• Previous call tries 2 | • 52.12 of 150.00 AH used of 24V (65.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.94 of 100.00 AH used of 10V (50.06% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.024 | 1829 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.60 | 0.032 | 1761 | -113.3 | - | - | 1946 | - | -585.0 | -7.30 | - | 3171 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.55 | 26.16 |
70 | 4.4 | -14.4 | 8 | 76 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
110 | 11.3 | -17.8 | 14 | 116 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
150 | 18.0 | -16.3 | 20 | 156 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
190 | 24.3 | -15.6 | 26 | 196 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
230 | 29.9 | -13.4 | 32 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
270 | 35.3 | -13.8 | 38 | 276 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
310 | 40.8 | -13.4 | 44 | 316 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
350 | 46.0 | -13.2 | 50 | 356 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
390 | 51.2 | -12.9 | 56 | 396 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
430 | 56.4 | -12.6 | 62 | 436 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 60.7 | -12.3 | 67 | 512 | done | -0.45 | 4.53 | 0.050 | 2185 | 93.6 | - | - | 2147 | - | - | 33.30 | 1.311 | 2484 | -21.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.16 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | 63.6 | - | 74 | 565 | done | 1.82 | 7.60 | 0.029 | 2903 | 94.5 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.15 | 1.276 | 1800 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.46 | 23.77 |
600 | 56.1 | 13.2 | 87 | 606 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
640 | 50.5 | 14.3 | 93 | 646 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.043 | 1709 | -374.4 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.32 | 25.69 |
741 | 36.6 | 13.4 | 109 | 747 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2133 | 403.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.74 |
782 | 31.5 | 12.4 | 115 | 787 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
821 | 26.0 | 13.7 | 121 | 827 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
861 | 21.0 | 12.2 | 127 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
902 | 16.3 | 11.6 | 133 | 908 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
942 | 11.9 | 11.4 | 139 | 948 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
982 | 7.3 | 11.6 | 145 | 988 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1022 | 3.5 | 8.9 | 151 | 1036 | roll | 2.01 | 0.57 | 0.029 | 2972 | 121.1 | 1.10 | 0.038 | 1705 | -389.1 | 713.8 | 7.65 | 0.543 | 1650 | -17.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.72 | 24.87 |
1041 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | 1.3 | 8.4 | 154 | 1074 | roll | 0.14 | 6.07 | 0.034 | 2392 | -95.6 | 1.17 | 1.244 | 1704 | - | 95.3 | -6.30 | - | 2377 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.39 | 25.98 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |