SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.37 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.18 of 100.00 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 60 - - - 2901 - -146.1 -70.90 - 3114 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -3.1 9 132 roll -0.61 6.88 0.266 1636 229.1 1.62 0.080 3892 611.7 -146.1 -8.48 - 3418 -35.8 - - - - - - - - - -
297 32.0 -15.5 38 306 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.031 2849 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
551 67.1 -13.5 79 554 done -0.61 - - 1636 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
895 112.3 -12.5 128 899 roll -0.61 - - 1628 - 1.65 0.058 3887 628.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
994 126.3 -13.8 133 1001 done -0.61 - - 1628 - 1.50 0.031 2887 -666.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1317 169.2 -13.0 154 1319 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1628 206.6 -11.1 174 1629 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1941 240.9 -11.1 194 1942 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2263 276.4 -11.5 211 2264 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2571 312.1 -11.6 226 2572 done -0.61 - - 1628 - - - 2886 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2882 349.7 -12.3 241 2886 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3880 621.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2917 354.6 -12.6 242 2922 done -0.61 0.08 0.161 1644 287.5 1.50 0.033 2888 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3241 388.5 -10.2 258 3242 done -0.61 - - 1644 - - - 2884 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3549 419.8 -10.3 270 3550 done -0.61 - - 1644 - - - 2884 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3855 451.4 -10.3 280 3859 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.037 1485 -659.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3896 455.5 -9.2 281 3900 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2882 635.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4222 489.7 -10.9 292 4224 done -0.61 - - 1635 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4529 524.1 -11.2 302 4533 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.062 3892 630.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4569 529.0 -11.7 303 4573 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.034 2879 -666.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4909 566.1 -10.8 314 4910 done -0.61 - - 1627 - - - 2875 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5213 596.7 -9.8 324 5215 done -0.61 - - 1627 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5521 625.6 -9.4 334 5522 done -0.61 - - 1627 - - - 2874 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5826 655.8 -10.0 344 5827 done -0.61 - - 1627 - - - 2875 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6134 686.9 -10.3 354 6135 done -0.61 - - 1627 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6438 719.2 -10.4 364 6439 done -0.61 - - 1627 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6746 751.3 -10.4 374 6750 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.039 1495 -663.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6786 755.7 -9.9 375 6791 done -0.61 0.12 0.180 1649 183.3 2.20 0.054 2880 629.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7114 782.2 -8.0 386 7115 done -0.61 - - 1649 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7420 805.6 -7.6 396 7421 done -0.61 - - 1649 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7726 828.4 -7.5 406 7730 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.037 1495 -653.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7761 831.3 -7.5 407 7766 done -0.61 - - 1640 - 2.22 0.055 2888 627.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8094 856.4 -7.6 418 8095 done -0.61 - - 1639 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8400 879.2 -7.5 428 8401 done -0.61 - - 1639 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8706 902.1 -7.5 438 8707 done -0.61 - - 1639 - - - 2888 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9012 926.9 -8.6 448 9016 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.038 1496 -656.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9065 931.5 -8.6 449 9069 done -0.61 - - 1629 - 2.22 0.055 2891 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9387 962.4 -9.7 460 9388 done -0.61 - - 1630 - - - 2891 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9692 990.4 -9.0 470 9693 done -0.61 - - 1629 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9810 begin apogee
9820 1001.2 8.8 474 9969 done -0.18 0.52 0.161 1785 300.0 - - 2704 - - 145.68 1.252 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9976 1004.9 - 479 10139 roll 0.61 0.75 0.081 2054 358.7 2.50 0.043 1306 -559.2 146.1 149.55 1.802 2225 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
10170 974.4 22.1 485 10174 done 0.61 - - 2054 - 2.47 0.050 2695 562.3 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10502 896.2 23.9 496 10504 done 0.61 - - 2054 - - - 2695 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10810 823.5 23.8 506 10814 roll 0.61 - - 2065 - 2.22 0.045 1294 -631.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10851 813.4 21.9 507 10855 done 0.61 - - 2065 - 2.33 0.052 2714 609.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11177 736.4 23.5 518 11181 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.044 1304 -635.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11229 724.4 21.3 519 11233 done 0.61 - - 2075 - 2.28 0.052 2707 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11544 649.3 23.9 529 11546 done 0.61 - - 2074 - - - 2708 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11851 577.6 23.5 539 11855 roll 0.61 - - 2085 - 2.22 0.044 1301 -633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11936 557.6 21.9 541 11941 done 0.61 0.15 0.224 2052 -220.0 2.25 0.052 2699 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12258 486.4 22.2 552 12259 done 0.61 - - 2052 - - - 2699 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12564 421.5 21.0 562 12568 roll 0.61 - - 2061 - 2.20 0.043 1296 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12616 410.8 18.2 563 12620 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.052 2700 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12936 343.2 21.5 577 12940 roll 0.61 - - 2071 - 2.17 0.044 1304 -643.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12994 330.9 19.2 579 13000 done 0.61 - - 2071 - 2.22 0.052 2701 629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13314 263.2 21.0 595 13316 done 0.61 - - 2071 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13630 197.4 20.6 614 13631 done 0.61 - - 2071 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13941 134.2 21.3 634 13943 done 0.61 - - 2071 - - - 2700 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14265 65.7 22.3 672 14274 roll 0.61 - - 2081 - 2.20 0.045 1306 -633.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14399 42.3 17.7 693 14406 done 0.61 0.12 0.220 2054 -225.0 2.20 0.051 2704 635.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14597 begin surface coast
14617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14617 begin surface
SM 1.59 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2892 - 250.20 50.33 0.763 1797 -8.2 0.002 - - - - - -