SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.16 of 310.00 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 138 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 VBD -0.95 - - 190 - - - 1977 - -87.6 -53.58 - 2490 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
80 3.2 -5.6 9 105 roll -0.95 12.35 0.388 2114 155.8 2.58 0.086 3393 548.8 -87.6 -3.10 - 2615 -40.3 - - - - - - - 14.31 13.50 14.60
343 62.6 -16.8 60 349 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.060 1985 -570.0 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
381 68.4 -14.4 67 387 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
419 74.1 -15.4 74 425 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
456 80.3 -17.2 81 464 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.072 3394 556.9 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
520 89.4 -13.4 93 528 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.060 1987 -574.3 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
560 95.2 -15.0 100 565 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
602 101.7 -16.2 107 604 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
663 110.5 -13.7 113 669 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.075 3396 556.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
696 115.4 -14.3 116 701 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.060 1987 -570.4 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
768 126.5 -15.0 123 769 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
828 135.8 -15.8 129 829 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
888 146.6 -18.6 135 893 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3390 561.6 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
950 156.9 -15.8 141 956 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1989 -578.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
1023 168.1 -15.9 148 1024 done -0.95 - - 2115 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1083 177.7 -16.0 154 1084 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1143 187.3 -16.1 160 1148 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3396 562.8 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1185 194.1 -15.7 164 1191 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.058 1990 -573.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
1258 205.8 -16.8 171 1259 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1318 216.0 -16.9 177 1319 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1378 225.9 -16.5 183 1383 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3395 562.4 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
1430 234.5 -16.3 188 1436 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1989 -573.9 -87.6 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
1503 246.7 -16.5 195 1504 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1563 256.5 -16.3 201 1568 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.071 3395 562.4 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
1615 264.5 -15.6 206 1622 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1987 -574.7 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
1689 276.5 -16.9 213 1690 done -0.95 - - 2114 - - - 1984 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1749 286.8 -17.2 219 1754 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.070 3394 564.0 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.98
1795 293.8 -16.2 223 1802 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1983 -583.1 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
1862 305.4 -16.6 229 1863 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1982 324.8 -15.9 237 1983 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2102 344.1 -15.9 245 2107 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.070 3396 558.5 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2229 362.5 -14.5 253 2234 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1990 -581.0 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
2361 384.1 -16.2 262 2368 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.070 3396 562.4 -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2434 394.1 -15.8 266 2440 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1990 -581.0 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2560 415.7 -16.2 275 2561 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2680 435.4 -16.2 283 2685 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3391 560.8 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.94
2752 445.7 -16.4 287 2758 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1989 -579.3 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
2877 467.9 -16.5 296 2878 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
2997 487.2 -16.2 304 3002 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.071 3389 560.0 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.91
3064 496.7 -15.4 308 3069 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1984 -580.6 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
3196 518.3 -15.8 317 3198 done -0.95 - - 2114 - - - 1984 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3316 537.3 -15.8 325 3322 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.072 3392 556.5 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
3388 547.1 -15.8 329 3395 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 1986 -573.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
3514 568.8 -16.2 338 3515 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3634 588.3 -16.4 346 3640 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.070 3394 556.5 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
3738 604.6 -15.5 353 3744 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1987 -581.4 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
4002 644.9 -15.3 366 4008 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.071 3397 557.3 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4079 654.7 -15.1 369 4085 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1988 -582.2 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
