SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.37 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.31 of 100.00 AH used of 10V (78.69% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.54 - - 61 - - - 3233 - -49.8 -48.38 - 1689 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.8 6 94 roll -0.60 6.82 0.233 1706 241.2 1.38 0.051 2306 -671.7 -108.3 -8.40 - 1943 -30.2 - - - - - - - - - -
357 42.2 -12.8 54 366 done -0.60 - - 1701 - 1.45 0.051 3196 613.8 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
710 99.2 -16.3 115 716 roll -0.55 - - 1701 - 1.27 0.028 2309 -698.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
769 108.1 -14.3 121 774 done -0.55 0.08 0.159 1717 200.0 1.48 0.050 3222 616.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1099 154.8 -13.1 152 1100 done -0.55 - - 1718 - - - 3222 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1419 197.8 -12.9 182 1420 done -0.55 - - 1717 - - - 3222 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1738 240.0 -13.6 212 1741 roll -0.55 - - 1713 - 1.15 0.056 3955 637.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1852 256.4 -14.0 222 1855 done -0.51 - - 1712 - 1.08 0.031 3216 -684.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2185 301.2 -14.0 253 2191 done -0.51 - - 1713 - - - 3216 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2511 345.4 -13.4 284 2514 roll -0.51 - - 1708 - 1.15 0.056 3944 633.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2557 352.0 -14.2 288 2561 done -0.48 0.10 0.161 1738 300.0 1.08 0.031 3210 -679.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2887 387.6 -10.2 319 2888 done -0.53 - - 1738 - - - 3210 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3200 420.4 -10.5 340 3204 roll -0.58 - - 1734 - 1.17 0.057 3953 635.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3277 429.5 -11.8 343 3282 done -0.60 - - 1734 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3600 464.5 -11.1 359 3601 done -0.65 0.12 0.098 1675 -491.7 - - 3197 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3909 513.0 -16.4 374 3913 roll -0.58 0.15 0.187 1708 220.0 1.20 0.056 3944 622.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3976 523.0 -14.1 377 3980 done -0.56 - - 1708 - 1.08 0.031 3210 -679.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4308 567.5 -13.0 393 4312 roll -0.56 - - 1703 - 1.17 0.057 3952 634.2 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4380 578.3 -14.8 396 4385 done -0.53 0.08 0.167 1725 275.0 1.10 0.031 3201 -682.7 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4708 617.1 -11.6 412 4709 done -0.56 - - 1725 - - - 3201 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5016 652.2 -10.9 427 5017 done -0.60 - - 1725 - - - 3200 - -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5326 683.7 -10.0 442 5327 done -0.64 - - 1726 - - - 3201 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5635 713.3 -9.8 457 5637 done -0.68 0.12 0.099 1669 -475.0 - - 3200 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5944 757.0 -15.0 472 5948 roll -0.61 0.15 0.188 1702 220.0 1.20 0.057 3942 618.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6027 768.8 -13.8 475 6034 done -0.59 - - 1702 - 1.08 0.032 3211 -676.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6342 807.0 -12.0 491 6346 roll -0.59 - - 1696 - 1.17 0.059 3950 631.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6381 812.2 -13.2 492 6388 done -0.56 0.08 0.170 1718 275.0 1.10 0.032 3213 -670.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6697 844.9 -10.3 508 6700 roll -0.59 - - 1714 - 1.17 0.059 3950 629.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6774 854.2 -11.8 511 6778 done -0.59 - - 1714 - 1.10 0.033 3201 -680.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7098 889.1 -10.9 527 7099 done -0.62 - - 1714 - - - 3202 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7405 921.7 -10.4 542 7406 done -0.65 - - 1714 - - - 3202 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7715 954.2 -10.7 557 7716 done -0.68 - - 1714 - - - 3202 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8024 985.8 -10.3 572 8026 done -0.71 0.12 0.100 1657 -475.0 - - 3201 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8146 begin apogee
