SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.22 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 44 - - - 3405 - -146.1 -49.08 - 2654 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.7 6 102 roll -0.49 5.70 0.223 1466 249.5 0.90 0.092 3946 601.1 -146.1 -11.62 - 3070 -35.8 - - - - - - - - - -
386 47.7 -13.6 54 397 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3392 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
635 75.0 -9.9 95 640 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3934 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
899 105.1 -11.6 136 903 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3377 -655.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1228 140.3 -10.8 157 1232 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.058 3940 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1326 152.6 -12.6 162 1334 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3380 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1647 187.8 -11.0 183 1651 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.057 3946 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1734 198.6 -12.9 188 1738 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.036 3382 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2068 238.9 -12.5 209 2069 done -0.49 - - 1454 - - - 3382 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2386 277.0 -12.1 226 2389 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.058 3947 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2504 292.4 -13.7 231 2508 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3385 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2839 335.5 -12.6 247 2840 done -0.49 - - 1449 - - - 3385 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3149 371.1 -10.9 262 3152 roll -0.49 - - 1445 - 0.88 0.058 3937 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3288 387.7 -12.3 268 3292 done -0.49 0.08 0.143 1470 312.5 0.85 0.037 3376 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3619 417.2 -8.7 281 3620 done -0.49 - - 1470 - - - 3376 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3926 443.6 -8.8 291 3929 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.060 3943 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4037 454.9 -10.4 294 4043 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3381 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4368 486.4 -9.7 305 4373 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3949 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4441 494.1 -10.0 307 4445 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3372 -655.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4777 527.1 -10.0 318 4778 done -0.49 - - 1463 - - - 3371 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5083 557.4 -9.8 328 5087 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3935 626.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5173 567.1 -10.8 330 5177 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3377 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5491 599.8 -10.2 341 5493 done -0.49 - - 1459 - - - 3378 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5799 630.8 -10.1 351 5802 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.060 3941 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5935 645.5 -11.1 355 5939 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.038 3380 -660.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6277 679.4 -9.7 366 6278 done -0.49 - - 1455 - - - 3380 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6583 709.7 -9.7 376 6586 roll -0.49 - - 1451 - 0.93 0.063 3941 603.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6685 719.9 -10.3 379 6689 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.039 3381 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7026 752.1 -9.2 390 7031 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3944 625.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7122 762.0 -10.3 392 7130 done -0.49 0.08 0.145 1470 300.0 0.85 0.038 3386 -656.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7439 787.6 -8.4 403 7440 done -0.49 - - 1470 - - - 3386 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7741 814.1 -8.7 413 7745 roll -0.49 - - 1468 - 0.88 0.062 3932 620.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7850 824.1 -9.6 416 7854 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.039 3379 -650.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8186 854.1 -8.9 427 8187 done -0.49 - - 1468 - - - 3378 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8493 881.4 -8.7 437 8497 roll -0.49 - - 1464 - 0.90 0.061 3941 625.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8631 893.9 -8.3 441 8635 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.039 3383 -656.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8972 922.5 -8.2 452 8973 done -0.49 - - 1464 - - - 3382 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9279 947.6 -8.2 462 9280 done -0.49 - - 1464 - - - 3382 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9585 974.0 -8.6 472 9589 roll -0.49 - - 1460 - 0.88 0.062 3926 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9674 982.5 -9.3 474 9678 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.040 3373 -650.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9899 begin apogee
9906 1002.1 8.6 482 10053 done -0.14 0.43 0.130 1590 302.3 - - 3276 - - 138.43 1.819 2474 -4.3 0.258 - - - - 1 - - - -
10055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10055 begin climb
10058 1005.3 - 487 10220 roll 0.49 0.60 0.079 1800 350.0 2.50 0.032 1855 -568.4 146.1 147.95 1.773 1877 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10251 983.3 14.7 493 10255 done 0.49 - - 1800 - 2.47 0.051 3262 569.6 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10586 925.5 17.5 504 10592 roll 0.49 - - 1801 - 1.15 0.057 3951 599.1 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10727 898.3 20.3 508 10732 done 0.49 - - 1805 - 1.08 0.034 3255 -644.4 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11065 837.7 18.1 519 11068 roll 0.49 - - 1805 - 1.15 0.058 3955 608.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11159 818.9 19.7 521 11166 done 0.49 - - 1811 - 1.05 0.034 3266 -656.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11472 763.6 17.3 532 11476 roll 0.49 - - 1811 - 1.12 0.057 3956 616.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11575 743.9 19.3 535 11579 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.034 3276 -666.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11917 685.0 16.8 546 11922 roll 0.49 - - 1816 - 1.08 0.057 3945 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11973 674.4 18.1 547 11977 done 0.49 - - 1821 - 1.00 0.033 3274 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12293 620.3 17.1 558 12294 done 0.49 - - 1821 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12598 566.7 17.4 568 12599 done 0.49 - - 1821 - - - 3274 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12904 511.9 18.0 578 12907 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.057 3945 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12993 494.1 19.6 580 12997 done 0.49 0.10 0.172 1797 -240.0 1.02 0.034 3258 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13311 442.1 16.4 591 13312 done 0.49 - - 1797 - - - 3258 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13628 392.0 15.5 602 13632 roll 0.49 - - 1797 - 1.12 0.055 3959 625.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13721 376.5 17.6 606 13725 done 0.49 - - 1800 - 1.02 0.033 3271 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14055 325.4 15.1 622 14056 done 0.49 - - 1801 - - - 3271 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14365 278.9 15.1 637 14370 roll 0.49 - - 1801 - 1.08 0.054 3949 627.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14436 266.6 16.8 640 14442 done 0.49 - - 1806 - 1.00 0.033 3272 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14766 215.3 15.8 659 14767 done 0.49 - - 1806 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15078 165.1 16.4 679 15082 roll 0.49 - - 1806 - 1.08 0.054 3949 626.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15168 148.6 18.1 684 15171 done 0.49 - - 1811 - 1.00 0.031 3268 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15492 94.5 16.4 707 15496 done 0.49 - - 1811 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15849 39.5 13.5 768 15857 done 0.49 - - 1811 - - - 3268 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16100 begin surface coast
16125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16126 begin surface
SM 1.99 - - - - -4.97 - - 44 - - - 3402 - 250.20 48.22 0.714 1453 -8.4 0.002 - - - - - -