4326 696.0 -16.2 382 4332 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3390 560.8 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
4393 706.3 -16.1 385 4399 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 1990 -583.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
4652 748.4 -16.0 398 4653 done -0.95 - - 2114 - - - 1990 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4891 786.0 -15.3 410 4897 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.073 3395 551.0 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.92
4998 800.4 -14.3 415 5004 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 1983 -576.3 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5257 838.5 -14.2 428 5263 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3390 556.1 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.92
5375 853.2 -14.1 433 5381 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 1985 -573.5 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
5621 890.8 -14.8 446 5622 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5860 927.4 -15.1 458 5861 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6100 962.1 -14.1 470 6101 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6340 995.5 -13.8 482 6341 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
6379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6380 begin apogee
6384 1001.0 -13.8 484 6481 done -0.18 1.45 0.274 2363 171.7 - - 1983 - - 92.95 2.622 2254 -3.9 0.279 - - - - - - 14.44 14.03 13.21
6483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6483 begin climb
6484 1006.3 - 489 6589 roll 0.95 1.85 0.159 2720 193.0 2.80 0.087 581 -500.7 87.6 93.32 2.558 1892 -3.9 0.290 - - - - - - 14.04 13.68 12.92
6662 991.5 11.4 498 6667 done 0.95 - - 2720 - 2.50 0.050 1983 560.8 87.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.16
6925 962.1 11.0 511 6927 done 0.95 - - 2720 - - - 1983 - 87.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7165 936.0 10.8 523 7170 roll 0.95 - - 2720 - 2.58 0.092 576 -545.3 87.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
7241 929.8 9.9 526 7249 done 0.96 - - 2720 - 2.40 0.053 1986 587.5 89.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.78
7489 902.9 10.0 539 7494 roll 0.96 - - 2720 - 2.55 0.090 569 -555.7 89.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
7554 895.4 11.4 542 7560 done 0.96 - - 2721 - 2.40 0.053 1983 589.2 89.3 - - 1884 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.81
7814 868.6 10.1 555 7816 done 0.96 - - 2721 - - - 1984 - 89.3 - - 1881 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8052 844.2 10.3 567 8054 done 0.96 - - 2720 - - - 1984 - 89.3 - - 1881 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8293 820.3 9.9 579 8294 done 0.96 - - 2721 - - - 1984 - 91.0 - - 1881 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
8533 797.3 9.7 591 8540 done 0.96 - - 2721 - - - 1984 - 95.1 5.75 1.886 1865 -2.8 0.223 - - - - - - 15.09 14.85 13.95
8774 775.1 9.2 603 8792 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 105.6 13.20 2.215 1819 -3.5 0.232 - - - - - - 15.07 14.73 13.90
9033 749.5 10.2 616 9034 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 105.6 - - 1818 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9272 725.9 9.7 628 9280 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 110.1 6.18 1.866 1803 -2.4 0.179 - - - - - - 15.04 14.79 13.92
9513 700.8 10.8 640 9514 done 0.98 - - 2718 - - - 1984 - 110.1 - - 1801 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9752 674.5 11.0 652 9753 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9992 648.4 10.9 664 9997 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.090 576 -552.2 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.09
10058 641.3 11.3 667 10064 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.053 1987 592.9 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
10317 612.8 10.9 680 10318 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10557 587.0 10.6 694 10558 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10676 573.9 11.0 702 10677 done 0.98 - - 2720 - - - 1988 - 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10796 560.7 11.2 710 10797 done 0.98 - - 2720 - - - 1987 - 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10916 547.3 11.1 718 10917 done 0.98 - - 2720 - - - 1987 - 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
11036 534.1 10.9 726 11037 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 110.1 - - 1800 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
11156 521.6 10.3 734 11157 done 0.98 - - 2716 - - - 1987 - 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11276 509.4 10.2 742 11282 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.090 572 -554.9 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.12
11358 501.3 10.3 747 11364 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.053 1986 594.1 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
11491 486.9 10.4 756 11492 done 0.98 - - 2720 - - - 1987 - 110.1 - - 1799 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11611 474.9 10.0 764 11613 done 0.98 - - 2721 - - - 1987 - 110.8 - - 1799 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11731 463.0 9.9 772 11737 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.090 573 -558.9 112.4 - - 1799 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
11809 454.9 10.5 777 11814 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.051 1981 591.6 112.4 - - 1798 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
11947 441.3 9.7 786 11956 done 0.99 - - 2721 - - - 1982 - 116.1 6.85 1.701 1779 -2.8 0.137 - - - - - - 15.09 14.83 14.01
12068 429.5 9.7 794 12076 done 0.99 - - 2721 - - - 1982 - 120.4 6.28 1.638 1761 -2.9 0.143 - - - - - - 15.04 14.80 13.98
12189 418.0 9.4 802 12205 done 1.00 0.05 0.286 2740 380.0 - - 1982 - 128.0 9.20 1.763 1728 -3.6 0.161 - - - - - - 14.71 14.59 13.95
