• Previous call tries 1 | • 37.43 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.32 of 100.00 AH used of 10V (74.68% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 204.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 52 | - | - | - | 2955 | - | -146.1 | -41.85 | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.1 | -4.1 | 5 | 104 | done | -0.44 | 6.38 | 0.236 | 1638 | 248.6 | - | - | 2955 | - | -146.1 | -26.40 | - | 2938 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 16.7 | -17.5 | 22 | 188 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2955 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
263 | 30.6 | -16.7 | 35 | 270 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2955 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 49.7 | -16.8 | 54 | 385 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.30 | 0.039 | 1507 | -629.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 55.0 | -16.7 | 59 | 418 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.30 | 0.051 | 2921 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
525 | 74.3 | -17.1 | 78 | 534 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.60 | 0.059 | 3903 | 613.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 80.5 | -18.5 | 83 | 566 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.032 | 2892 | -639.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 117.4 | -15.0 | 114 | 792 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 2.10 | 0.039 | 1525 | -651.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 123.4 | -14.5 | 117 | 836 | done | -0.44 | 0.12 | 0.188 | 1641 | 175.0 | 2.28 | 0.052 | 2932 | 617.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 167.0 | -13.4 | 147 | 1162 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.060 | 3900 | 612.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 172.2 | -14.5 | 150 | 1197 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.031 | 2910 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 219.6 | -13.7 | 181 | 1529 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 2.08 | 0.038 | 1545 | -656.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 224.4 | -13.1 | 183 | 1566 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.25 | 0.053 | 2945 | 622.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1880 | 267.3 | -13.0 | 208 | 1881 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 305.4 | -12.3 | 223 | 2193 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 344.2 | -12.8 | 238 | 2500 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 383.9 | -12.9 | 253 | 2811 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3117 | 423.4 | -12.6 | 268 | 3118 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 462.1 | -12.5 | 283 | 3428 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3736 | 499.5 | -12.2 | 298 | 3740 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 2.15 | 0.039 | 1544 | -651.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 503.3 | -11.4 | 299 | 3776 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1639 | 200.0 | 2.25 | 0.053 | 2924 | 613.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 537.2 | -10.9 | 315 | 4085 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4393 | 570.6 | -10.6 | 330 | 4394 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 601.8 | -10.1 | 345 | 4704 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5012 | 632.3 | -10.0 | 360 | 5015 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.10 | 0.037 | 1545 | -657.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 635.6 | -9.8 | 361 | 5048 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 2.25 | 0.053 | 2926 | 613.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 669.9 | -11.0 | 377 | 5367 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5675 | 705.4 | -11.8 | 392 | 5678 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.062 | 3901 | 616.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5712 | 710.3 | -13.3 | 393 | 5720 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.030 | 2927 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | 748.1 | -12.1 | 409 | 6031 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 783.9 | -11.4 | 424 | 6339 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 819.3 | -11.4 | 439 | 6649 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | 854.0 | -11.2 | 454 | 6959 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 888.1 | -10.7 | 469 | 7267 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7575 | 920.9 | -10.7 | 484 | 7577 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7886 | 952.9 | -10.6 | 499 | 7887 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 985.1 | -10.4 | 514 | 8195 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8362 | 1001.9 | 10.0 | 522 | 8501 | done | -0.13 | 0.40 | 0.158 | 1739 | 295.0 | - | - | 2721 | - | - | 133.95 | 1.780 | 2342 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8504 | 1005.8 | - | 529 | 8660 | done | 0.44 | 0.65 | 0.123 | 1926 | 287.7 | - | - | 2721 | - | 146.1 | 147.38 | 1.723 | 1745 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 950.8 | 13.6 | 552 | 8972 | roll | 0.44 | - | - | 1926 | - | 2.05 | 0.058 | 3913 | 581.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 945.5 | 15.7 | 553 | 9005 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.95 | 0.033 | 2745 | -599.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | 899.5 | 14.6 | 569 | 9322 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 854.4 | 14.3 | 584 | 9632 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9941 | 810.0 | 14.7 | 599 | 9942 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | 768.4 | 13.3 | 614 | 10250 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2744 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10558 | 727.6 | 13.5 | 629 | 10562 | roll | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.92 | 0.057 | 3907 | 605.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10591 | 722.8 | 15.3 | 630 | 10595 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.034 | 2707 | -631.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10912 | 678.0 | 14.0 | 646 | 10914 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11222 | 635.6 | 13.8 | 661 | 11225 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.98 | 0.057 | 3904 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 629.7 | 15.8 | 662 | 11267 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2715 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 583.8 | 14.6 | 678 | 11577 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11885 | 539.7 | 14.0 | 693 | 11886 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12194 | 497.7 | 13.2 | 708 | 12198 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.98 | 0.057 | 3902 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 492.6 | 15.3 | 709 | 12231 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.90 | 0.034 | 2706 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12549 | 447.6 | 13.7 | 725 | 12550 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 404.5 | 14.2 | 740 | 12861 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.057 | 3915 | 611.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12929 | 392.7 | 17.0 | 743 | 12934 | done | 0.44 | 0.12 | 0.192 | 1937 | -216.7 | 1.92 | 0.034 | 2705 | -630.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13259 | 352.1 | 12.6 | 759 | 13260 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13565 | 313.7 | 12.6 | 774 | 13569 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.98 | 0.057 | 3915 | 611.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13619 | 305.8 | 14.0 | 776 | 13625 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.034 | 2707 | -629.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 262.8 | 13.2 | 792 | 13944 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14259 | 222.2 | 12.7 | 817 | 14260 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14579 | 181.7 | 12.9 | 847 | 14585 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14906 | 140.7 | 11.7 | 878 | 14907 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15224 | 105.4 | 9.5 | 908 | 15225 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15561 | 76.0 | 7.5 | 962 | 15592 | roll | 0.48 | - | - | 1945 | - | 2.03 | 0.058 | 3900 | 587.7 | 191.7 | 24.05 | 1.001 | 1558 | -7.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 68.8 | 11.6 | 972 | 15638 | done | 0.48 | - | - | 1954 | - | 1.92 | 0.034 | 2710 | -619.8 | 191.7 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15745 | 56.1 | 10.3 | 991 | 15752 | roll | 0.48 | - | - | 1965 | - | 2.22 | 0.042 | 1286 | -641.4 | 191.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15777 | 52.2 | 11.2 | 996 | 15786 | done | 0.48 | - | - | 1965 | - | 2.35 | 0.051 | 2732 | 615.3 | 191.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15893 | 39.1 | 11.3 | 1015 | 15900 | roll | 0.48 | - | - | 1965 | - | 1.92 | 0.059 | 3893 | 604.7 | 191.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 33.3 | 13.5 | 1022 | 15945 | done | 0.48 | - | - | 1974 | - | 1.90 | 0.035 | 2714 | -620.5 | 191.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16056 | 17.7 | 13.9 | 1041 | 16065 | roll | 0.48 | - | - | 1985 | - | 2.28 | 0.044 | 1286 | -626.3 | 191.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 13.2 | 12.5 | 1046 | 16101 | done | 0.48 | 0.12 | 0.174 | 1948 | -308.3 | 2.33 | 0.052 | 2718 | 614.6 | 191.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16178 | 4.6 | 9.0 | 1059 | 16187 | done | 0.49 | - | - | 1948 | - | - | - | 2718 | - | 202.9 | 5.40 | 0.171 | 1513 | -6.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.55 | - | - | - | - | -5.34 | 5.07 | 0.053 | 52 | -374.0 | - | - | 2934 | - | 204.33 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - |