Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.01 of 91.80 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.04 of 61.20 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 24 - - - 2224 - -117.3 -59.60 - 2854 - - - - - - - - - - -
89 5.4 -9.0 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.8 2.60 0.063 820 -540.0 -117.3 -3.97 - 3043 -47.6 - - - - - - - - - -
361 43.6 -9.6 16 367 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2228 556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 71.8 -9.2 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 822 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
848 87.0 -10.1 39 858 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2219 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1169 113.3 -6.4 55 1187 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1499 130.0 -4.8 71 1516 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1829 151.0 -7.9 87 1834 roll -1.33 - - 2312 - 2.53 0.051 829 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1889 156.5 -9.1 90 1898 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2224 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2221 189.8 -10.6 106 2237 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2549 229.5 -11.3 122 2557 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.052 821 -543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2622 237.7 -11.2 125 2633 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2224 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2943 269.8 -9.9 141 2959 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3272 302.5 -10.3 157 3279 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 825 -542.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3334 309.2 -10.5 160 3343 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2220 551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3666 340.9 -9.2 176 3682 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3994 375.0 -10.7 192 4012 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4323 406.9 -8.4 208 4331 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.088 3629 512.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4426 415.3 8.8 212 4531 done -0.45 0.88 0.073 2504 218.2 - - 1918 - - 96.12 1.045 2563 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
4535 418.5 2.0 218 4642 roll 1.33 1.83 0.054 2900 216.4 2.85 0.081 493 -500.0 117.3 94.88 1.009 2083 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
4686 414.6 5.8 225 4704 done 1.33 - - 2900 - 2.60 0.046 1901 541.5 128.1 8.60 1.045 2040 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
5026 391.1 7.2 242 5034 roll 1.34 - - 2900 - 2.70 0.074 3311 522.2 128.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
5248 379.7 4.0 252 5307 done 1.34 - - 2900 - 2.58 0.042 1891 -550.4 187.6 48.60 1.012 1798 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
5632 360.2 5.2 271 5668 roll 1.41 - - 2900 - 2.70 0.066 3308 524.8 215.3 22.42 1.023 1684 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
5797 349.6 6.8 279 5806 done 1.45 0.10 0.064 2928 280.0 2.58 0.041 1889 -550.0 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6127 321.7 9.6 295 6146 done 1.45 - - 2928 - - - 1889 - 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6458 291.0 9.4 311 6473 done 1.45 - - 2928 - - - 1889 - 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6785 261.5 9.2 327 6793 roll 1.45 - - 2928 - 2.67 0.062 3311 532.6 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6872 253.8 9.2 331 6878 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.039 1894 -560.1 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7200 221.3 10.3 347 7217 done 1.45 - - 2928 - - - 1894 - 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7529 189.1 9.2 363 7537 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.060 3312 535.1 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7593 184.7 7.0 366 7601 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.038 1898 -558.9 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7923 164.1 6.4 382 7931 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.060 3317 535.5 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7975 160.2 7.3 384 7983 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.038 1901 -559.7 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8296 133.1 8.5 400 8314 done 1.45 - - 2928 - - - 1900 - 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8626 100.9 10.7 416 8631 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.058 3307 541.2 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
8732 90.1 10.0 421 8737 done 1.45 - - 2927 - 2.47 0.038 1906 -567.2 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9061 60.8 9.0 437 9079 done 1.45 - - 2928 - - - 1905 - 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9391 31.8 8.6 453 9396 roll 1.45 - - 2927 - 2.58 0.062 505 -542.6 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9497 22.9 8.4 458 9502 done 1.45 - - 2928 - 2.47 0.038 1909 568.4 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -