SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.67 of 150.00 AH used of 24V (70.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.28 of 100.00 AH used of 10V (66.72% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1901 - -145.9 -60.58 - 2499 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.7 10 139 roll -0.52 12.75 0.272 2834 217.1 2.35 0.077 511 -591.5 -145.9 -28.58 - 3422 -32.3 - - - - - - - - - -
236 14.4 -8.3 34 244 done -0.49 0.08 0.148 2851 212.5 2.22 0.038 1906 628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
316 20.1 -7.3 47 323 roll -0.55 - - 2850 - 0.85 0.050 2455 645.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
349 23.3 -8.8 52 357 done -0.67 0.12 0.057 2791 -491.7 0.85 0.050 1916 -634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
429 32.2 -12.0 65 435 roll -0.56 0.15 0.157 2832 273.3 1.48 0.062 1024 -602.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
501 38.9 -8.5 77 506 done -0.54 - - 2826 - 1.42 0.039 1925 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
734 57.8 -8.2 118 741 roll -0.54 - - 2824 - 0.40 0.052 2212 717.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
771 60.9 -8.5 124 776 done -0.54 - - 2824 - 0.45 0.053 1914 -662.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1113 87.9 -7.5 185 1118 roll -0.52 0.08 0.190 2842 225.0 2.30 0.065 508 -611.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1176 92.8 -8.0 196 1181 done -0.52 - - 2836 - 2.20 0.038 1923 643.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1503 115.0 -7.0 229 1508 roll -0.62 0.08 0.132 2793 -537.5 2.20 0.053 3319 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1591 123.1 -9.7 234 1600 done -0.59 0.08 0.138 2818 312.5 2.20 0.041 1914 -638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1913 150.0 -8.7 255 1918 roll -0.66 0.05 0.173 2786 -640.0 2.25 0.050 3328 628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1985 157.8 -10.9 259 1991 done -0.62 0.05 0.150 2805 380.0 2.20 0.040 1914 -642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2306 188.0 -9.3 280 2310 roll -0.67 - - 2796 - 2.22 0.049 3321 633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2377 195.7 -10.5 284 2385 done -0.67 - - 2796 - 2.20 0.038 1909 -641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2699 226.0 -9.7 305 2703 roll -0.69 - - 2796 - 2.20 0.057 509 -636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2787 236.1 -11.2 310 2796 done -0.61 0.08 0.151 2811 187.5 2.17 0.034 1917 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3123 268.2 -9.5 329 3125 done -0.57 0.05 0.234 2824 260.0 - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3430 293.2 -7.8 344 3434 roll -0.65 0.08 0.130 2794 -375.0 2.28 0.058 509 -617.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3494 299.2 -10.4 347 3498 done -0.59 0.15 0.159 2824 200.0 2.15 0.034 1922 657.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3823 323.5 -7.0 363 3827 roll -0.68 0.10 0.113 2780 -440.0 2.17 0.049 3309 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3909 330.9 -9.0 367 3914 done -0.64 0.10 0.171 2804 240.0 2.15 0.037 1901 -654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4238 356.6 -7.7 383 4242 roll -0.68 - - 2804 - 0.57 0.052 1514 -678.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4253 357.9 -7.6 383 4259 done -0.73 0.08 0.132 2776 -350.0 0.62 0.036 1938 683.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4571 387.4 -9.5 399 4575 roll -0.73 - - 2769 - 1.55 0.043 2942 647.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4631 394.0 -10.5 401 4638 done -0.65 0.08 0.149 2792 287.5 1.60 0.037 1900 -651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4945 426.8 -10.7 413 4949 roll -0.59 0.10 0.184 2820 280.0 1.67 0.054 825 -643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5012 433.6 -10.1 415 5016 done -0.59 - - 2813 - 1.65 0.034 1892 646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5352 463.7 -8.9 426 5356 roll -0.65 - - 2813 - 2.20 0.057 512 -627.