8150 1002.8 14.3 578 8270 done -0.09 0.75 0.163 1869 282.7 - - 2923 - - 116.15 1.916 1499 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8272 1005.6 - 584 8392 roll 0.60 0.70 0.090 2102 332.9 1.50 0.033 2030 -595.3 108.3 111.97 1.862 1057 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8407 991.9 13.9 590 8412 done 0.60 - - 2101 - 1.58 0.047 2919 562.7 108.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8729 943.3 15.3 606 8733 roll 0.57 - - 2102 - 1.48 0.056 3816 606.1 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8778 934.7 18.1 608 8784 done 0.48 0.17 0.199 2063 -229.4 1.38 0.030 2914 -653.6 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9107 893.7 12.4 624 9111 roll 0.52 - - 2063 - 1.48 0.058 3806 602.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9190 881.5 14.7 627 9198 done 0.50 - - 2068 - 1.33 0.031 2921 -665.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9507 839.8 13.2 643 9510 roll 0.52 - - 2068 - 1.45 0.057 3808 611.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9652 816.1 16.4 649 9656 done 0.49 - - 2075 - 1.33 0.031 2923 -665.4 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9973 768.2 15.0 665 9977 roll 0.49 - - 2075 - 1.45 0.057 3812 613.1 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10063 752.7 18.5 669 10068 done 0.45 0.10 0.190 2054 -210.0 1.33 0.031 2920 -670.7 108.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10397 707.7 13.1 685 10400 roll 0.50 - - 2054 - 1.45 0.058 3808 612.4 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10490 693.5 14.4 689 10495 done 0.50 - - 2060 - 1.35 0.031 2916 -660.7 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10819 650.4 13.4 705 10822 roll 0.54 - - 2060 - 1.45 0.057 3806 613.8 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10879 641.3 16.0 707 10887 done 0.54 - - 2066 - 1.33 0.031 2921 -665.4 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11196 600.0 12.8 723 11199 roll 0.57 - - 2066 - 1.45 0.057 3813 615.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11273 589.0 14.1 726 11277 done 0.55 - - 2073 - 1.33 0.031 2925 -667.7 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11595 549.4 12.0 742 11598 roll 0.56 - - 2073 - 1.42 0.057 3810 623.2 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11717 531.9 14.5 747 11721 done 0.53 - - 2079 - 1.33 0.031 2919 -669.9 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12038 491.7 12.6 763 12042 roll 0.53 - - 2079 - 1.45 0.057 3811 615.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12139 477.1 15.0 767 12143 done 0.49 - - 2086 - 1.33 0.031 2921 -669.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12460 435.2 13.1 783 12463 roll 0.49 - - 2086 - 1.45 0.057 3815 616.6 108.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12537 423.2 15.3 786 12542 done 0.43 0.15 0.181 2050 -240.0 1.33 0.030 2923 -670.7 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12862 386.6 11.2 807 12866 roll 0.49 - - 2051 - 1.45 0.058 3815 615.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13002 367.5 13.5 819 13009 done 0.49 - - 2056 - 1.33 0.031 2921 -672.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13327 329.2 11.8 850 13329 done 0.55 - - 2056 - - - 2921 - 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13647 292.3 11.5 880 13651 roll 0.60 0.12 0.096 2115 491.7 1.45 0.059 3812 614.5 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13784 268.9 18.1 892 13788 done 0.50 0.17 0.195 2073 -247.1 1.33 0.030 2923 -668.4 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14114 228.9 11.8 923 14117 roll 0.52 - - 2073 - 1.45 0.057 3816 615.9 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14261 208.6 14.4 936 14265 done 0.50 - - 2078 - 1.33 0.031 2921 -672.9 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14592 168.2 11.4 967 14595 roll 0.51 - - 2078 - 1.45 0.057 3813 615.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14687 155.4 13.0 975 14694 done 0.48 - - 2085 - 1.30 0.030 2928 -680.8 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15012 116.9 12.3 1006 15015 roll 0.48 - - 2085 - 1.42 0.056 3811 621.8 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15125 101.8 13.8 1016 15130 done 0.44 0.12 0.178 2056 -241.7 1.33 0.030 2911 -676.7 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15475 68.8 9.4 1075 15482 roll 0.51 - - 2055 - 1.45 0.056 3811 620.7 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15615 52.9 11.2 1099 15622 done 0.53 - - 2061 - 1.30 0.031 2928 -679.2 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15975 16.0 10.8 1160 15984 roll 0.58 - - 2060 - 1.42 0.056 3812 622.5 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16080 3.0 12.8 1177 16089 done 0.55 - - 2068 - 1.30 0.028 2922 -684.6 108.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16096 begin surface coast
16121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3233 - 200.16 59.47 0.628 682 -6.1 0.003 - - - - - -