SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.65 of 145.00 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 95.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 52 VBD -0.50 - - 127 - - - 2106 - -107.1 -35.53 - 2380 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.8 4 84 roll -0.50 10.45 0.239 2667 243.1 2.35 0.076 3535 608.1 -107.1 -11.12 - 2760 -34.2 - - - - - - - 25.28 25.60 26.01
100 8.5 -12.1 9 111 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.057 2126 -604.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.63 -
169 22.5 -20.4 18 178 done -0.50 - - 2670 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
330 56.1 -21.0 43 336 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.065 3524 614.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
380 66.6 -17.4 52 387 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.054 2122 -614.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
703 125.0 -18.5 99 704 done -0.50 - - 2660 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1006 177.7 -16.4 129 1016 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.063 3519 631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.05 -
1104 193.7 -15.5 138 1114 done -0.50 0.12 0.168 2679 241.7 2.22 0.055 2119 -630.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
1417 238.3 -14.2 169 1423 done -0.50 - - 2679 - - - 2115 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1724 280.6 -13.7 200 1725 done -0.50 - - 2679 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2025 320.6 -13.3 230 2026 done -0.50 - - 2679 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2324 362.6 -14.3 260 2336 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.064 3528 628.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2391 371.6 -13.1 266 2400 done -0.50 - - 2670 - 2.22 0.057 2117 -635.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2711 418.6 -14.6 292 2716 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.065 3528 627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2751 424.1 -14.4 294 2756 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.058 2119 -634.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
3072 471.0 -14.8 310 3073 done -0.50 - - 2660 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3372 515.5 -14.8 325 3377 roll -0.50 - - 2650 - 2.22 0.067 3520 632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3433 523.8 -14.1 328 3438 done -0.50 0.10 0.152 2681 310.0 2.28 0.060 2118 -614.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
3752 561.4 -11.5 344 3757 roll -0.50 - - 2672 - 2.22 0.067 3520 631.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3780 563.7 -11.4 345 3784 done -0.50 - - 2673 - 2.22 0.060 2116 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4085 601.1 -11.9 360 4089 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.068 3534 621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
4109 603.2 -12.0 361 4114 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.061 2123 -613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
4421 644.2 -12.5 377 4422 done -0.50 - - 2662 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4723 682.7 -12.6 392 4724 done -0.50 - - 2662 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5023 720.5 -12.3 407 5024 done -0.50 - - 2662 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5323 760.5 -13.6 422 5328 roll -0.50 - - 2652 - 2.22 0.070 3522 632.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
5354 763.1 -13.5 423 5362 done -0.50 0.12 0.165 2681 241.7 2.25 0.062 2114 -625.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
5661 800.8 -11.8 439 5662 done -0.50 - - 2682 - - - 2112 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5962 836.2 -11.7 454 5967 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.064 709 -623.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5984 838.5 -11.8 455 5989 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.059 2118 612.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6301 877.0 -11.9 471 6305 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 3546 626.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6360 883.5 -11.7 474 6365 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.062 2123 -618.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6678 921.8 -12.1 490 6683 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.066 701 -623.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6720 926.7 -12.1 492 6725 done -0.50 0.12 0.183 2682 150.0 2.28 0.060 2126 625.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
7033 957.9 -9.7 508 7039 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.070 3535 626.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
7116 965.3 -9.4 512 7120 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.065 2124 -627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7427 997.8 -10.7 528 7431 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.066 708 -621.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
7451 999.6 -10.7 529 7455 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.061 2123 620.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
7462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7462 begin apogee
7466 1001.7 -10.7 530 7557 done -0.11 0.47 0.153 2801 293.6 - - 2123 - - 87.85 1.320 2322 -5.0 0.392 - - - - - - 26.13 - 23.86
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 1004.7 - 534 7665 roll 0.50 0.60 0.085 3010 348.3 2.50 0.048 678 -578.0 107.1 95.05 1.287 1882 -4.6 0.377 - - - - - - 24.69 24.24 23.48
7708 988.7 14.6 542 7714 done 0.50 - - 3010 - 2.38 0.043 2105 599.6 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.76 -
8028 933.9 17.2 558 8029 done 0.50 - - 3010 - - - 2107 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8329 881.0 17.9 573 8334 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 684 -632.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.83 -
8415 866.4 18.3 577 8419 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.044 2106 632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.89 -
8727 807.6 18.1 593 8731 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.048 670 -629.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.99 -
8786 797.6 17.9 596 8791 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.042 2100 635.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.03 -
9098 742.1 17.2 612 9099 done 0.50 - - 3030 - - - 2101 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9398 692.0 17.1 627 9402 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 675 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9429 689.2 17.0 628 9436 done 0.50 0.15 0.206 3007 -220.0 2.22 0.041 2102 642.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
9734 638.9 15.5 644 9738 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.048 670 -636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9790 630.1 15.6 647 9794 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.043 2099 643.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10107 578.7 16.6 663 10113 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.047 685 -642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10129 575.4 16.5 664 10133 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.043 2107 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10447 519.9 16.8 680 10449 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10747 468.2 17.2 695 10753 roll 0.50 - - 3028 - 2.15 0.051 3511 653.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10789 461.0 17.5 697 10794 done 0.50 0.12 0.224 3012 -133.3 2.20 0.044 2083 -649.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
11106 411.4 15.0 713 11110 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.049 686 -643.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
11175 402.8 15.2 716 11182 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.042 2104 644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11482 352.6 14.9 746 11492 roll 0.50 - - 3022 - 2.15 0.051 3506 652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11539 343.7 16.4 751 11547 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.043 2099 -639.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11847 294.8 16.1 782 11856 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.048 680 -645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11883 289.6 16.7 785 11892 done 0.50 0.10 0.189 3015 -280.0 2.25 0.043 2099 630.7 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
12191 243.7 14.6 816 12195 roll 0.50 - - 3025 - 2.20 0.047 685 -642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12220 239.6 14.7 818 12229 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.043 2106 645.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12533 192.0 16.2 849 12542 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.047 682 -647.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12587 182.3 17.0 854 12596 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.043 2101 645.0 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.34 -
12900 129.8 16.5 885 12906 done 0.50 - - 3035 - - - 2102 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13220 79.3 17.6 927 13226 roll 0.50 - - 3045 - 2.20 0.046 686 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
13250 74.4 16.9 932 13258 done 0.50 0.12 0.187 3002 -358.3 2.22 0.042 2099 636.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
13618 22.8 15.2 993 13629 roll 0.50 - - 3011 - 2.25 0.047 682 -629.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13666 14.2 18.2 999 13676 done 0.50 - - 3011 - 2.22 0.041 2096 636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13734 4.2 12.5 1008 13744 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.040 3518 655.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13753 begin surface coast
13782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13782 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.40 7.78 0.076 145 18.6 2.17 0.037 2120 857.1 200.16 38.70 0.055 1505 38.9 -0.214 - - - - - -