Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.52 of 310.00 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 93 - - - 2129 - -194.6 -54.22 - 3215 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.1 8 97 roll -0.78 8.57 0.461 2537 285.2 2.33 0.075 757 -588.8 -194.6 -9.18 - 3785 -62.1 - - - - - - - 14.32 14.71 14.91
222 39.7 -20.7 35 231 done -0.78 0.03 0.391 2540 100.0 2.28 0.043 2130 602.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
478 95.7 -22.2 84 485 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.060 3563 597.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
558 112.3 -18.9 99 566 done -0.78 0.03 0.360 2543 366.7 2.30 0.031 2149 -614.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
815 157.8 -16.1 148 822 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.050 757 -605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
880 167.6 -14.8 160 887 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.037 2158 614.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1132 206.1 -13.4 209 1140 done -0.78 - - 2535 - - - 2158 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1386 242.5 -14.5 258 1392 done -0.78 - - 2535 - - - 2158 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1640 281.7 -16.3 288 1644 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.059 3548 604.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
1714 294.2 -16.2 303 1722 done -0.78 0.10 0.333 2553 280.0 2.22 0.030 2137 -635.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
1961 326.9 -12.4 328 1965 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.052 754 -623.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
2057 338.5 -12.2 347 2061 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.038 2153 635.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
2302 366.3 -11.2 372 2312 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.053 753 -622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2354 372.7 -12.7 382 2363 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.039 2149 634.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
2604 405.3 -13.0 408 2613 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.061 3557 612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.91 -
2718 420.7 -12.5 431 2726 done -0.78 0.05 0.286 2547 400.0 2.25 0.031 2152 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.86 -
2965 448.7 -10.4 456 2966 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3205 475.6 -11.7 480 3209 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 762 -617.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3291 485.7 -11.7 497 3295 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.041 2155 633.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.94 -
3537 512.8 -10.4 522 3546 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.062 3547 605.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.91 -
3598 519.1 -9.8 534 3603 done -0.78 0.08 0.356 2550 250.0 2.20 0.031 2149 -635.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
3843 543.3 -10.2 559 3847 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.054 750 -621.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.92 -
3941 554.2 -11.1 579 3949 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.041 2147 612.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
4189 581.4 -10.7 604 4198 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.063 3548 601.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4283 591.8 -10.5 623 4290 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.033 2144 -624.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4540 620.8 -11.3 640 4544 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.064 3545 596.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4629 631.3 -11.5 658 4638 done -0.78 0.10 0.323 2550 280.0 2.25 0.034 2137 -625.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
4877 654.8 -9.4 671 4883 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.057 760 -612.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
4939 661.0 -9.1 684 4943 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.043 2141 613.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.89 -
5197 684.7 -9.2 699 5203 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.065 3552 600.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.90 -
5239 689.2 -9.9 708 5243 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.034 2153 -613.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.94 -
5496 715.0 -10.2 723 5497 done -0.78 - - 2533 - - - 2153 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5737 739.3 -10.4 735 5738 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5976 765.6 -10.8 747 5978 done -0.78 - - 2533 - - - 2153 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6216 789.7 -9.6 759 6222 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.067 3543 591.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6239 792.1 -9.7 764 6244 done -0.78 0.05 0.282 2544 400.0 2.28 0.035 2154 -609.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
6496 812.7 -7.8 779 6497 done -0.78 - - 2546 - - - 2154 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6736 832.9 -8.7 791 6742 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.068 3543 591.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.88 -
6797 838.4 -9.5 803 6803 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2142 -622.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.96 -
7056 863.1 -9.5 819 7060 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 750 -605.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.89 -
7095 867.0 -9.5 827 7100 done -0.78 0.05 0.277 2549 260.0 2.30 0.044 2141 604.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.59 14.89 -
7353 887.7 -8.0 842 7359 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3558 595.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.86 -
7415 893.1 -8.2 855 7420 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.036 2154 -610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7673 915.7 -9.2 870 7677 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.069 3552 587.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
7737 922.1 -9.4 883 7742 done -0.78 0.08 0.353 2549 237.5 2.28 0.037 2137 -620.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
7995 943.7 -8.2 898 8001 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.060 756 -605.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.87 -
8047 948.5 -8.7 909 8054 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.045 2160 615.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.92 -
8294 969.7 -8.6 922 8298 -0.78 - - 2535 - 2.10 0.068 3418 599.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8299 begin apogee
8305 970.1 -8.7 923 8597 done -0.17 0.55 0.244 2739 370.9 - - 1953 - - 287.95 1.554 2988 -2.6 0.302 - - - - - - 14.62 - 13.57
8598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8598 begin climb
8600 982.2 - 940 8827 roll 0.78 0.80 0.141 3057 397.5 2.60 0.074 558 -536.5 194.6 216.20 1.758 2183 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 13.98 13.38
8854 962.9 13.8 992 8859 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.044 1943 581.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.18 -
9111 928.0 13.2 1007 9117 roll 0.78 - - 3067 - 2.38 0.073 555 -583.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9138 923.8 13.9 1013 9144 done 0.78 0.05 0.460 3056 -220.0 2.35 0.045 1964 599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
9391 889.9 13.4 1027 9395 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.065 3357 592.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
9508 873.1 14.7 1050 9512 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.045 1962 -593.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
9769 836.7 13.7 1066 9775 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.071 539 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
9789 833.9 13.9 1070 9794 done 0.78 0.10 0.389 3051 -240.0 2.30 0.044 1952 614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
10046 800.7 13.0 1085 10050 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3357 590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
10175 782.1 14.9 1111 10180 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1937 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
10422 747.5 14.0 1124 10423 done 0.78 - - 3060 - - - 1937 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10662 714.3 13.9 1136 10666 roll 0.78 - - 3070 - 2.33 0.070 542 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
10698 709.5 13.5 1143 10705 done 0.78 0.08 0.403 3055 -187.5 2.28 0.044 1953 618.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
10958 678.8 11.6 1159 10965 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.061 3351 600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
11018 671.3 12.6 1171 11022 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1943 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
11274 638.7 12.9 1186 11281 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.068 533 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
11367 625.8 13.6 1205 11375 done 0.78 0.10 0.397 3050 -240.0 2.30 0.044 1953 617.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.51 14.89 -
11614 596.1 12.0 1219 11623 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3353 595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
11697 584.9 13.8 1236 11705 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.041 1944 -592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
11945 555.3 11.5 1261 11955 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.067 535 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12068 540.7 12.0 1285 12079 done 0.78 0.08 0.406 3053 -200.0 2.28 0.042 1950 620.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
12318 513.5 10.2 1311 12327 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.061 3347 594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
12452 497.5 11.5 1338 12459 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.041 1948 -608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.86 -
12699 470.9 11.0 1363 12704 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.067 542 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12824 456.1 12.1 1388 12831 done 0.78 0.08 0.397 3055 -212.5 2.30 0.042 1959 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
13071 430.1 9.5 1413 13072 done 0.82 - - 3055 - - - 1960 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13312 406.9 9.3 1437 13322 roll 0.88 0.08 0.265 3091 450.0 2.35 0.059 3356 594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.77 14.81 -
13327 405.1 9.6 1440 13334 done 0.91 - - 3102 - 2.33 0.040 1947 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
13575 374.2 13.0 1465 13583 roll 0.91 - - 3113 - 2.33 0.065 546 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
13808 343.0 13.4 1512 13816 done 0.91 0.05 0.364 3097 -320.0 2.33 0.041 1958 606.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
14055 311.3 12.9 1537 14060 roll 0.91 - - 3106 - 2.35 0.063 536 -605.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
14231 288.9 12.1 1572 14236 done 0.91 - - 3106 - 2.25 0.039 1952 629.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
14483 260.4 11.3 1598 14493 roll 0.91 - - 3116 - 2.33 0.063 543 -604.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
14505 257.9 11.7 1602 14510 done 0.91 0.10 0.386 3092 -240.0 2.25 0.040 1957 628.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
14753 228.6 11.8 1644 14759 done 0.91 - - 3092 - - - 1958 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15005 201.4 11.5 1693 15013 roll 0.91 - - 3101 - 2.40 0.063 537 -592.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
15168 183.9 9.2 1724 15176 done 0.98 - - 3101 - 2.33 0.038 1954 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
15421 160.0 9.2 1773 15429 roll 1.04 0.10 0.230 3156 550.0 2.35 0.054 3344 591.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
15616 137.5 10.2 1810 15624 done 1.04 0.12 0.404 3135 -175.0 2.35 0.037 1946 -594.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
15870 119.4 6.0 1859 15984 done 1.20 0.12 0.189 3199 533.3 - - 1945 - 313.6 106.05 0.887 1696 -4.4 0.108 - - - - - - 14.64 - 14.02
16231 68.8 15.8 1924 16239 roll 1.20 0.05 0.477 3188 -220.0 2.40 0.055 3344 582.9 313.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
16338 52.0 16.0 1944 16346 done 1.20 - - 3197 - 2.35 0.036 1944 -595.7 313.6 - - 1678 - - - - - - - - - 14.67 -
16593 10.6 14.5 1993 16600 done 1.20 - - 3198 - - - 1944 - 313.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16643 begin surface coast
16665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16665 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.45 0.105 132 17.7 0.32 0.057 2189 -5978.1 400.08 41.47 0.156 1354 32.7 -0.021 - - - - - -