OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.41 of 350.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 166 - - - 2215 - -126.5 -44.58 - 1776 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.2 7 116 roll -0.82 10.88 0.352 2676 230.7 2.33 0.068 795 -609.4 -126.5 -34.47 - 3389 -46.8 - - - - - - - 14.20 14.51 14.73
174 40.0 -29.3 26 181 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.048 2187 597.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.47 -
365 91.0 -21.6 63 371 done -0.82 - - 2667 - - - 2188 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
554 125.6 -18.0 100 561 done -0.82 - - 2668 - - - 2188 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
744 155.3 -13.4 137 751 done -0.82 - - 2667 - - - 2188 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
933 181.8 -13.7 174 940 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.061 3610 605.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
973 188.1 -15.7 181 981 done -0.82 0.10 0.271 2677 200.0 2.22 0.036 2189 -640.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
1168 215.5 -13.7 208 1173 roll -0.82 - - 2678 - 2.22 0.056 808 -622.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
1238 225.9 -14.6 222 1247 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.042 2204 612.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
1546 269.1 -13.7 253 1557 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.057 812 -618.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1600 276.5 -13.5 263 1610 done -0.82 0.10 0.279 2679 110.0 2.22 0.044 2211 630.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
1909 318.2 -13.6 295 1920 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.066 3600 609.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1934 322.1 -14.3 300 1943 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.038 2205 -620.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.53 -
2243 364.0 -13.6 326 2249 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.059 804 -622.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
2325 375.6 -13.2 343 2331 done -0.82 0.05 0.249 2675 80.0 2.28 0.047 2192 608.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
2644 417.1 -13.2 361 2649 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.060 807 -615.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
2676 422.0 -14.1 368 2684 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.048 2201 606.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.59 -
2984 463.8 -13.6 384 2990 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 807 -611.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.69 -
3016 468.8 -14.2 391 3025 done -0.82 0.05 0.243 2673 120.0 2.30 0.048 2199 605.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.39 14.58 -
3324 509.9 -13.5 406 3328 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 812 -616.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3348 513.5 -13.7 411 3355 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.049 2204 618.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
3655 555.6 -13.9 422 3659 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.062 805 -608.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.69 -
3694 561.5 -14.7 430 3699 done -0.82 0.10 0.278 2676 110.0 2.25 0.050 2202 620.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
4012 603.7 -13.3 443 4018 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.062 803 -608.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
4042 607.9 -14.5 449 4046 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2195 627.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
4374 652.9 -13.6 465 4375 done -0.82 - - 2668 - - - 2196 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4674 693.1 -13.1 475 4680 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.064 801 -606.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
4706 697.7 -13.1 482 4711 done -0.82 0.05 0.243 2673 100.0 2.30 0.052 2198 607.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
5034 738.6 -12.4 497 5035 done -0.82 - - 2673 - - - 2199 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5334 775.5 -12.2 507 5335 done -0.82 - - 2673 - - - 2198 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5634 811.3 -11.6 517 5640 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.066 807 -604.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
5664 814.8 -12.4 523 5670 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.052 2200 619.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
5994 854.7 -12.3 539 6000 roll -0.82 - - 2654 - 2.35 0.076 3607 598.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
6011 857.2 -12.4 543 6016 done -0.82 0.10 0.252 2676 220.0 2.25 0.044 2204 -623.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
6325 893.7 -11.7 555 6331 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.070 810 -606.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.62 -
6407 904.1 -11.8 572 6414 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.056 2190 592.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.56 -
6714 941.3 -12.3 583 6718 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.068 800 -596.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
6746 945.3 -12.8 589 6753 done -0.82 0.10 0.288 2679 110.0 2.28 0.054 2204 615.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
7076 983.7 -11.7 605 7082 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.068 806 -600.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.65 -
7093 986.1 -12.3 609 7097 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.053 2208 614.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.72 -
7133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7134 begin apogee
7138 990.9 -12.0 612 7256 done -0.16 0.75 0.225 2886 286.7 - - 2122 - - 108.45 2.126 2865 -4.6 0.400 - - - - - - 14.44 - 13.28
7257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7257 begin climb
7259 995.2 - 636 7376 done 0.82 1.02 0.137 3205 312.7 - - 2122 - 126.5 109.00 2.176 2349 -4.7 0.405 - - - - - - 14.08 - 13.14
7675 959.4 10.8 650 7681 roll 0.82 - - 3214 - 2.35 0.076 749 -584.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.38 -
7758 949.9 11.3 667 7765 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.050 2137 603.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.49 -
8065 916.5 10.6 678 8069 roll 0.82 - - 3225 - 2.35 0.075 753 -588.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.51 -