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5423 470.9 -9.9 428 5428 done -0.65 - - 2808 - 2.17 0.034 1915 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5754 499.9 -8.8 439 5759 roll -0.71 0.08 0.133 2768 -500.0 2.20 0.048 3321 639.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5763 501.0 -8.9 439 5768 done -0.75 - - 2768 - 2.17 0.037 1914 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6088 539.6 -12.7 450 6092 roll -0.64 0.15 0.174 2797 193.3 2.22 0.044 3322 634.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6154 546.9 -10.3 452 6159 done -0.64 - - 2797 - 2.15 0.034 1909 -657.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6489 582.1 -10.6 463 6494 roll -0.59 0.10 0.181 2824 270.0 2.20 0.054 514 -634.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6560 589.9 -11.0 465 6565 done -0.59 - - 2816 - 2.17 0.034 1914 645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6896 620.8 -9.3 476 6900 roll -0.67 - - 2806 - 2.20 0.047 3325 641.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6984 629.9 -10.6 478 6990 done -0.74 0.08 0.071 2766 -500.0 2.17 0.034 1916 -649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7297 664.8 -11.3 489 7300 roll -0.74 - - 2759 - 2.05 0.047 3221 636.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7352 671.6 -12.6 490 7356 done -0.66 0.12 0.140 2796 308.3 2.03 0.037 1918 -641.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7670 704.9 -10.1 501 7675 roll -0.61 0.05 0.241 2808 240.0 2.22 0.055 511 -633.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7747 712.7 -9.3 503 7752 done -0.59 0.05 0.155 2817 180.0 2.17 0.035 1910 644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8071 736.5 -7.1 514 8075 roll -0.69 0.08 0.134 2784 -412.5 0.40 0.050 2200 725.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8221 748.1 -7.8 518 8225 done -0.75 - - 2784 - 0.45 0.051 1904 -657.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8545 772.6 -7.5 529 8547 done -0.77 0.05 0.174 2759 -500.0 - - 1904 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8851 796.5 -7.7 539 8855 roll -0.75 - - 2759 - 0.80 0.053 1382 -652.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8878 798.8 -8.5 539 8884 done -0.68 0.12 0.177 2787 233.3 0.82 0.036 1926 663.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9191 819.4 -6.6 550 9195 roll -0.72 - - 2783 - 1.15 0.045 2680 655.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9252 823.7 -7.0 551 9257 done -0.75 - - 2783 - 1.20 0.041 1909 -642.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9565 846.8 -7.4 562 9569 roll -0.79 0.08 0.138 2755 -350.0 2.25 0.056 509 -622.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9692 861.0 -10.9 565 9699 done -0.67 0.17 0.171 2789 200.0 2.15 0.035 1906 649.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10005 888.3 -8.6 576 10007 done -0.63 0.08 0.216 2805 200.0 - - 1907 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10311 910.6 -7.2 586 10315 roll -0.63 - - 2805 - 1.08 0.052 1232 -625.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10399 917.3 -7.5 588 10404 done -0.63 - - 2802 - 1.08 0.037 1922 638.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10718 941.0 -7.7 599 10722 roll -0.63 - - 2802 - 1.42 0.053 1038 -622.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10812 948.8 -7.8 601 10818 done -0.63 - - 2796 - 1.38 0.037 1911 632.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11125 974.7 -8.3 612 11129 roll -0.60 0.08 0.208 2813 212.5 1.05 0.052 1259 -621.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11196 980.2 -7.5 614 11201 done -0.60 - - 2810 - 1.05 0.041 1921 630.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11470 begin apogee
11474 1001.0 7.7 623 11602 done -0.19 0.45 0.138 2945 300.0 - - 1649 - - 124.82 1.532 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11605 1006.5 - 627 11743 roll 0.52 0.73 0.080 3179 320.5 1.05 0.060 1083 -539.0 145.9 132.00 1.515 2232 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11810 1004.2 7.5 634 11815 done 0.34 0.20 0.180 3129 -250.0 0.98 0.040 1663 591.8 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12145 981.5 6.9 645 12164 roll 0.28 0.10 0.201 3105 -240.0 1.90 0.046 2803 600.0 159.7 12.32 1.332 2176 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
12259 973.7 6.3 648 12295 done 0.25 0.05 0.175 3096 -180.0 1.88 0.047 1661 -607.4 190.8 28.77 1.426 2048 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12614 949.0 7.0 660 12630 roll 0.34 0.10 0.112 3138 420.0 2.00 0.063 441 -610.0 202.6 11.15 1.291 2000 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
12692 943.0 7.9 662 12696 done 0.29 0.12 0.175 3108 -250.0 1.90 0.039 1648 635.3 202.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13015 922.2 6.0 673 13059 roll 0.32 - - 3108 - 2.12 0.047 2917 598.6 243.6 37.28 1.421 1833 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13122 915.5 6.4 676 13152 done 0.37 - - 3114 - 2.08 0.047 1642 -613.0 271.7 25.65 1.398 1719 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
13477 893.4 6.0 688 13519 roll 0.54 0.20 0.080 3189 375.0 1.12 0.045 2313 599.1 312.2 36.90 1.406 1554 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13546 887.9 8.5 690 13551 done 0.47 0.10 0.168 3166 -230.0 1.10 0.051 1646 -606.4 312.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13875 863.6 7.5 701 13876 done 0.47 - - 3166 - - - 1646 - 312.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14181 839.8 7.9 711 14182 done 0.47 - - 3166 - - - 1646 - 312.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14487 815.2 7.9 721 14491 roll 0.47 - - 3166 - 0.55 0.047 2011 663.6 312.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14531 811.6 8.1 722 14535 done 0.44 - - 3166 - 0.60 0.057 1645 -610.0 312.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14861 785.3 8.0 733 14862 done 0.44 - - 3166 - - - 1645 - 312.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15167 761.3 7.8 743 15168 done 0.44 - - 3166 - - - 1645 - 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15473 736.4 8.3 753 15477 roll 0.44 - - 3166 - 0.80 0.047 2167 652.5 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15522 732.1 8.7 754 15527 done 0.41 0.10 0.192 3146 -200.0 0.85 0.055 1644 -615.3 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15846 707.4 7.7 765 15850 roll 0.43 - - 3146 - 0.38 0.053 1906 689.5 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15895 703.5 7.9 766 15899 done 0.46 - - 3146 - 0.43 0.063 1639 -620.9 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16218 678.3 8.0 777 16222 roll 0.48 0.08 0.132 3178 400.0 0.57 0.047 2022 671.9 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16261 674.2 9.3 778 16266 done 0.43 0.10 0.195 3157 -210.0 0.60 0.058 1651 -618.3 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16590 646.2 8.3 789 16594 roll 0.43 - - 3157 - 0.68 0.048 2094 651.5 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16633 642.6 8.1 790 16638 done 0.43 - - 3158 - 0.73 0.056 1648 -611.0 312.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16963 617.3 7.3 801 16964 done 0.43 - - 3158 - - - 1649 - 314.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17270 596.3 6.7 811 17293 roll 0.43 - - 3159 - 0.38 0.070 1415 -615.8 333.3 18.67 1.219 1468 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
17326 592.6 6.5 812 17356 done 0.43 - - 3159 - 0.38 0.050 1661 647.4 359.5 25.33 1.229 1361 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
17671 571.3 5.9 824 17715 done 0.63 0.17 0.087 3228 405.9 - - 1662 - 403.7 40.67 1.234 1181 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
18009 545.7 7.6 835 18013 roll 0.69 - - 3228 - 0.55 0.065 1320 -621.8 403.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18069 541.0 7.0 836 18085 done 0.77 0.08 0.065 3269 512.5 0.52 0.046 1659 651.9 415.8 10.77 1.095 1133 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
