SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.24 of 145.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.84 of 95.00 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 159 - - - 2015 - -146.0 -47.38 - 3255 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -7.6 6 94 roll -0.68 8.30 0.215 2333 261.9 2.28 0.070 3402 608.3 -146.0 -5.00 - 3507 -50.4 - - - - - - - 25.30 25.81 26.27
122 20.2 -24.7 13 130 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.053 1995 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
276 45.7 -17.4 38 282 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.065 582 -614.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
323 54.0 -17.2 46 330 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.052 1984 631.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
656 115.1 -18.4 99 665 roll -0.68 - - 2311 - 2.28 0.059 3414 627.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
690 120.5 -17.2 102 698 done -0.68 0.10 0.140 2344 330.0 2.28 0.050 1996 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
1000 166.1 -14.6 133 1008 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.064 580 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
1106 181.4 -14.1 143 1113 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.053 1997 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
1415 230.4 -16.0 174 1416 done -0.68 - - 2336 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1714 278.6 -16.3 204 1724 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.063 581 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
1797 292.0 -15.4 212 1807 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.053 2006 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
2109 340.4 -15.0 243 2117 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.064 581 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
2153 347.1 -15.7 247 2161 done -0.68 0.12 0.174 2345 158.3 2.22 0.054 1994 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
2460 387.3 -12.9 278 2461 done -0.68 - - 2345 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2761 426.4 -13.1 298 2766 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.065 580 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
2801 431.8 -13.5 300 2807 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.055 2002 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3121 477.7 -14.6 316 3126 roll -0.68 - - 2337 - 2.30 0.067 574 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
3154 480.8 -14.7 317 3161 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.055 1993 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
3461 529.1 -15.1 333 3462 done -0.68 - - 2327 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3761 575.3 -15.8 348 3767 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.067 584 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
3793 578.6 -15.9 349 3802 done -0.68 0.12 0.174 2347 166.7 2.25 0.056 1996 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
4103 621.9 -13.2 365 4105 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4401 659.8 -12.3 380 4407 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.069 575 -618.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4446 664.8 -12.5 382 4450 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.057 1994 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
4757 702.7 -11.7 398 4763 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.069 574 -617.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4786 705.1 -11.7 399 4791 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 2003 626.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5095 742.3 -11.8 414 5096 done -0.68 - - 2329 - - - 2004 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5395 778.0 -12.2 429 5396 done -0.68 - - 2329 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5695 815.5 -12.7 444 5700 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.070 572 -614.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
5736 820.8 -13.0 446 5741 done -0.68 0.08 0.151 2350 262.5 2.33 0.059 1996 611.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
6055 855.7 -10.9 462 6060 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.070 581 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
6096 860.3 -11.2 464 6101 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.060 1989 612.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
6414 897.2 -11.2 480 6416 done -0.68 - - 2342 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6717 930.7 -11.3 495 6722 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 581 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
6757 935.3 -11.4 497 6762 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.059 1990 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.08 -
7076 971.8 -11.2 513 7077 done -0.68 - - 2332 - - - 1991 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7334 begin apogee
7338 1000.9 -11.1 526 7476 done -0.14 0.60 0.135 2518 310.0 - - 1853 - - 133.12 1.769 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.75 - 23.01
7477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7477 begin climb
7479 1006.4 - 533 7629 roll 0.68 0.75 0.054 2795 369.3 2.62 0.065 3282 545.4 146.0 141.20 1.735 2311 -4.2 0.269 - - - - - - 24.17 23.37 22.37
7831 969.6 17.5 550 7836 done 0.68 - - 2806 - 2.38 0.057 1870 -593.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.87 -
8147 920.3 15.4 566 8152 roll 0.68 - - 2805 - 2.35 0.066 3288 603.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.52 -
8224 908.1 16.2 570 8230 done 0.68 - - 2815 - 2.33 0.058 1863 -611.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8544 855.4 16.5 586 8548 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.066 3286 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
8602 845.7 17.2 589 8607 done 0.68 0.15 0.219 2794 -146.7 2.33 0.057 1875 -605.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
8920 795.8 15.2 605 8926 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.066 3290 615.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.92 -
8948 792.7 15.3 606 8952 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.057 1864 -620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9260 744.1 15.1 622 9266 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.066 3285 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
9313 737.8 15.5 624 9320 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1869 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.00 -
9620 690.3 14.1 640 9621 done 0.68 - - 2812 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9920 649.0 13.8 655 9926 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.066 3293 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
10013 637.5 14.4 659 10020 done 0.68 0.15 0.213 2790 -146.7 2.30 0.057 1862 -622.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
10320 598.3 11.6 675 10326 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.065 3290 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.07 -
10362 593.3 11.9 677 10366 done 0.68 - - 2795 - 2.33 0.057 1864 -612.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
10680 556.2 11.7 693 10682 done 0.68 - - 2795 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10980 521.5 11.7 708 10986 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.066 3292 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
11054 514.0 12.3 711 11061 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.057 1869 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
11360 474.1 12.6 727 11361 done 0.68 - - 2805 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11660 434.5 13.5 742 11664 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.065 3294 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
11736 423.8 14.1 746 11740 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.057 1864 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
12044 381.6 13.9 768 12054 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.065 3285 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
12110 372.0 14.8 774 12118 done 0.68 0.15 0.210 2793 -146.7 2.28 0.057 1862 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
12418 332.2 12.4 805 12427 roll 0.68 - - 2783 - 2.30 0.064 3304 627.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
12470 325.6 12.6 810 12474 done 0.68 - - 2793 - 2.28 0.057 1869 -629.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
12775 288.0 11.9 840 12779 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.072 452 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
12792 286.1 11.9 841 12801 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.058 1883 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
13101 248.3 11.7 872 13102 done 0.68 - - 2804 - - - 1882 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13401 213.5 11.6 902 13410 roll 0.68 - - 2804 - 2.22 0.064 3283 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.12 -
13486 203.8 11.5 910 13493 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.055 1872 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
13795 168.6 11.6 941 13803 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 3288 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
13818 165.9 12.4 943 13826 done 0.68 0.15 0.209 2791 -153.3 2.25 0.054 1868 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.76 26.15 -
14125 134.8 9.2 974 14136 roll 0.69 - - 2786 - 2.33 0.062 3284 607.7 159.3 4.95 0.987 2258 -8.1 0.121 - - - - - - - 26.24 25.05
14182 129.3 10.4 979 14189 done 0.69 - - 2794 - 2.25 0.054 1864 -631.1 159.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.14 -
14493 95.2 10.3 1014 14500 roll 0.69 - - 2795 - 2.28 0.061 3284 622.8 159.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.11 -
14656 77.6 11.0 1043 14662 done 0.69 - - 2805 - 2.22 0.054 1870 -636.9 159.3 - - 2257 - - - - - - - - - 26.13 -
14991 40.4 12.8 1104 15001 roll 0.69 - - 2805 - 2.28 0.061 3280 618.4 159.3 - - 2258 - - - - - - - - - 26.13 -
15295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15295 begin surface coast
15302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15302 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.41 6.95 0.048 162 23.3 2.08 0.052 1999 836.1 230.09 28.88 0.149 1969 68.2 -0.076 - - - - - -