Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.41 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 105.7 m at 725.2 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.57 - - 28 - - - 2259 - -117.3 -84.32 - 2662 - - - - - - - - - - -
106 5.0 - 1 126 roll -1.57 11.38 0.142 2138 185.4 2.47 0.054 839 -574.9 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
359 50.8 -19.3 4 367 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.041 2241 567.6 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
671 103.6 -17.0 8 679 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.059 844 -547.8 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
827 127.7 -12.8 9 835 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.042 2243 566.4 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
1157 170.2 -12.9 14 1237 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
1560 222.3 -13.2 19 1640 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
1962 271.4 -12.3 24 2043 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
2355 320.3 -12.4 30 2406 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
2709 364.0 -12.3 37 2759 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3063 407.6 -12.5 44 3113 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3418 450.3 -11.9 51 3467 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3771 488.7 -10.8 58 3820 done -1.57 - - 2138 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4124 524.9 -10.6 65 4175 done -1.57 - - 2139 - - - 2243 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4478 564.6 -11.9 72 4486 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.105 842 -500.4 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4529 570.8 -11.2 73 4537 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.074 2219 529.6 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4886 612.3 -11.6 80 4893 roll -1.57 - - 2138 - 2.75 0.107 851 -497.5 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4988 624.7 -10.8 82 4996 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.075 2240 530.2 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5344 662.2 -10.7 89 5394 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
5698 698.8 -10.7 96 5705 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.106 842 -499.3 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
5942 724.5 -10.6 100 5952 done -1.57 - - 2138 - 2.65 0.079 2233 524.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
6268 758.3 -10.2 104 6348 done -1.57 - - 2138 - - - 2233 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6671 808.1 -12.8 109 6678 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.110 3630 498.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6782 816.3 12.3 110 6920 done -0.45 1.17 0.083 2386 212.0 - - 2195 - - 102.57 1.437 2188 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
6922 825.5 5.5 112 7035 roll 1.57 2.05 0.060 2829 216.1 2.90 0.104 3597 483.4 117.3 100.43 1.397 1709 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
7269 810.0 7.5 116 7277 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.068 2191 -526.6 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
7649 787.2 5.4 121 7694 roll 1.57 - - 2829 - 2.92 0.098 3599 482.2 163.6 38.70 1.455 1520 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7775 780.9 9.2 122 7782 done 1.62 - - 2829 - 2.67 0.064 2191 -527.3 163.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8137 749.0 8.4 127 8144 roll 1.62 - - 2829 - 2.80 0.100 779 -504.3 163.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8189 746.5 4.4 127 8259 done 1.62 - - 2829 - 2.67 0.068 2192 529.2 234.5 59.28 1.434 1232 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
8625 728.0 4.6 133 8689 roll 1.71 0.15 0.046 2876 313.3 2.90 0.094 779 -487.2 299.5 54.67 1.424 967 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8874 704.7 12.9 136 8881 done 1.79 - - 2875 - 2.65 0.062 2193 533.6 299.5 - - 963 - - - - - - - - - - -
9202 675.6 8.3 142 9210 roll 1.79 - - 2876 - 2.78 0.088 778 -509.0 299.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
9437 655.2 13.2 146 9444 done 1.79 - - 2877 - 2.60 0.058 2186 541.5 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
9755 613.8 12.8 153 9805 done 1.79 - - 2876 - - - 2187 - 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
10109 567.3 12.4 160 10159 done 1.79 - - 2876 - - - 2189 - 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
10463 529.3 10.3 167 10471 roll 1.79 - - 2876 - 2.72 0.084 775 -519.9 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
10533 522.5 9.1 168 10540 done 1.79 - - 2876 - 2.60 0.056 2192 545.0 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
10870 491.8 9.7 175 10920 done 1.79 - - 2876 - - - 2192 - 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11224 456.3 9.9 182 11274 done 1.79 - - 2877 - - - 2193 - 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11578 427.1 7.8 189 11585 roll 1.79 - - 2876 - 2.65 0.072 781 -532.8 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11648 420.8 9.1 190 11656 done 1.79 - - 2876 - 2.55 0.048 2201 556.9 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
11985 392.2 8.6 197 12035 done 1.79 - - 2876 - - - 2201 - 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12339 359.3 9.3 204 12346 roll 1.79 - - 2876 - 2.65 0.064 769 -540.4 299.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
12378 355.4 9.7 204 12386 done 1.79 - - 2876 - 2.55 0.045 2197 560.0 299.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12698 325.1 9.5 211 12747 done 1.79 - - 2876 - - - 2197 - 299.5 - - 961 - - - - - - - - - - -
13081 287.8 9.5 218 13088 roll 1.79 - - 2876 - 2.62 0.061 771 -544.3 299.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
13145 281.0 11.0 218 13152 done 1.79 - - 2876 - 2.53 0.044 2191 561.3 299.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
13488 244.1 10.8 223 13568 done 1.79 - - 2876 - - - 2192 - 299.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
13891 202.6 10.4 228 13971 done 1.79 - - 2876 - - - 2192 - 299.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
14293 158.6 10.9 233 14373 done 1.79 - - 2876 - - - 2191 - 299.5 - - 962 - - - - - - - - - - -
14696 109.1 12.2 238 14703 roll 1.79 - - 2876 - 2.58 0.058 778 -547.7 299.5 - - 963 - - - - - - - - - - -
14759 102.2 10.5 238 14767 done 1.79 - - 2876 - 2.50 0.042 2196 567.2 299.5 - - 963 - - - - - - - - - - -
15103 61.1 12.0 243 15182 done 1.79 - - 2876 - - - 2196 - 299.5 - - 963 - - - - - - - - - - -
15505 28.9 6.6 248 15525 roll 1.79 - - 2876 - 2.65 0.058 781 -534.0 318.8 15.18 0.921 888 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
15545 23.0 15.1 248 15552 done 1.81 - - 2876 - 2.53 0.041 2193 558.1 318.8 - - 887 - - - - - - - - - - -