18415 499.7 12.4 848 18419 roll 0.62 0.20 0.177 3217 -260.0 0.65 0.050 2069 630.8 415.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18469 494.0 9.2 849 18474 done 0.57 0.10 0.184 3195 -220.0 0.68 0.055 1651 -614.7 415.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18787 466.7 8.9 860 18791 roll 0.57 - - 3196 - 0.52 0.050 2006 682.7 415.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
18836 462.0 8.9 861 18840 done 0.57 - - 3195 - 0.57 0.058 1651 -622.8 415.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19160 430.6 10.0 872 19163 roll 0.57 - - 3199 - 0.60 0.064 1260 -651.7 415.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
19203 426.1 9.8 873 19207 done 0.57 - - 3199 - 0.60 0.046 1650 650.0 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
19535 394.1 9.4 885 19538 roll 0.57 - - 3200 - 0.80 0.064 1154 -620.0 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
19582 389.9 9.3 887 19586 done 0.57 - - 3200 - 0.75 0.044 1645 654.7 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19916 360.0 9.0 903 19920 roll 0.57 - - 3200 - 0.62 0.063 1254 -630.6 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19965 355.4 8.5 905 19969 done 0.57 - - 3200 - 0.62 0.045 1660 654.8 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
20294 324.2 10.2 921 20298 roll 0.57 - - 3200 - 0.65 0.065 1251 -629.2 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20341 319.2 10.4 923 20345 done 0.57 - - 3200 - 0.60 0.046 1653 670.0 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
20675 285.0 10.3 939 20679 roll 0.57 - - 3200 - 0.62 0.064 1259 -635.5 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
20722 280.0 10.6 941 20726 done 0.57 - - 3200 - 0.57 0.046 1649 684.2 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
21046 245.7 10.4 957 21047 done 0.57 - - 3200 - - - 1649 - 415.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21358 214.5 9.8 977 21362 roll 0.57 - - 3200 - 1.38 0.066 812 -606.5 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
21409 209.2 9.9 980 21413 done 0.57 - - 3200 - 1.30 0.041 1644 640.0 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
21740 178.2 9.3 1001 21744 roll 0.57 - - 3200 - 0.85 0.063 1120 -616.5 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
21784 174.0 8.8 1003 21789 done 0.57 - - 3200 - 0.85 0.042 1666 642.4 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22104 144.4 9.4 1024 22108 roll 0.57 - - 3200 - 1.35 0.065 846 -607.4 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22158 139.5 9.7 1027 22162 done 0.57 - - 3200 - 1.25 0.041 1649 642.4 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22490 108.7 8.9 1048 22493 roll 0.57 - - 3200 - 1.00 0.063 1034 -615.0 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22533 104.3 10.0 1050 22541 done 0.57 - - 3200 - 0.98 0.041 1660 638.8 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22874 74.1 8.5 1105 22878 roll 0.57 - - 3200 - 1.10 0.063 986 -612.7 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
22911 70.7 8.1 1112 22917 done 0.57 - - 3200 - 1.02 0.040 1653 653.9 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23260 43.2 7.5 1173 23265 roll 0.60 - - 3200 - 1.42 0.063 784 -612.0 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23308 39.2 8.5 1181 23313 done 0.62 - - 3200 - 1.35 0.040 1652 643.0 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23549 18.8 8.0 1222 23556 roll 0.62 - - 3200 - 0.65 0.046 2099 687.7 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23588 15.4 8.6 1228 23595 done 0.64 - - 3200 - 0.70 0.054 1654 -635.7 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23668 8.2 10.5 1241 23675 roll 0.64 0.05 0.173 3234 680.0 0.93 0.062 1076 -621.5 415.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
23723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23724 begin surface coast
23755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23756 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.10 8.75 0.059 87 -359.7 - - 1912 - 417.98 - - 1123 - - - - - - - -