12324 404.2 10.3 811 12325 done 1.00 - - 2740 - - - 1981 - 128.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12444 391.6 10.6 819 12449 roll 1.00 - - 2740 - 2.53 0.088 578 -554.5 128.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
12515 384.8 10.8 823 12522 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.050 1985 591.2 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
12641 370.6 10.3 832 12647 roll 1.00 - - 2741 - 2.45 0.075 3383 570.6 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.70 14.98
12704 363.5 11.2 836 12711 done 1.00 - - 2741 - 2.45 0.067 1977 -573.9 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
12843 348.8 10.7 845 12848 roll 1.00 - - 2741 - 2.53 0.090 569 -556.5 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.99
12909 341.8 11.3 849 12915 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.051 1979 592.4 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13044 326.8 11.1 858 13045 done 1.00 - - 2741 - - - 1980 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13163 313.1 11.4 866 13164 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13283 299.1 11.7 874 13284 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13342 292.2 11.6 880 13344 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13402 285.6 11.1 886 13404 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13462 278.9 11.2 892 13464 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13522 272.2 11.1 898 13524 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13582 265.2 11.8 904 13584 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13643 258.0 11.9 910 13644 done 1.00 - - 2741 - - - 1980 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13703 250.6 12.6 916 13704 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13762 242.9 12.8 922 13764 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13822 235.1 13.0 928 13824 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
13882 227.3 12.9 934 13884 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13942 219.8 12.5 940 13944 done 1.00 - - 2741 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14002 212.3 12.6 946 14004 done 1.00 - - 2749 - - - 1979 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
14062 205.0 12.0 952 14068 roll 1.00 - - 2740 - 2.53 0.089 573 -555.7 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
14126 197.2 12.2 958 14132 done 1.00 - - 2741 - 2.40 0.051 1989 590.0 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
14199 188.7 11.4 965 14200 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14259 182.0 11.0 971 14260 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14319 175.7 10.6 977 14320 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14379 169.4 10.4 983 14380 done 1.00 - - 2741 - - - 1989 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14439 162.7 11.3 989 14440 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14499 156.2 10.8 995 14500 done 1.00 - - 2741 - - - 1989 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14559 149.6 10.9 1001 14560 done 1.00 - - 2741 - - - 1989 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14619 143.2 10.6 1007 14620 done 1.00 - - 2741 - - - 1989 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14679 136.8 10.8 1013 14680 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14739 130.3 10.9 1019 14740 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14799 123.4 11.8 1025 14800 done 1.00 - - 2741 - - - 1990 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14859 116.7 11.2 1031 14864 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.089 575 -554.9 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.00
14916 110.8 11.6 1036 14922 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.050 1984 592.0 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.92
14981 101.9 12.8 1043 14982 done 1.00 - - 2741 - - - 1984 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15041 95.3 11.0 1053 15047 done 1.00 - - 2741 - - - 1985 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15079 90.3 13.8 1060 15086 roll 1.00 - - 2741 - 2.45 0.073 3385 571.4 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
15149 80.7 14.4 1073 15156 done 1.00 - - 2748 - 2.45 0.067 1980 -573.5 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
15189 75.8 11.3 1080 15194 done 1.00 - - 2741 - - - 1980 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15226 71.7 10.8 1087 15233 done 1.00 - - 2741 - - - 1980 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15265 67.2 12.4 1094 15272 roll 1.00 - - 2747 - 2.53 0.088 569 -557.7 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15349 55.2 14.3 1110 15356 done 1.00 - - 2746 - 2.40 0.050 1987 590.8 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
15387 50.1 12.9 1117 15393 done 1.00 - - 2747 - - - 1985 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15426 45.4 12.7 1124 15432 done 1.00 - - 2747 - - - 1988 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15464 40.5 12.4 1131 15470 done 1.00 - - 2746 - - - 1988 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15503 35.3 14.9 1138 15509 done 1.00 - - 2747 - - - 1987 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15540 30.0 13.5 1145 15546 done 1.00 - - 2747 - - - 1988 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
15578 24.4 14.4 1152 15584 done 1.00 - - 2747 - - - 1987 - 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15616 19.1 14.0 1159 15623 done 1.00 - - 2747 - - - 1988 - 128.0 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15655 14.5 10.2 1166 15661 roll 1.00 - - 2747 - 2.45 0.076 3385 570.2 128.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.98 14.67 14.98
15719 6.9 11.6 1178 15726 done 1.00 - - 2748 - 2.45 0.067 1980 -573.5 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
15757 3.3 10.4 1185 15764 roll 1.00 - - 2747 - 2.45 0.064 3392 576.3 128.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.95
15769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15791 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.95 12.43 0.087 190 15.3 2.47 0.064 1994 -127.1 190.10 43.40 0.219 1478 34.1 -0.021 - - - - - -