• Previous call tries 2 | • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.23 of 100.00 AH used of 10V (74.77% remains) | |
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.00 | - | - | 63 | - | - | - | 2058 | - | -61.2 | -26.73 | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.4 | -3.7 | 4 | 100 | roll | -1.03 | 11.27 | 0.236 | 2852 | 247.5 | 2.28 | 0.061 | 661 | -612.7 | -113.0 | -26.55 | - | 2410 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
249 | 32.5 | -19.2 | 35 | 256 | done | -0.94 | 0.10 | 0.164 | 2873 | 210.0 | 2.25 | 0.044 | 2048 | 616.4 | -113.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 54.2 | -13.7 | 60 | 404 | done | -0.94 | - | - | 2873 | - | - | - | 2048 | - | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 106.4 | -13.9 | 117 | 745 | done | -0.94 | - | - | 2873 | - | - | - | 2048 | - | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 157.2 | -16.1 | 147 | 1065 | roll | -0.94 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.059 | 3471 | 632.4 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1100 | 163.6 | -16.7 | 150 | 1105 | done | -0.94 | 0.05 | 0.222 | 2874 | 240.0 | 2.17 | 0.042 | 2055 | -652.5 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 212.7 | -14.8 | 180 | 1426 | done | -0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 2055 | - | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 260.0 | -14.2 | 210 | 1745 | done | -0.94 | - | - | 2874 | - | - | - | 2055 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 303.5 | -13.5 | 240 | 2066 | roll | -0.94 | - | - | 2874 | - | 2.20 | 0.053 | 648 | -639.5 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 306.0 | -12.9 | 241 | 2085 | done | -0.94 | - | - | 2866 | - | 2.20 | 0.042 | 2073 | 647.7 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 351.8 | -13.9 | 271 | 2410 | roll | -0.94 | - | - | 2855 | - | 2.17 | 0.057 | 3464 | 641.0 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | 355.9 | -14.6 | 273 | 2440 | done | -0.94 | 0.10 | 0.190 | 2878 | 230.0 | 2.17 | 0.040 | 2049 | -652.1 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2771 | 403.3 | -14.8 | 303 | 2772 | done | -0.98 | - | - | 2878 | - | - | - | 2049 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 448.4 | -14.3 | 318 | 3082 | done | -1.01 | 0.08 | 0.125 | 2838 | -500.0 | - | - | 2049 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 496.7 | -15.3 | 333 | 3391 | done | -0.98 | 0.10 | 0.192 | 2862 | 240.0 | - | - | 2048 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 540.0 | -14.1 | 348 | 3702 | roll | -0.98 | - | - | 2863 | - | 2.17 | 0.053 | 653 | -642.9 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 545.0 | -15.1 | 349 | 3736 | done | -0.98 | - | - | 2854 | - | 2.20 | 0.041 | 2054 | 636.8 | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 588.8 | -13.7 | 365 | 4048 | done | -0.98 | - | - | 2854 | - | - | - | 2053 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | 629.9 | -13.3 | 380 | 4357 | done | -0.98 | - | - | 2854 | - | - | - | 2054 | - | -113.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 669.6 | -12.6 | 395 | 4669 | roll | -0.98 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.057 | 3465 | 635.6 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 673.7 | -12.9 | 396 | 4703 | done | -0.98 | 0.05 | 0.173 | 2860 | 340.0 | 2.20 | 0.041 | 2052 | -642.3 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 711.5 | -11.6 | 412 | 5017 | roll | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 619.7 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 714.6 | -11.3 | 413 | 5044 | done | -0.98 | 0.03 | 0.192 | 2860 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2058 | -639.5 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5360 | 750.4 | -11.1 | 429 | 5364 | roll | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.063 | 3464 | 624.9 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5385 | 753.4 | -11.1 | 430 | 5391 | done | -0.98 | 0.03 | 0.196 | 2860 | 300.0 | 2.17 | 0.042 | 2068 | -643.3 | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | 787.5 | -10.4 | 446 | 5708 | done | -0.98 | - | - | 2860 | - | - | - | 2068 | - | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 821.9 | -11.5 | 461 | 6017 | done | -0.98 | - | - | 2860 | - | - | - | 2068 | - | -113.0 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6326 | 856.5 | -11.1 | 476 | 6327 | done | -1.01 | - | - | 2860 | - | - | - | 2068 | - | -113.