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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.02 of 310.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 91 | - | - | - | 1843 | - | -4.9 | -90.62 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.27 | 14.66 |
| 115 | 3.2 | -5.7 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 15.98 | 0.354 | 2603 | 157.2 | 2.55 | 0.081 | 3224 | 541.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | 14.46 |
| 588 | 81.9 | -16.0 | 91 | 593 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.066 | 1815 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.49 | 14.63 |
| 898 | 131.1 | -15.3 | 122 | 903 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.083 | 3228 | 547.7 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
| 1182 | 173.3 | -14.9 | 150 | 1189 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.067 | 1829 | -548.6 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.50 | 14.58 |
| 1488 | 221.0 | -15.2 | 181 | 1493 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.083 | 3226 | 547.8 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.52 | 14.80 |
| 1992 | 291.9 | -13.5 | 231 | 1999 | done | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.067 | 1830 | -547.5 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 2298 | 334.1 | -13.1 | 262 | 2303 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.083 | 3227 | 547.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.51 | 14.81 |
| 2678 | 382.4 | -12.6 | 300 | 2683 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.067 | 1826 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.54 | 14.68 |
| 2988 | 421.9 | -12.7 | 331 | 2993 | roll | -0.89 | - | - | 2598 | - | 2.55 | 0.082 | 3231 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.56 | 14.87 |
| 3202 | 447.9 | -11.9 | 352 | 3210 | done | -0.89 | 0.05 | 0.290 | 2607 | 180.0 | 2.55 | 0.065 | 1820 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | 14.53 |
| 3509 | 483.7 | -11.5 | 383 | 3513 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.080 | 3227 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 3942 | 530.0 | -10.6 | 426 | 3949 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.065 | 1829 | -552.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 4248 | 562.8 | -10.7 | 457 | 4253 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.081 | 3228 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.61 | 14.92 |
| 4588 | 596.8 | -9.8 | 491 | 4593 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.065 | 1818 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 | 14.76 |
| 4898 | 628.4 | -10.1 | 522 | 4903 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.079 | 3234 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 5098 | 649.1 | -10.3 | 542 | 5103 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.064 | 1820 | -565.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.61 | 14.76 |
| 5408 | 682.2 | -10.7 | 573 | 5413 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.55 | 0.079 | 3237 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.61 | 14.92 |
| 5588 | 701.5 | -10.7 | 591 | 5593 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.064 | 1822 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.61 | 14.76 |
| 5898 | 735.0 | -10.8 | 622 | 5903 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.080 | 3227 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 6148 | 761.6 | -10.6 | 647 | 6153 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.064 | 1827 | -566.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 6458 | 795.1 | -10.9 | 678 | 6463 | roll | -0.89 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.080 | 3228 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 6693 | 820.2 | -10.8 | 701 | 6700 | done | -0.89 | 0.05 | 0.350 | 2606 | 160.0 | 2.47 | 0.064 | 1827 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.62 | 14.65 |
| 6998 | 852.5 | -10.0 | 732 | 7003 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.079 | 3242 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.61 | 14.92 |
| 7278 | 880.4 | -9.9 | 760 | 7283 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.063 | 1827 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 | 14.76 |
| 7588 | 910.8 | -9.8 | 791 | 7593 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.077 | 3233 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.92 |
| 7728 | 924.4 | -9.7 | 805 | 7733 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.062 | 1825 | -570.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 8038 | 954.6 | -9.6 | 836 | 8043 | roll | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.077 | 3227 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.61 | 14.92 |
| 8269 | 977.0 | -9.7 | 859 | 8273 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.063 | 1825 | -567.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.80 |
| 8456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | 995.6 | -9.8 | 878 | 8470 | done | -0.17 | 1.35 | 0.243 | 2837 | 175.6 | - | - | 1734 | - | - | 7.22 | 1.812 | 2063 | -2.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.67 | 13.81 |
| 8471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | 997.1 | - | 879 | 8489 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.158 | 3162 | 194.6 | 2.55 | 0.096 | 360 | -538.8 | 4.9 | 7.45 | 1.714 | 2041 | -3.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 13.74 |
| 8583 | 998.4 | -5.3 | 889 | 8755 | done | 1.08 | 0.28 | 0.151 | 3230 | 242.9 | 2.45 | 0.050 | 1741 | 563.7 | 165.1 | 163.93 | 2.176 | 1385 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.55 | 12.90 |
| 9059 | 941.2 | 16.9 | 937 | 9064 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.53 | 0.070 | 3145 | 554.9 | 165.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.29 | 14.56 |
| 9134 | 930.0 | 17.0 | 944 | 9141 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.075 | 1765 | -552.0 | 165.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.48 |
| 9439 | 875.7 | 17.2 | 975 | 9444 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.65 | 0.102 | 338 | -538.5 | 165.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.79 |
| 9564 | 854.4 | 18.2 | 987 | 9570 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.050 | 1740 | 560.8 | 165.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.59 |
| 9869 | 801.8 | 16.6 | 1018 | 9874 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.62 | 0.102 | 330 | -538.2 | 165.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.57 | 14.88 |
| 9949 | 787.9 | 17.9 | 1026 | 9954 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.50 | 0.049 | 1744 | 565.6 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 | 14.75 |
| 10259 | 736.3 | 16.7 | 1057 | 10264 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.100 | 329 | -540.1 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.60 | 14.92 |
| 10369 | 717.0 | 17.8 | 1068 | 10374 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.049 | 1752 | 569.2 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 10680 | 664.6 | 16.3 | 1099 | 10684 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.62 | 0.099 | 329 | -543.1 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.95 |
| 10784 | 647.2 | 17.5 | 1109 | 10790 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.050 | 1755 | 570.4 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 11089 | 597.0 | 16.1 | 1140 | 11094 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.099 | 335 | -542.0 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.64 | 14.96 |
| 11194 | 579.9 | 17.6 | 1150 | 11201 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.050 | 1745 | 570.9 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.74 |
| 11499 | 528.2 | 16.4 | 1181 | 11504 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.60 | 0.099 | 336 | -541.9 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.64 | 14.97 |
| 11590 | 512.9 | 17.2 | 1190 | 11594 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.45 | 0.050 | 1760 | 581.2 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.85 |
| 11900 | 464.2 | 15.5 | 1221 | 11904 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.099 | 331 | -545.4 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.68 | 14.97 |
| 11990 | 449.5 | 16.5 | 1230 | 11994 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.42 | 0.050 | 1748 | 585.5 | 165.1 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.86 |
| 12299 | 403.3 | 14.7 | 1261 | 12301 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1754 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 12599 | 361.7 | 13.3 | 1291 | 12604 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.099 | 332 | -542.7 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 14.92 |
| 12804 | 332.3 | 14.9 | 1311 | 12811 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.50 | 0.050 | 1747 | 566.0 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 13109 | 289.2 | 13.1 | 1342 | 13111 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | - | - | 1753 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 13409 | 251.0 | 13.2 | 1372 | 13411 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1753 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 13709 | 211.1 | 13.5 | 1402 | 13714 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.62 | 0.098 | 334 | -541.6 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.52 | 14.88 |
| 13924 | 181.1 | 13.7 | 1423 | 13931 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.50 | 0.050 | 1753 | 567.6 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | 14.67 |
| 14229 | 140.9 | 12.8 | 1454 | 14234 | roll | 1.08 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.098 | 338 | -540.1 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.50 | 14.88 |
| 14364 | 123.5 | 13.0 | 1467 | 14371 | done | 1.08 | - | - | 3229 | - | 2.47 | 0.049 | 1767 | 578.5 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.62 | 14.73 |
| 14669 | 85.1 | 12.2 | 1498 | 14671 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | - | - | 1773 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 14969 | 50.0 | 11.5 | 1528 | 14974 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.67 | 0.099 | 335 | -538.6 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.51 | 14.87 |
| 15194 | 21.9 | 11.4 | 1572 | 15201 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.45 | 0.050 | 1738 | 572.7 | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.72 |
| 15261 | 14.7 | 10.7 | 1585 | 15266 | done | 1.08 | - | - | 3228 | - | - | - | 1744 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 15295 | 10.2 | 12.2 | 1592 | 15302 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1744 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 15331 | 5.7 | 13.5 | 1599 | 15337 | done | 1.08 | - | - | 3227 | - | - | - | 1744 | - | 165.1 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
| 15350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.61 | 15.32 | 0.080 | 130 | 8.5 | 0.12 | 0.105 | 1847 | -1725.0 | 358.38 | 182.62 | 0.158 | 599 | 3.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||