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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.79 of 300.00 AH used of 24V (37.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 73.33 of 100.00 AH used of 10V (26.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 338 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | 0.1 | -0.3 | 6 | 99 | roll | -0.84 | 6.00 | - | 1527 | 198.2 | 2.75 | - | 550 | -527.6 | -146.0 | -0.25 | - | 3714 | 28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 389 | 23.2 | -5.2 | 35 | 393 | done | -0.84 | - | - | 1523 | - | 2.80 | - | 2066 | 541.4 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 699 | 39.0 | -5.4 | 65 | 703 | done | -0.84 | - | - | 1519 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 54.7 | -5.1 | 92 | 1007 | done | -0.84 | - | - | 1523 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 69.4 | -4.8 | 107 | 1305 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 84.2 | -4.8 | 122 | 1609 | done | -0.84 | - | - | 1523 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 94.9 | -1.2 | 137 | 1906 | done | -0.84 | - | - | 1518 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 79.6 | 6.2 | 152 | 2206 | done | -0.84 | - | - | 1521 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 75.9 | 6.1 | 155 | 2396 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1645 | 182.4 | 0.22 | - | 2044 | -86.4 | - | 119.57 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 38.149 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 2399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | 68.9 | - | 161 | 2528 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1927 | 212.0 | - | - | 2039 | - | 146.0 | 122.07 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 34.441 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2819 | 43.7 | 5.7 | 188 | 2822 | done | 0.84 | 0.28 | - | 1876 | -182.1 | - | - | 2041 | - | 146.0 | 1.00 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 3125 | 26.3 | 5.8 | 218 | 3129 | done | 0.84 | - | - | 1887 | - | - | - | 2040 | - | 146.0 | 2.65 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3426 | 9.3 | 5.2 | 248 | 3427 | done | 0.84 | - | - | 1890 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 7.97 | - | 337 | 42.3 | 0.17 | - | 1936 | 11352.9 | 300.49 | 98.32 | - | 1915 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||