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 893.1 | -11.9 | 491 | 6639 | roll | -1.04 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.060 | 3472 | 624.0 | -113.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6667 | 897.2 | -12.8 | 492 | 6673 | done | -1.04 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.044 | 2061 | -641.4 | -113.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 935.0 | -12.2 | 508 | 6988 | roll | -1.04 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.061 | 3472 | 635.6 | -113.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 942.1 | -13.0 | 510 | 7044 | done | -1.04 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.044 | 2065 | -639.5 | -113.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | 980.8 | -12.0 | 526 | 7358 | roll | -1.04 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.055 | 655 | -635.1 | -113.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7388 | 985.1 | -13.0 | 527 | 7394 | done | -1.01 | 0.10 | 0.193 | 2857 | 150.0 | 2.17 | 0.043 | 2057 | 646.1 | -113.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7521 | 1000.1 | 11.5 | 534 | 7628 | done | -0.19 | 0.88 | 0.160 | 3119 | 297.7 | - | - | 1593 | - | - | 103.03 | 1.291 | 1950 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7630 | 1003.8 | - | 539 | 7742 | done | 1.03 | 1.20 | 0.088 | 3512 | 327.5 | - | - | 1594 | - | 113.0 | 108.40 | 1.253 | 1488 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8048 | 959.3 | 12.2 | 560 | 8052 | roll | 1.03 | - | - | 3523 | - | 2.33 | 0.052 | 198 | -599.1 | 113.0 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8205 | 938.5 | 12.8 | 567 | 8210 | done | 1.00 | 0.08 | 0.193 | 3506 | -212.5 | 2.25 | 0.036 | 1618 | 631.1 | 113.0 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8526 | 899.5 | 12.0 | 583 | 8530 | roll | 1.00 | - | - | 3506 | - | 2.20 | 0.055 | 2994 | 625.5 | 113.0 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 893.2 | 12.1 | 585 | 8579 | done | 1.00 | - | - | 3515 | - | 2.20 | 0.034 | 1603 | -632.3 | 113.0 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8897 | 854.8 | 11.8 | 601 | 8901 | roll | 1.00 | - | - | 3526 | - | 2.25 | 0.053 | 195 | -625.8 | 113.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 845.9 | 13.3 | 604 | 8968 | done | 0.96 | 0.10 | 0.161 | 3494 | -320.0 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 635.1 | 113.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 811.3 | 10.3 | 620 | 9292 | done | 1.01 | - | - | 3494 | - | - | - | 1605 | - | 113.0 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9601 | 777.6 | 11.3 | 635 | 9605 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.104 | 3555 | 610.0 | 2.28 | 0.051 | 192 | -619.7 | 113.0 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 769.0 | 14.5 | 638 | 9667 | done | 0.97 | 0.20 | 0.172 | 3501 | -270.0 | 2.17 | 0.036 | 1609 | 653.0 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9990 | 727.6 | 13.0 | 654 | 9991 | done | 1.01 | - | - | 3501 | - | - | - | 1609 | - | 113.0 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10299 | 686.7 | 13.5 | 669 | 10300 | done | 1.06 | 0.08 | 0.124 | 3540 | 487.5 | - | - | 1610 | - | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 641.8 | 14.3 | 684 | 10613 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.192 | 3527 | -130.0 | 2.25 | 0.052 | 191 | -630.7 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10673 | 632.2 | 14.2 | 687 | 10679 | done | 1.02 | 0.03 | 0.197 | 