SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.10 of 145.00 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.67 of 95.00 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2263 - -48.7 -40.58 - 2750 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.9 5 89 roll -0.65 10.40 0.239 2642 241.0 2.35 0.067 3672 599.6 -48.7 -2.90 - 2850 -34.5 - - - - - - - - - -
261 34.3 -17.7 35 269 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.041 2261 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
412 60.2 -17.1 60 420 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.048 854 -617.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
457 68.4 -18.3 67 464 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.046 2263 626.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
800 131.1 -16.6 113 801 done -0.65 - - 2635 - - - 2264 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1116 183.1 -16.7 143 1120 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 840 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1216 200.2 -16.0 151 1224 done -0.65 0.15 0.204 2659 160.0 2.30 0.046 2290 630.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1541 248.1 -14.2 182 1545 roll -0.65 - - 2649 - 2.17 0.055 3676 638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1629 260.4 -14.2 189 1633 done -0.65 - - 2653 - 2.20 0.041 2260 -643.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1953 309.6 -15.3 219 1954 done -0.65 - - 2654 - - - 2257 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2274 355.7 -14.3 249 2278 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.056 3671 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2304 360.0 -14.5 251 2308 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.044 2260 -641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2627 406.9 -14.3 279 2631 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3671 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2667 413.0 -15.3 281 2671 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.045 2261 -640.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2994 460.3 -14.3 297 2998 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3670 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3020 464.6 -15.0 298 3025 done -0.65 0.10 0.183 2654 290.0 2.25 0.045 2264 -624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3342 506.9 -13.3 314 3346 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.060 3669 624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3381 512.2 -13.6 316 3385 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.048 2253 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3707 555.2 -13.6 332 3711 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 3676 632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3769 564.0 -14.6 335 3773 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2257 -639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4096 609.5 -13.4 351 4097 done -0.65 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4404 650.0 -12.7 366 4411 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.059 3679 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4460 657.9 -13.2 368 4466 done -0.65 0.12 0.177 2661 300.0 2.28 0.048 2255 -624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4783 695.1 -11.2 384 4787 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.060 3671 621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4826 700.5 -12.7 386 4831 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.051 2230 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5153 737.1 -11.3 402 5157 roll -0.65 - - 2641 - 2.30 0.060 3679 630.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5193 741.7 -11.7 404 5197 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.051 2251 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5519 778.0 -11.3 420 5523 roll -0.65 - - 2632 - 2.28 0.062 3679 626.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5572 784.7 -12.0 422 5582 done -0.65 0.08 0.184 2654 275.0 2.30 0.051 2251 -620.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5889 816.6 -10.0 438 5893 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 3667 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5910 819.1 -10.6 439 5915 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.053 2257 -618.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6239 855.1 -11.2 455 6243 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 3667 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6255 857.1 -11.5 456 6259 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 2260 -633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6582 897.8 -12.5 472 6586 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 843 -629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6598 900.0 -12.7 473 6604 done -0.65 0.15 0.205 2659 160.0 2.28 0.054 2261 621.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6930 936.6 -11.1 489 6931 done -0.65 - - 2659 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7241 968.4 -9.9 504 7243 done -0.65 - - 2659 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7549 999.1 -10.0 519 7553 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.067 3671 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7566 1000.3 10.0 519 7613 done -0.11 0.60 0.170 2825 291.7 - - 1985 - - 39.83 1.294 2649 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7614 begin climb
