• Previous call tries 1 | • 32.84 of 91.80 AH used of 24V (64.23% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.05 of 61.20 AH used of 10V (73.78% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 89.9 m at 475.8 m, depth 566 m (601 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.10 | - | - | 44 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -61.38 | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.6 | -9.4 | 3 | 108 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.157 | 2166 | 177.9 | 2.58 | 0.075 | 1489 | -546.1 | -146.6 | -2.80 | - | 3502 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 32.1 | -6.1 | 15 | 362 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2903 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 52.1 | -7.1 | 31 | 685 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 72.8 | -6.9 | 46 | 997 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1490 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 78.5 | -6.7 | 49 | 1076 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.073 | 2900 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 100.9 | -7.5 | 65 | 1391 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1491 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 104.1 | -8.0 | 67 | 1430 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 129.7 | -8.0 | 83 | 1756 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 1484 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 132.5 | -8.3 | 84 | 1791 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2893 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 157.1 | -8.0 | 100 | 2100 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 182.9 | -8.1 | 115 | 2413 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.071 | 1490 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 185.6 | -8.2 | 116 | 2447 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2905 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 211.0 | -7.8 | 132 | 2760 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1491 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2789 | 213.6 | -8.1 | 133 | 2796 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2901 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3104 | 236.5 | -6.8 | 149 | 3108 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1490 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 238.4 | -7.6 | 150 | 3134 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 260.6 | -6.9 | 166 | 3453 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 279.8 | -6.0 | 181 | 3765 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 1484 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | 283.9 | -5.8 | 184 | 3831 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.076 | 2900 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 302.7 | -6.5 | 200 | 4148 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 322.2 | -5.9 | 215 | 4461 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 1487 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4518 | 325.8 | -6.0 | 218 | 4522 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 2908 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4843 | 345.4 | -6.3 | 234 | 4848 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1486 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4864 | 346.9 | -6.7 | 235 | 4869 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 370.3 | -7.3 | 251 | 5196 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1482 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5224 | 372.8 | -7.2 | 252 | 5230 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 393.0 | -6.1 | 268 | 5543 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1487 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 397.4 | -6.1 | 271 | 5615 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2902 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 413.8 | -4.6 | 287 | 5936 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1483 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 417.7 | -4.6 | 291 | 6020 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6341 | 437.1 | -7.0 | 307 | 6346 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6385 | 440.3 | -7.4 | 309 | 6389 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 464.1 | -7.8 | 325 | 6713 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7022 | 483.5 | -4.8 | 340 | 7026 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 1487 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | 485.0 | -4.5 | 341 | 7060 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 2901 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7369 | 502.6 | -7.4 | 357 | 7373 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.060 | 1477 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 505.7 | -8.1 | 359 | 7412 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7733 | 525.6 | -5.4 | 375 | 7738 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.057 | 1479 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 529.8 | -3.9 | 379 | 7822 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2900 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8144 | 550.0 | -5.9 | 395 | 8145 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8224 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8230 | 555.8 | 7.0 | 399 | 8357 | done | -0.42 | 0.73 | 0.077 | 2316 | 205.5 | - | - | 2093 | - | - | 123.60 | 1.168 | 2901 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8359 | 559.5 | - | 405 | 8484 | done | 1.10 | 1.55 | 0.056 | 2648 | 214.2 | - | - | 2093 | - | 146.6 | 120.43 | 1.146 | 2302 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 559.9 | - | 426 | 8974 | done | 1.37 | 0.25 | 0.038 | 2713 | 260.0 | - | - | 2093 | - | 362.2 | 178.82 | 1.137 | 1424 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9284 | 526.0 | 11.9 | 450 | 9289 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.060 | 691 | -543.4 | 362.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9362 | 515.8 | 13.8 | 453 | 9368 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.043 | 2113 | 562.1 | 362.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9677 | 477.9 | 10.5 | 469 | 9678 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | - | - | 2113 | - | 362.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9987 | 442.8 | 12.5 | 484 | 9991 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.079 | 3506 | 525.7 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10003 | 440.6 | 12.6 | 485 | 10007 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.050 | 2100 | -555.7 | 362.2 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10328 | 400.2 | 10.3 | 501 | 10333 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.063 | 691 | -546.1 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10390 | 394.1 | 9.3 | 504 | 10394 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.048 | 2097 | 562.4 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10721 | 361.7 | 10.4 | 520 | 10725 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.079 | 3511 | 529.6 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10747 | 358.7 | 11.7 | 521 | 10751 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -560.5 | 362.2 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11068 | 322.1 | 11.5 | 537 | 11073 | roll | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.70 | 0.078 | 3511 | 525.2 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 318.3 | 11.4 | 538 | 11107 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.050 | 2097 | -558.9 | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11416 | 281.6 | 11.7 | 554 | 11417 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | - | - | 2097 | - | 362.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11725 | 248.1 | 10.5 | 569 | 11729 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.077 | 3519 | 532.6 | 362.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11768 | 242.8 | 11.3 | 571 | 11772 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -560.9 | 362.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12094 | 204.2 | 11.7 | 587 | 12095 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | - | - | 2100 | - | 362.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12404 | 168.1 | 11.7 | 602 | 12405 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | - | - | 2100 | - | 362.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 132.9 | 11.3 | 617 | 12715 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | - | - | 2100 | - | 362.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 95.4 | 11.9 | 632 | 13025 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | - | - | 2100 | - | 362.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13332 | 58.5 | 12.2 | 647 | 13337 | roll | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.70 | 0.079 | 3519 | 525.6 | 362.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 54.4 | 11.6 | 648 | 13372 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.053 | 2103 | -559.7 | 362.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13680 | 16.3 | 12.2 | 664 | 13685 | roll | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.065 | 695 | -545.7 | 362.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 3.9 | 13.8 | 668 | 13787 | done | 1.37 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.047 | 2089 | 557.6 | 362.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.28 | - | - | - | - | -10.78 | 11.73 | 0.030 | 49 | -227.1 | - | - | 2903 | - | 362.80 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - |