SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.43 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 100.00 AH used of 10V (74.68% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 52 - - - 2955 - -146.1 -41.85 - 2248 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.1 5 104 done -0.44 6.38 0.236 1638 248.6 - - 2955 - -146.1 -26.40 - 2938 -26.1 - - - - - - - - - -
180 16.7 -17.5 22 188 done -0.44 - - 1637 - - - 2955 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
263 30.6 -16.7 35 270 done -0.44 - - 1638 - - - 2955 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
376 49.7 -16.8 54 385 roll -0.44 - - 1638 - 2.30 0.039 1507 -629.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
411 55.0 -16.7 59 418 done -0.44 - - 1627 - 2.30 0.051 2921 614.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
525 74.3 -17.1 78 534 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.059 3903 613.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
560 80.5 -18.5 83 566 done -0.44 - - 1620 - 1.58 0.032 2892 -639.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
788 117.4 -15.0 114 792 roll -0.44 - - 1620 - 2.10 0.039 1525 -651.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
831 123.4 -14.5 117 836 done -0.44 0.12 0.188 1641 175.0 2.28 0.052 2932 617.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1158 167.0 -13.4 147 1162 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.060 3900 612.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1193 172.2 -14.5 150 1197 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.031 2910 -660.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1526 219.6 -13.7 181 1529 roll -0.44 - - 1634 - 2.08 0.038 1545 -656.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1559 224.4 -13.1 183 1566 done -0.44 - - 1624 - 2.25 0.053 2945 622.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1880 267.3 -13.0 208 1881 done -0.44 - - 1623 - - - 2945 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2192 305.4 -12.3 223 2193 done -0.44 - - 1623 - - - 2945 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2499 344.2 -12.8 238 2500 done -0.44 - - 1623 - - - 2945 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2810 383.9 -12.9 253 2811 done -0.44 - - 1623 - - - 2945 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3117 423.4 -12.6 268 3118 done -0.44 - - 1623 - - - 2945 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3427 462.1 -12.5 283 3428 done -0.44 - - 1624 - - - 2945 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3736 499.5 -12.2 298 3740 roll -0.44 - - 1623 - 2.15 0.039 1544 -651.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3767 503.3 -11.4 299 3776 done -0.44 0.08 0.161 1639 200.0 2.25 0.053 2924 613.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4084 537.2 -10.9 315 4085 done -0.44 - - 1639 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4393 570.6 -10.6 330 4394 done -0.44 - - 1639 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4703 601.8 -10.1 345 4704 done -0.44 - - 1638 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5012 632.3 -10.0 360 5015 roll -0.44 - - 1639 - 2.10 0.037 1545 -657.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5043 635.6 -9.8 361 5048 done -0.44 - - 1629 - 2.25 0.053 2926 613.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5366 669.9 -11.0 377 5367 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5675 705.4 -11.8 392 5678 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.062 3901 616.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5712 710.3 -13.3 393 5720 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2927 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6029 748.1 -12.1 409 6031 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6338 783.9 -11.4 424 6339 done -0.44 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6647 819.3 -11.4 439 6649 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6957 854.0 -11.2 454 6959 done -0.44 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7266 888.1 -10.7 469 7267 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7575 920.9 -10.7 484 7577 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7886 952.9 -10.6 499 7887 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8194 985.1 -10.4 514 8195 done -0.44 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8362 1001.9 10.0 522 8501 done -0.13 0.40 0.158 1739 295.0 - - 2721 - - 133.95 1.780 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8504 1005.8 - 529 8660 done 0.44 0.65 0.123 1926 287.7 - - 2721 - 146.1 147.38 1.723 1745 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
8968 950.8 13.6 552 8972 roll 0.44 - - 1926 - 2.05 0.058 3913 581.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9000 945.5 15.7 553 9005 done 0.44 - - 1934 - 1.95 0.033 2745 -599.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9321 899.5 14.6 569 9322 done 0.44 - - 1935 - - - 2743 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9630 854.4 14.3 584 9632 done 0.44 - - 1935 - - - 2743 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9941 810.0 14.7 599 9942 done 0.44 - - 1935 - - - 2743 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10249 768.4 13.3 614 10250 done 0.44 - - 1935 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10558 727.6 13.5 629 10562 roll 0.44 - - 1935 - 1.92 0.057 3907 605.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10591 722.8 15.3 630 10595 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.034 2707 -631.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10912 678.0 14.0 646 10914 done 0.44 - - 1944 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11222 635.6 13.8 661 11225 roll 0.44 - - 1944 - 1.98 0.057 3904 604.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11260 629.7 15.8 662 11267 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2715 -625.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11576 583.8 14.6 678 11577 done 0.44 - - 1953 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11885 539.7 14.0 693 11886 done 0.44 - - 1953 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12194 497.7 13.2 708 12198 roll 0.44 - - 1953 - 1.98 0.057 3902 599.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12226 492.6 15.3 709 12231 done 0.44 - - 1963 - 1.90 0.034 2706 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12549 447.6 13.7 725 12550 done 0.44 - - 1963 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12858 404.5 14.2 740 12861 roll 0.44 - - 1963 - 1.98 0.057 3915 611.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12929 392.7 17.0 743 12934 done 0.44 0.12 0.192 1937 -216.7 1.92 0.034 2705 -630.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13259 352.1 12.6 759 13260 done 0.44 - - 1937 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13565 313.7 12.6 774 13569 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.057 3915 611.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13619 305.8 14.0 776 13625 done 0.44 - - 1945 - 1.92 0.034 2707 -629.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13942 262.8 13.2 792 13944 done 0.44 - - 1945 - - - 2706 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14259 222.2 12.7 817 14260 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14579 181.7 12.9 847 14585 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14906 140.7 11.7 878 14907 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15224 105.4 9.5 908 15225 done 0.44 - - 1945 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15561 76.0 7.5 962 15592 roll 0.48 - - 1945 - 2.03 0.058 3900 587.7 191.7 24.05 1.001 1558 -7.1 0.060 - - - - - - - - -
15629 68.8 11.6 972 15638 done 0.48 - - 1954 - 1.92 0.034 2710 -619.8 191.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15745 56.1 10.3 991 15752 roll 0.48 - - 1965 - 2.22 0.042 1286 -641.4 191.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15777 52.2 11.2 996 15786 done 0.48 - - 1965 - 2.35 0.051 2732 615.3 191.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15893 39.1 11.3 1015 15900 roll 0.48 - - 1965 - 1.92 0.059 3893 604.7 191.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15936 33.3 13.5 1022 15945 done 0.48 - - 1974 - 1.90 0.035 2714 -620.5 191.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16056 17.7 13.9 1041 16065 roll 0.48 - - 1985 - 2.28 0.044 1286 -626.3 191.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16092 13.2 12.5 1046 16101 done 0.48 0.12 0.174 1948 -308.3 2.33 0.052 2718 614.6 191.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16178 4.6 9.0 1059 16187 done 0.49 - - 1948 - - - 2718 - 202.9 5.40 0.171 1513 -6.9 0.020 - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16194 begin surface coast
16232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16232 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.34 5.07 0.053 52 -374.0 - - 2934 - 204.33 - - 1509 - - - - - - - -