8109 911.5 10.8 687 8113 done 0.82 - - 3225 - 2.28 0.050 2143 609.6 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.59 -
8422 878.4 10.4 699 8428 roll 0.82 - - 3235 - 2.35 0.073 752 -591.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
8474 872.3 11.6 710 8482 done 0.82 - - 3235 - 2.33 0.050 2137 594.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.50 -
8782 839.5 10.7 721 8788 roll 0.82 - - 3245 - 2.33 0.074 756 -592.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
8850 831.8 10.4 735 8854 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.050 2145 609.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
9172 798.0 10.4 749 9178 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.073 750 -593.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
9220 792.6 10.8 759 9224 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.050 2146 612.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.67 -
9532 759.4 10.5 771 9538 roll 0.82 - - 3265 - 2.35 0.073 747 -595.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.60 -
9600 751.6 11.2 785 9605 done 0.82 0.10 0.270 3244 -210.0 2.28 0.050 2143 612.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
9923 718.0 10.4 799 9929 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.072 755 -595.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.61 -
9955 714.2 11.1 806 9960 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.050 2137 600.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
10284 678.3 11.1 821 10290 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.074 3553 595.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
10301 676.0 11.6 825 10306 done 0.82 0.10 0.302 3245 -80.0 2.28 0.047 2154 -613.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
10613 642.0 10.9 837 10620 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.073 735 -596.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
10711 631.0 10.7 857 10716 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.050 2145 613.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
11035 597.4 10.2 871 11036 done 0.82 - - 3255 - - - 2146 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11334 566.9 10.3 881 11340 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.073 733 -593.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
11381 561.7 10.6 891 11386 done 0.82 0.10 0.292 3245 -200.0 2.30 0.050 2143 613.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.41 14.70 -
11694 531.3 9.9 903 11695 done 0.82 - - 3245 - - - 2142 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11995 502.1 9.7 913 11999 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.073 740 -596.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
12069 494.5 9.9 928 12078 done 0.82 0.03 0.309 3247 -233.3 2.35 0.051 2137 594.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
12377 464.9 9.7 944 12383 roll 0.82 - - 3247 - 2.38 0.075 3551 594.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
12425 459.7 10.6 954 12430 done 0.82 0.08 0.348 3245 - 2.30 0.046 2133 -616.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
12738 430.7 9.4 971 12744 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.076 735 -594.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
12912 414.7 8.9 1006 12920 done 0.83 - - 3254 - 2.38 0.051 2144 592.0 131.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.50 -
13220 388.1 8.6 1022 13241 roll 0.84 - - 3254 - 2.40 0.075 3545 583.8 141.7 11.52 1.479 2286 -4.5 0.222 - - - - - - - 14.66 13.97
13263 384.0 9.9 1030 13270 done 0.84 0.10 0.336 3246 -80.0 2.28 0.047 2138 -617.1 141.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
13584 353.2 9.5 1049 13590 roll 0.84 - - 3255 - 2.33 0.074 749 -596.1 141.7 - - 2284 - - - - - - - - - 14.51 -
13749 336.9 9.5 1082 13758 done 0.84 - - 3255 - 2.33 0.049 2134 594.4 141.7 - - 2284 - - - - - - - - - 14.39 -
14058 308.4 9.7 1113 14062 roll 0.84 - - 3266 - 2.35 0.071 745 -591.1 141.7 - - 2284 - - - - - - - - - 14.54 -
14100 304.2 10.0 1121 14111 done 0.84 0.10 0.301 3246 -200.0 2.28 0.050 2142 612.7 141.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
14410 276.4 8.6 1153 14423 done 0.86 - - 3247 - - - 2143 - 152.9 10.38 1.343 2247 -3.6 0.137 - - - - - - - - 14.02
14719 246.5 10.0 1184 14724 roll 0.86 - - 3246 - 2.35 0.070 3544 596.2 152.9 - - 2239 - - - - - - - - - 14.56 -
14769 241.7 10.4 1193 14778 done 0.86 - - 3256 - 2.28 0.045 2131 -619.7 152.9 - - 2238 - - - - - - - - - 14.45 -
15077 211.6 9.6 1225 15087 roll 0.86 - - 3266 - 2.33 0.068 739 -597.4 152.9 - - 2237 - - - - - - - - - 14.54 -
15121 207.4 9.9 1233 15131 done 0.86 0.08 0.321 3254 -150.0 2.28 0.046 2144 616.2 152.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
15439 181.1 7.6 1287 15470 roll 0.90 - - 3263 - 2.35 0.062 735 -599.6 184.3 25.38 1.251 2110 -5.0 0.137 - - - - - - - 14.56 14.01
15581 167.5 10.8 1313 15588 done 0.90 - - 3263 - 2.30 0.044 2145 613.0 184.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.54 -
15776 148.2 10.4 1350 15783 done 0.90 - - 3262 - - - 2145 - 184.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15972 130.5 8.5 1387 15991 roll 0.91 - - 3273 - 2.38 0.063 748 -587.0 196.6 10.23 1.138 2061 -4.5 0.097 - - - - - - - 14.54 14.02
16051 122.7 9.2 1401 16058 done 0.91 - - 3273 - 2.25 0.043 2144 620.4 196.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.57 -
16246 109.8 4.2 1438 16316 roll 1.03 - - 3282 - 2.38 0.060 740 -589.9 295.2 61.55 0.542 1673 -6.3 0.239 - - - - - - - 14.46 14.08
16443 90.6 13.7 1473 16451 done 1.03 - - 3283 - 2.28 0.042 2140 614.0 295.2 1.23 0.194 1668 -4.1 0.355 - - - - - - - 14.52 14.39
16638 72.5 7.1 1510 16671 roll 1.08 - - 3293 - 2.35 0.060 741 -595.3 336.4 25.62 0.380 1503 -6.4 0.230 - - - - - - - 14.50 14.13
16768 61.4 9.3 1533 16774 done 1.08 - - 3293 - 2.28 0.041 2147 616.7 336.4 - - 1509 - - - - - - - - - 14.55 -
16964 48.1 3.6 1570 17035 roll 1.22 0.12 0.146 3350 475.0 2.33 0.058 3543 599.1 445.5 62.50 0.293 1057 -7.2 0.222 - - - - - - 14.52 14.52 14.23
17272 27.9 2.4 1626 17355 done 1.38 0.03 0.058 3398 1600.0 2.33 0.038 2135 -604.3 579.1 76.47 0.214 510 -7.2 0.175 - - - - - - 14.48 14.53 14.34
17470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17470 begin surface coast
17485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17485 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.56 8.82 0.047 173 19.6 0.10 0.145 2223 -90470.0 579.63 0.38 0.338 508 1336.7 -0.950 - - - - - -