SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.84 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.46 of 100.00 AH used of 10V (71.54% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 133 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.25 - - 81 - - - 1818 - -40.3 -42.95 - 2841 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.3 7 98 roll -1.25 10.55 0.248 2614 240.1 0.70 0.099 1380 -625.7 -89.7 -11.32 - 3230 -34.4 - - - - - - - - - -
165 17.5 -17.8 22 173 done -1.16 0.10 0.184 2642 280.0 0.68 0.048 1815 639.7 -89.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
246 35.0 -23.0 35 251 roll -1.11 0.08 0.233 2656 175.0 0.25 0.063 2000 740.0 -89.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
329 50.8 -17.6 49 334 done -1.07 0.05 0.189 2671 300.0 0.28 0.061 1806 -692.9 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
558 89.5 -15.1 90 565 roll -1.07 - - 2674 - 1.38 0.051 943 -625.4 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
637 101.8 -14.8 102 645 done -1.05 - - 2668 - 1.38 0.043 1815 631.9 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
958 147.9 -14.2 123 962 roll -1.05 0.05 0.271 2670 - 1.48 0.054 2745 628.4 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1102 168.1 -13.9 131 1108 done -1.05 - - 2670 - 1.42 0.041 1825 -647.9 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1423 211.5 -13.2 152 1426 roll -1.05 - - 2667 - 0.57 0.050 2213 680.7 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1483 220.0 -13.0 155 1489 done -1.05 0.05 0.240 2677 200.0 0.62 0.046 1800 -666.1 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1808 261.0 -12.7 175 1812 roll -1.05 - - 2666 - 2.22 0.056 3221 640.1 -89.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2012 289.0 -13.8 184 2017 done -1.05 0.05 0.245 2676 200.0 2.15 0.041 1823 -650.2 -89.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2338 335.2 -14.6 200 2341 roll -1.05 - - 2667 - 1.92 0.055 3056 642.2 -89.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2455 353.7 -15.3 205 2460 done -1.05 0.03 0.229 2674 233.3 1.92 0.041 1824 -641.7 -89.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2792 404.6 -15.1 221 2796 roll -1.05 - - 2664 - 2.12 0.056 3180 639.6 -89.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
2897 420.7 -15.0 224 2902 done -1.05 0.03 0.230 2672 266.7 2.12 0.041 1811 -645.8 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3226 469.1 -14.8 235 3230 roll -1.05 - - 2668 - 1.15 0.053 2543 636.5 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3348 486.9 -14.4 238 3353 done -1.05 0.03 0.271 2676 266.7 1.15 0.042 1806 -640.9 -89.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
3667 531.1 -14.0 249 3670 roll -1.05 - - 2669 - 1.65 0.055 2870 644.8 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3772 545.9 -13.4 252 3777 done -1.05 - - 2668 - 1.62 0.042 1825 -645.1 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4107 593.5 -14.3 263 4111 roll -1.05 - - 2659 - 2.05 0.057 3137 640.0 -89.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
4229 611.2 -14.7 266 4234 done -1.05 0.05 0.197 2675 320.0 2.05 0.041 1818 -643.4 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4548 657.1 -14.7 277 4551 roll -1.05 - - 2667 - 1.65 0.056 2884 646.1 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4664 674.6 -15.5 280 4669 done -1.05 0.03 0.226 2675 266.7 1.65 0.042 1825 -641.8 -89.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
4988 723.4 -15.2 291 4992 roll -1.05 - - 2672 - 0.60 0.053 2230 675.0 -89.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5071 736.6 -15.6 293 5075 done -1.05 - - 2672 - 0.65 0.047 1801 -660.0 -89.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5395 786.1 -15.2 304 5398 roll -1.05 - - 2663 - 2.08 0.057 3115 631.7 -89.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5529 805.8 -13.8 308 5534 done -1.05 0.08 0.218 2678 187.5 2.00 0.042 1816 -649.5 -89.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5863 851.4 -13.9 319 5867 roll -1.05 - - 2673 - 1.33 0.054 2650 627.1 -89.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5973 866.6 -13.6 322 5978 done -1.07 - - 2673 - 1.30 0.044 1818 -640.0 -89.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6303 911.9 -13.7 333 6307 roll -1.07 - - 2664 - 1.90 0.057 3017 631.1 -89.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6465 935.8 -14.8 337 6470 done -1.07 - - 2663 - 1.88 0.043 1819 -637.2 -89.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6777 981.0 -14.2 348 6781 roll -1.07 - - 2662 - 0.47 0.056 2141 685.1 -89.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6911 begin apogee
6916 1000.5 14.1 352 6994 done -0.23 0.95 0.162 2944 296.8 - - 1645 - - 74.60 1.294 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6997 1004.4 - 354 7082 roll 1.25 1.42 0.092 3422 336.6 1.23 0.051 944 -569.9 89.7 76.03 1.264 2496 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7238 992.5 7.5 361 7243 done 1.21 0.03 0.208 3416 -200.0 1.12 0.042 1636 617.9 89.7 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7562 969.0 7.2 372 7566 roll 1.18 0.03 0.300 3404 -400.0 0.75 0.050 2120 645.3 91.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
7697 958.6 7.4 376 7700 done 1.18 - - 3407 - 0.73 0.048 1650 -643.8 91.0 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8037 933.7 7.4 387 8038 done 1.18 - - 3407 - - - 1650 - 91.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8343 911.7 7.1 397 8352 roll 1.18 - - 3403 - 1.38 0.053 2502 617.4 93.8 4.43 0.871 2479 -3.2 0.342 - - - - - - - - -
8605 891.6 7.4 404 8611 done 1.18 - - 3408 - 1.35 0.044 1651 -630.4 93.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
8918 868.1 7.7 415 8922 roll 1.18 - - 3408 - 0.25 0.061 1830 716.0 93.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9034 859.0 7.9 418 9038 done 1.18 - - 3409 - 0.30 0.061 1637 -643.3 93.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9358 835.2 7.3 429 9362 roll 1.18 - - 3407 - 0.38 0.054 1895 678.9 94.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9615 815.2 7.8 436 9619 done 1.18 - - 3409 - 0.40 0.055 1641 -635.0 94.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9933 790.8 7.7 447 9936 roll 1.18 - - 3405 - 1.15 0.051 2369 633.0 94.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10189 770.6 7.8 454 10194 done 1.18 - - 3410 - 1.15 0.045 1644 -630.4 94.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10508 748.0 6.9 465 10518 roll 1.18 - - 3410 - 0.88 0.046 2208 640.9 98.5 5.22 0.848 2461 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
10619 740.1 6.5 468 10631 done 1.18 - - 3413 - 0.88 0.046 1644 -640.9 106.1 7.88 0.972 2429 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
10943 714.9 7.9 479 10944 done 1.18 - - 3413 - - - 1644 - 106.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11249 690.6 7.9 489 11253 roll 1.18 - - 3413 - 0.55 0.051 2014 672.7 106.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11506 670.4 7.5 496 11511 done 1.18 0.05 0.258 3406 -140.0 0.57 0.051 1644 -649.1 106.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11824 645.6 7.8 507 11827 roll 1.18 - - 3406 - 1.08 0.050 2327 632.4 106.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12081 626.8 6.8 514 12093 done 1.18 - - 3411 - 1.08 0.047 1649 -627.8 111.2 5.85 0.888 2409 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
12399 604.5 7.1 525 12408 roll 1.18 - - 3410 - 0.68 0.051 2081 635.3 114.0 4.12 0.682 2397 -2.9 0.267 - - - - - - - - -
12533 595.0 7.3 529 12537 done 1.18 - - 3412 - 0.68 0.050 1642 -645.6 115.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12874 571.6 6.9 540 12883 done 1.18 - - 3412 - - - 1642 - 119.1 6.07 0.826 2376 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
13213 546.1 7.9 551 13214 done 1.18 - - 3412 - - - 1642 - 119.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13519 522.0 8.0 561 13523 roll 1.18 - - 3412 - 0.98 0.049 2266 636.7 119.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13697 507.1 7.9 566 13702 done 1.18 0.05 0.250 3407 -100.0 0.98 0.047 1648 -630.6 119.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14027 482.4 7.4 577 14031 roll 1.18 - - 3404 - 0.52 0.051 2001 678.8 119.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14239 466.9 7.2 583 14243 done 1.18 - - 3406 - 0.57 0.050 1631 -649.1 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14569 442.3 7.7 594 14572 roll 1.18 - - 3410 - 0.73 0.054 1156 -650.7 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14737 429.3 7.4 599 14741 done 1.18 - - 3407 - 0.70 0.046 1615 655.7 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15077 400.7 8.6 610 15078 done 1.18 - - 3407 - - - 1614 - 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15399 372.1 9.2 625 15402 roll 1.18 - - 3403 - 0.85 0.050 2182 668.2 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15538 359.2 8.4 631 15542 done 1.18 - - 3407 - 0.82 0.047 1650 -648.8 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15867 332.6 7.7 647 15868 done 1.18 - - 3406 - - - 1650 - 120.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16175 312.2 6.3 662 16186 done 1.18 - - 3407 - - - 1650 - 129.6 9.90 0.806 2332 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
16486 290.2 7.3 677 16490 roll 1.18 - - 3407 - 0.52 0.050 2007 686.5 130.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16744 270.3 8.3 688 16748 done 1.18 - - 3409 - 0.57 0.050 1637 -649.1 130.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17073 246.0 7.1 705 17083 roll 1.18 - - 3405 - 0.90 0.049 2209 635.6 132.7 3.97 0.608 2321 -2.5 0.105 - - - - - - - - -
17201 236.9 6.9 712 17212 done 1.18 - - 3409 - 0.85 0.046 1657 -649.4 136.9 5.28 0.629 2304 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
17536 211.5 7.5 734 17540 roll 1.18 - - 3412 - 0.75 0.053 1164 -657.3 136.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17659 201.9 6.5 741 17671 done 1.18 - - 3410 - 0.80 0.044 1678 642.5 144.1 7.47 0.693 2274 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
17984 176.3 8.4 762 17988 roll 1.20 - - 3410 - 0.40 0.054 1971 732.5 144.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18105 166.0 9.1 769 18108 done 1.23 - - 3412 - 0.50 0.052 1643 -656.0 144.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18435 137.2 8.9 790 18436 done 1.25 - - 3412 - - - 1643 - 144.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18747 108.4 9.6 810 18748 done 1.27 - - 3412 - - - 1643 - 144.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19078 79.0 9.0 858 19085 roll 1.30 0.10 0.111 3456 440.0 2.28 0.054 3050 617.1 144.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19225 66.1 8.6 884 19231 done 1.25 0.15 0.194 3430 -173.3 2.17 0.041 1639 -650.2 144.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19577 39.6 7.5 945 19581 roll 1.25 - - 3433 - 1.08 0.052 953 -635.2 144.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19828 17.6 10.8 988 19835 done 1.25 - - 3430 - 1.08 0.042 1651 646.3 144.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19907 8.7 11.2 1001 19914 roll 1.25 - - 3431 - 0.68 0.050 2113 679.4 144.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19968 begin surface coast
20005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20005 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.17 - - 90 - - - 1813 - 250.20 46.35 0.575 1841 -9.4 0.005 - - - - - -