SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 100.00 AH used of 10V (74.77% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.00 - - 63 - - - 2058 - -61.2 -26.73 - 1665 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -3.7 4 100 roll -1.03 11.27 0.236 2852 247.5 2.28 0.061 661 -612.7 -113.0 -26.55 - 2410 -28.1 - - - - - - - - - -
249 32.5 -19.2 35 256 done -0.94 0.10 0.164 2873 210.0 2.25 0.044 2048 616.4 -113.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
397 54.2 -13.7 60 404 done -0.94 - - 2873 - - - 2048 - -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
744 106.4 -13.9 117 745 done -0.94 - - 2873 - - - 2048 - -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1061 157.2 -16.1 147 1065 roll -0.94 - - 2862 - 2.25 0.059 3471 632.4 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1100 163.6 -16.7 150 1105 done -0.94 0.05 0.222 2874 240.0 2.17 0.042 2055 -652.5 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1425 212.7 -14.8 180 1426 done -0.94 - - 2874 - - - 2055 - -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1744 260.0 -14.2 210 1745 done -0.94 - - 2874 - - - 2055 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2062 303.5 -13.5 240 2066 roll -0.94 - - 2874 - 2.20 0.053 648 -639.5 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2081 306.0 -12.9 241 2085 done -0.94 - - 2866 - 2.20 0.042 2073 647.7 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2406 351.8 -13.9 271 2410 roll -0.94 - - 2855 - 2.17 0.057 3464 641.0 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2436 355.9 -14.6 273 2440 done -0.94 0.10 0.190 2878 230.0 2.17 0.040 2049 -652.1 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2771 403.3 -14.8 303 2772 done -0.98 - - 2878 - - - 2049 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3080 448.4 -14.3 318 3082 done -1.01 0.08 0.125 2838 -500.0 - - 2049 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3389 496.7 -15.3 333 3391 done -0.98 0.10 0.192 2862 240.0 - - 2048 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3698 540.0 -14.1 348 3702 roll -0.98 - - 2863 - 2.17 0.053 653 -642.9 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3730 545.0 -15.1 349 3736 done -0.98 - - 2854 - 2.20 0.041 2054 636.8 -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4046 588.8 -13.7 365 4048 done -0.98 - - 2854 - - - 2053 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4356 629.9 -13.3 380 4357 done -0.98 - - 2854 - - - 2054 - -113.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4665 669.6 -12.6 395 4669 roll -0.98 - - 2843 - 2.22 0.057 3465 635.6 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4696 673.7 -12.9 396 4703 done -0.98 0.05 0.173 2860 340.0 2.20 0.041 2052 -642.3 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5013 711.5 -11.6 412 5017 roll -0.98 - - 2851 - 2.28 0.062 3465 619.7 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5038 714.6 -11.3 413 5044 done -0.98 0.03 0.192 2860 300.0 2.20 0.042 2058 -639.5 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5360 750.4 -11.1 429 5364 roll -0.98 - - 2851 - 2.25 0.063 3464 624.9 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5385 753.4 -11.1 430 5391 done -0.98 0.03 0.196 2860 300.0 2.17 0.042 2068 -643.3 -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5707 787.5 -10.4 446 5708 done -0.98 - - 2860 - - - 2068 - -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6016 821.9 -11.5 461 6017 done -0.98 - - 2860 - - - 2068 - -113.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6326 856.5 -11.1 476 6327 done -1.01 - - 2860 - - - 2068 - -113.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
6635 893.1 -11.9 491 6639 roll -1.04 - - 2851 - 2.25 0.060 3472 624.0 -113.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6667 897.2 -12.8 492 6673 done -1.04 - - 2851 - 2.20 0.044 2061 -641.4 -113.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6984 935.0 -12.2 508 6988 roll -1.04 - - 2842 - 2.22 0.061 3472 635.6 -113.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
7038 942.1 -13.0 510 7044 done -1.04 - - 2842 - 2.20 0.044 2065 -639.5 -113.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
7354 980.8 -12.0 526 7358 roll -1.04 - - 2842 - 2.22 0.055 655 -635.1 -113.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7388 985.1 -13.0 527 7394 done -1.01 0.10 0.193 2857 150.0 2.17 0.043 2057 646.1 -113.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7521 1000.1 11.5 534 7628 done -0.19 0.88 0.160 3119 297.7 - - 1593 - - 103.03 1.291 1950 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
7628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7629 begin climb
7630 1003.8 - 539 7742 done 1.03 1.20 0.088 3512 327.5 - - 1594 - 113.0 108.40 1.253 1488 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
8048 959.3 12.2 560 8052 roll 1.03 - - 3523 - 2.33 0.052 198 -599.1 113.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8205 938.5 12.8 567 8210 done 1.00 0.08 0.193 3506 -212.5 2.25 0.036 1618 631.1 113.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8526 899.5 12.0 583 8530 roll 1.00 - - 3506 - 2.20 0.055 2994 625.5 113.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8574 893.2 12.1 585 8579 done 1.00 - - 3515 - 2.20 0.034 1603 -632.3 113.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8897 854.8 11.8 601 8901 roll 1.00 - - 3526 - 2.25 0.053 195 -625.8 113.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
8963 845.9 13.3 604 8968 done 0.96 0.10 0.161 3494 -320.0 2.22 0.036 1605 635.1 113.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9291 811.3 10.3 620 9292 done 1.01 - - 3494 - - - 1605 - 113.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9601 777.6 11.3 635 9605 roll 1.06 0.10 0.104 3555 610.0 2.28 0.051 192 -619.7 113.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9663 769.0 14.5 638 9667 done 0.97 0.20 0.172 3501 -270.0 2.17 0.036 1609 653.0 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
9990 727.6 13.0 654 9991 done 1.01 - - 3501 - - - 1609 - 113.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
10299 686.7 13.5 669 10300 done 1.06 0.08 0.124 3540 487.5 - - 1610 - 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10608 641.8 14.3 684 10613 roll 1.02 0.10 0.192 3527 -130.0 2.25 0.052 191 -630.7 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10673 632.2 14.2 687 10679 done 1.02 0.03 0.197 3518 -300.0 2.20 0.034 1601 640.9 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11001 592.5 11.3 703 11005 roll 1.02 - - 3528 - 2.25 0.052 195 -624.9 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11107 579.7 12.0 708 11112 done 1.02 0.03 0.271 3519 -300.0 2.15 0.036 1608 657.2 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11433 545.7 10.1 724 11437 roll 1.02 - - 3519 - 2.15 0.054 2990 642.8 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11510 537.3 10.6 727 11516 done 1.02 - - 3527 - 2.15 0.036 1599 -647.0 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11827 505.0 10.3 743 11831 roll 1.02 - - 3538 - 2.22 0.054 195 -632.4 113.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12001 485.5 11.3 751 12006 done 0.98 0.15 0.177 3498 -266.7 2.15 0.036 1615 660.5 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12328 453.6 9.9 767 12330 done 1.04 0.05 0.166 3531 660.0 - - 1615 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12637 418.8 11.2 782 12641 roll 1.04 - - 3541 - 2.28 0.052 192 -624.1 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12767 403.1 12.2 788 12772 done 1.00 0.12 0.181 3509 -266.7 2.15 0.037 1606 657.7 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13094 367.8 11.3 817 13095 done 1.05 - - 3508 - - - 1607 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13410 332.1 11.4 847 13415 roll 1.10 0.08 0.128 3556 600.0 2.25 0.051 192 -628.9 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13465 324.6 13.6 851 13471 done 1.03 0.10 0.161 3522 -340.0 2.17 0.034 1597 647.5 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13790 288.2 10.9 882 13794 roll 1.03 - - 3532 - 2.22 0.051 188 -634.7 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13855 280.5 11.5 887 13862 done 1.03 0.03 0.194 3522 -333.3 2.20 0.035 1609 645.9 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14181 245.9 10.3 918 14182 done 1.03 - - 3522 - - - 1609 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14500 211.3 10.9 948 14504 roll 1.03 - - 3531 - 2.22 0.051 195 -636.9 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14565 203.6 12.1 953 14570 done 1.03 0.05 0.230 3520 -220.0 2.12 0.035 1605 665.1 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14890 167.1 9.4 983 14891 done 1.06 - - 3520 - - - 1604 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15211 136.8 9.9 1013 15216 done 1.11 0.05 0.171 3550 600.0 - - 1605 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15536 101.5 9.7 1044 15540 roll 1.11 - - 3559 - 2.25 0.050 192 -628.0 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15670 86.8 12.3 1065 15677 done 1.05 0.10 0.160 3526 -330.0 2.17 0.034 1604 650.7 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16021 47.6 11.0 1126 16026 roll 1.05 - - 3536 - 2.25 0.050 184 -631.1 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16127 37.1 9.2 1144 16135 done 1.05 0.03 0.190 3527 -300.0 2.17 0.034 1598 651.6 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16284 21.1 9.8 1169 16290 done 1.10 - - 3527 - - - 1599 - 113.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16437 begin surface coast
16464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16464 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.71 - - 77 - - - 2069 - 200.16 40.62 0.056 1133 -8.4 0.042 - - - - - -