7615 1002.8 - 522 7663 roll 0.65 0.75 0.103 3079 338.7 2.45 0.058 582 -572.7 48.7 41.30 1.265 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7668 1000.3 6.8 524 7704 done 0.69 - - 3076 - 2.42 0.050 2014 591.7 81.4 29.30 1.239 2318 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
8027 954.8 13.3 542 8031 roll 0.69 - - 3086 - 2.38 0.057 578 -603.4 81.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8047 951.7 14.1 543 8052 done 0.69 - - 3082 - 2.35 0.048 1984 598.3 81.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8376 908.5 13.1 559 8380 roll 0.69 - - 3092 - 2.30 0.057 579 -610.9 81.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8425 901.5 13.0 561 8430 done 0.69 - - 3089 - 2.35 0.049 2003 606.0 81.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8747 858.3 13.6 577 8748 done 0.69 - - 3089 - - - 2007 - 81.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9056 814.8 13.9 592 9060 roll 0.69 - - 3099 - 2.33 0.057 578 -613.3 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9118 805.8 14.1 595 9123 done 0.69 - - 3097 - 2.30 0.050 2002 619.1 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9451 761.0 13.2 611 9455 roll 0.69 - - 3098 - 2.22 0.060 3402 630.6 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9471 758.0 12.8 612 9476 done 0.69 - - 3106 - 2.28 0.047 1985 -621.5 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9798 715.3 13.0 628 9799 done 0.69 - - 3106 - - - 1981 - 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10108 674.8 13.3 643 10112 roll 0.69 - - 3117 - 2.28 0.057 569 -619.3 81.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10129 671.6 13.8 644 10134 done 0.69 - - 3111 - 2.30 0.049 1985 615.7 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10456 629.3 12.6 660 10460 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.057 577 -617.5 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10499 623.3 13.4 662 10504 done 0.69 - - 3114 - 2.30 0.049 1996 617.0 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10828 581.8 12.6 678 10832 roll 0.69 - - 3124 - 2.30 0.057 568 -620.9 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10846 579.5 12.7 679 10851 done 0.69 0.12 0.213 3096 -233.3 2.28 0.048 2000 628.1 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11172 539.7 11.8 695 11174 done 0.69 - - 3097 - - - 2001 - 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11482 504.5 11.5 710 11486 roll 0.69 - - 3105 - 2.33 0.057 569 -614.6 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11525 499.0 11.8 712 11530 done 0.69 - - 3105 - 2.30 0.049 1988 617.0 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11853 460.9 11.8 728 11857 roll 0.69 - - 3115 - 2.28 0.057 570 -621.9 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11915 453.4 12.8 731 11919 done 0.69 - - 3116 - 2.25 0.049 1990 631.1 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12241 412.9 11.9 747 12245 roll 0.69 - - 3116 - 2.22 0.057 3401 635.6 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12257 410.8 12.1 748 12262 done 0.69 0.12 0.222 3100 -133.3 2.22 0.047 1979 -640.5 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12579 374.4 11.5 774 12581 done 0.69 - - 3098 - - - 1975 - 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12899 339.5 10.9 804 12903 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.057 582 -627.5 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12975 330.6 11.2 810 12984 done 0.69 - - 3109 - 2.28 0.047 1990 617.5 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13305 294.9 10.6 841 13309 roll 0.69 - - 3119 - 2.28 0.056 572 -621.9 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13366 287.4 11.5 846 13370 done 0.69 - - 3119 - 2.25 0.049 1995 632.4 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13690 248.5 11.9 876 13694 roll 0.69 - - 3119 - 2.22 0.056 3410 637.4 81.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13718 244.8 13.3 878 13723 done 0.69 0.15 0.216 3095 -160.0 2.22 0.047 1989 -640.1 81.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14050 209.7 9.8 909 14054 roll 0.69 - - 3088 - 2.22 0.056 3403 636.9 82.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14184 195.4 10.4 920 14193 done 0.69 - - 3097 - 2.25 0.048 1993 -626.7 82.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14510 163.9 9.9 951 14514 roll 0.69 - - 3097 - 2.22 0.056 3406 636.5 83.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14586 155.7 11.1 957 14594 done 0.69 - - 3106 - 2.28 0.047 1980 -625.4 83.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14912 128.0 7.7 988 14937 roll 0.72 - - 3118 - 2.28 0.054 581 -613.6 106.5 19.30 0.740 2213 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
15122 104.6 12.0 1006 15131 done 0.72 - - 3118 - 2.30 0.047 1993 613.9 106.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15471 66.0 11.2 1063 15477 roll 0.72 - - 3128 - 2.28 0.055 576 -621.5 106.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15495 62.9 11.7 1067 15502 done 0.72 - - 3128 - 2.25 0.047 1994 630.2 106.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15855 21.3 12.6 1128 15863 done 0.72 - - 3128 - - - 1995 - 106.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16008 begin surface coast
16040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16040 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2267 - 220.03 47.80 0.050 1752 -9.6 0.065 - - - - - -