.8 13.8 453 9368 done 1.37 - - 2714 - 2.53 0.043 2113 562.1 362.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
9677 477.9 10.5 469 9678 done 1.37 - - 2713 - - - 2113 - 362.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
9987 442.8 12.5 484 9991 roll 1.37 - - 2713 - 2.65 0.079 3506 525.7 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10003 440.6 12.6 485 10007 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.050 2100 -555.7 362.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10328 400.2 10.3 501 10333 roll 1.37 - - 2713 - 2.58 0.063 691 -546.1 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10390 394.1 9.3 504 10394 done 1.37 - - 2713 - 2.50 0.048 2097 562.4 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10721 361.7 10.4 520 10725 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.079 3511 529.6 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10747 358.7 11.7 521 10751 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.047 2093 -560.5 362.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11068 322.1 11.5 537 11073 roll 1.37 - - 2714 - 2.70 0.078 3511 525.2 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11100 318.3 11.4 538 11107 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.050 2097 -558.9 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11416 281.6 11.7 554 11417 done 1.37 - - 2713 - - - 2097 - 362.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11725 248.1 10.5 569 11729 roll 1.37 - - 2713 - 2.67 0.077 3519 532.6 362.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11768 242.8 11.3 571 11772 done 1.37 - - 2713 - 2.53 0.048 2100 -560.9 362.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12094 204.2 11.7 587 12095 done 1.37 - - 2713 - - - 2100 - 362.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12404 168.1 11.7 602 12405 done 1.37 - - 2714 - - - 2100 - 362.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12714 132.9 11.3 617 12715 done 1.37 - - 2714 - - - 2100 - 362.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13024 95.4 11.9 632 13025 done 1.37 - - 2713 - - - 2100 - 362.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13332 58.5 12.2 647 13337 roll 1.37 - - 2713 - 2.70 0.079 3519 525.6 362.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13365 54.4 11.6 648 13372 done 1.37 - - 2714 - 2.53 0.053 2103 -559.7 362.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13680 16.3 12.2 664 13685 roll 1.37 - - 2714 - 2.58 0.065 695 -545.7 362.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13780 3.9 13.8 668 13787 done 1.37 - - 2713 - 2.50 0.047 2089 557.6 362.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13806 begin surface coast
13827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin surface
SM -0.28 - - - - -10.78 11.73 0.030 49 -227.1 - - 2903 - 362.80 - - 1422 - - - - - - - -