3518 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1601 | 640.9 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 592.5 | 11.3 | 703 | 11005 | roll | 1.02 | - | - | 3528 | - | 2.25 | 0.052 | 195 | -624.9 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11107 | 579.7 | 12.0 | 708 | 11112 | done | 1.02 | 0.03 | 0.271 | 3519 | -300.0 | 2.15 | 0.036 | 1608 | 657.2 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11433 | 545.7 | 10.1 | 724 | 11437 | roll | 1.02 | - | - | 3519 | - | 2.15 | 0.054 | 2990 | 642.8 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11510 | 537.3 | 10.6 | 727 | 11516 | done | 1.02 | - | - | 3527 | - | 2.15 | 0.036 | 1599 | -647.0 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11827 | 505.0 | 10.3 | 743 | 11831 | roll | 1.02 | - | - | 3538 | - | 2.22 | 0.054 | 195 | -632.4 | 113.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 485.5 | 11.3 | 751 | 12006 | done | 0.98 | 0.15 | 0.177 | 3498 | -266.7 | 2.15 | 0.036 | 1615 | 660.5 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 453.6 | 9.9 | 767 | 12330 | done | 1.04 | 0.05 | 0.166 | 3531 | 660.0 | - | - | 1615 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12637 | 418.8 | 11.2 | 782 | 12641 | roll | 1.04 | - | - | 3541 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -624.1 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12767 | 403.1 | 12.2 | 788 | 12772 | done | 1.00 | 0.12 | 0.181 | 3509 | -266.7 | 2.15 | 0.037 | 1606 | 657.7 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 367.8 | 11.3 | 817 | 13095 | done | 1.05 | - | - | 3508 | - | - | - | 1607 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13410 | 332.1 | 11.4 | 847 | 13415 | roll | 1.10 | 0.08 | 0.128 | 3556 | 600.0 | 2.25 | 0.051 | 192 | -628.9 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 324.6 | 13.6 | 851 | 13471 | done | 1.03 | 0.10 | 0.161 | 3522 | -340.0 | 2.17 | 0.034 | 1597 | 647.5 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13790 | 288.2 | 10.9 | 882 | 13794 | roll | 1.03 | - | - | 3532 | - | 2.22 | 0.051 | 188 | -634.7 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13855 | 280.5 | 11.5 | 887 | 13862 | done | 1.03 | 0.03 | 0.194 | 3522 | -333.3 | 2.20 | 0.035 | 1609 | 645.9 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 245.9 | 10.3 | 918 | 14182 | done | 1.03 | - | - | 3522 | - | - | - | 1609 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 211.3 | 10.9 | 948 | 14504 | roll | 1.03 | - | - | 3531 | - | 2.22 | 0.051 | 195 | -636.9 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14565 | 203.6 | 12.1 | 953 | 14570 | done | 1.03 | 0.05 | 0.230 | 3520 | -220.0 | 2.12 | 0.035 | 1605 | 665.1 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | 167.1 | 9.4 | 983 | 14891 | done | 1.06 | - | - | 3520 | - | - | - | 1604 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 136.8 | 9.9 | 1013 | 15216 | done | 1.11 | 0.05 | 0.171 | 3550 | 600.0 | - | - | 1605 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15536 | 101.5 | 9.7 | 1044 | 15540 | roll | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.25 | 0.050 | 192 | -628.0 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15670 | 86.8 | 12.3 | 1065 | 15677 | done | 1.05 | 0.10 | 0.160 | 3526 | -330.0 | 2.17 | 0.034 | 1604 | 650.7 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16021 | 47.6 | 11.0 | 1126 | 16026 | roll | 1.05 | - | - | 3536 | - | 2.25 | 0.050 | 184 | -631.1 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 37.1 | 9.2 | 1144 | 16135 | done | 1.05 | 0.03 | 0.190 | 3527 | -300.0 | 2.17 | 0.034 | 1598 | 651.6 | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16284 | 21.1 | 9.8 | 1169 | 16290 | done | 1.10 | - | - | 3527 | - | - | - | 1599 | - | 113.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.74 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 77 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 40.62 | 0.056 | 1133 | -8.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - |