GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.75 of 150.00 AH used of 24V (78.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.40 of 100.00 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.46 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 96 VBD -0.63 - - 191 - - - 2389 - -194.6 -82.68 - 2762 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -4.3 8 131 done -0.63 10.77 0.262 2536 217.7 - - 2389 - -194.6 -20.30 - 3635 -43.0 - - - - - - - - - -
311 50.8 -18.8 29 314 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.038 1502 -698.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
347 56.8 -15.5 32 355 done -0.63 - - 2533 - 1.38 0.037 2430 672.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
539 84.4 -13.8 51 543 roll -0.63 - - 2526 - 1.42 0.046 3273 593.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
639 98.4 -14.1 60 647 done -0.63 - - 2526 - 1.45 0.028 2377 -617.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
832 123.7 -13.2 79 833 done -0.63 - - 2526 - - - 2376 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1142 163.1 -12.5 109 1146 roll -0.63 - - 2519 - 1.50 0.046 3263 591.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1250 176.0 -11.3 119 1252 done -0.63 - - 2519 - 1.40 0.029 2387 -625.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1571 213.6 -11.5 150 1574 roll -0.63 - - 2512 - 1.50 0.047 3273 590.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1649 223.1 -11.4 157 1657 done -0.63 0.08 0.145 2537 312.5 1.42 0.028 2389 -622.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1966 255.7 -10.5 188 1969 roll -0.63 - - 2531 - 1.48 0.048 3263 590.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2012 260.9 -10.8 192 2020 done -0.63 - - 2532 - 1.40 0.029 2407 -611.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2330 296.0 -11.6 223 2333 roll -0.63 - - 2525 - 1.48 0.049 3270 583.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2398 304.1 -11.6 229 2405 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.031 2379 -614.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2716 340.7 -11.8 260 2719 roll -0.63 - - 2518 - 1.52 0.051 3269 585.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2762 346.7 -12.2 264 2770 done -0.63 - - 2518 - 1.40 0.031 2410 -613.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3080 384.5 -12.5 295 3083 roll -0.63 - - 2511 - 1.48 0.051 3275 584.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3165 395.3 -12.3 303 3168 done -0.63 0.08 0.148 2534 287.5 1.42 0.032 2398 -617.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3486 429.2 -10.1 334 3489 roll -0.63 - - 2530 - 1.48 0.052 3258 581.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3522 433.2 -10.5 337 3529 done -0.63 - - 2530 - 1.42 0.032 2389 -612.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3839 466.2 -9.9 368 3842 roll -0.63 - - 2523 - 1.52 0.053 3270 579.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3881 470.7 -10.7 372 3884 done -0.63 - - 2523 - 1.42 0.033 2403 -610.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4203 506.4 -11.1 403 4206 roll -0.63 - - 2516 - 1.50 0.054 3264 574.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4239 510.8 -11.5 406 4248 done -0.63 - - 2516 - 1.45 0.034 2388 -604.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4557 546.0 -10.8 437 4559 roll -0.63 - - 2509 - 1.52 0.054 3262 575.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4642 556.1 -12.0 445 4645 done -0.63 0.10 0.143 2540 310.0 1.42 0.035 2399 -607.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4962 587.7 -9.7 476 4966 roll -0.63 - - 2534 - 1.52 0.055 3270 573.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5015 592.6 -9.9 481 5019 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.035 2392 -605.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5337 623.6 -9.3 512 5340 roll -0.63 - - 2528 - 1.52 0.056 3258 569.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5405 630.6 -10.2 518 5414 done -0.63 - - 2528 - 1.42 0.035 2399 -604.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5722 662.7 -10.1 549 5726 roll -0.63 - - 2522 - 1.52 0.057 3261 567.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5780 668.9 -10.3 554 5788 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.035 2387 -602.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6097 702.5 -10.4 585 6100 roll -0.63 - - 2515 - 1.55 0.057 3268 568.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6144 707.9 -11.2 589 6151 done -0.63 - - 2515 - 1.45 0.035 2396 -601.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6461 741.4 -10.6 620 6465 roll -0.63 0.12 0.151 2541 216.7 1.52 0.055 3259 567.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6497 745.3 -9.7 623 6504 done -0.63 - - 2541 - 1.45 0.036 2398 -593.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6815 773.6 -9.4 654 6818 roll -0.63 - - 2534 - 1.52 0.058 3257 565.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6862 778.1 -9.4 658 6870 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.036 2390 -597.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7179 807.4 -9.2 689 7182 roll -0.63 - - 2528 - 1.55 0.058 3268 566.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7215 810.9 -10.0 692 7222 done -0.63 - - 2528 - 1.48 0.037 2382 -598.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7532 840.8 -9.3 723 7535 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.058 3262 567.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7611 848.5 -10.0 730 7620 done -0.63 - - 2521 - 1.42 0.037 2406 -602.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7928 879.2 -9.6 761 7929 done -0.63 - - 2521 - - - 2407 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8238 909.0 -9.8 791 8241 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.059 3268 566.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8284 913.8 -10.2 795 8292 done -0.63 0.12 0.149 2544 250.0 1.48 0.038 2397 -588.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8601 939.5 -7.9 826 8602 done -0.63 - - 2544 - - - 2398 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8912 964.1 -7.2 856 8915 roll -0.63 - - 2539 - 1.52 0.060 3258 565.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8975 969.3 -7.9 862 8978 done -0.63 - - 2539 - 1.45 0.039 2388 -600.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9233 begin apogee
9237 990.2 7.9 887 9397 done -0.25 0.43 0.140 2665 293.0 - - 2262 - - 151.85 1.246 2838 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
9397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9399 994.9 - 903 9570 done 0.63 0.88 0.104 2939 311.4 - - 2262 - 194.6 167.32 1.214 2046 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9878 944.8 12.1 950 9881 roll 0.63 - - 2944 - 1.20 0.044 1349 -760.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9963 934.7 11.6 958 9967 done 0.63 - - 2944 - 1.17 0.044 2240 761.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10285 895.6 12.6 989 10288 roll 0.63 - - 2949 - 1.15 0.045 1351 -773.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10359 886.0 12.9 996 10363 done 0.63 - - 2949 - 1.17 0.045 2248 766.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10682 845.6 12.1 1027 10684 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.045 1337 -778.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10788 832.2 12.8 1037 10791 done 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 2253 763.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11108 791.3 12.7 1068 11112 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 1345 -776.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11187 781.6 12.4 1075 11195 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2263 746.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11505 742.5 12.2 1106 11508 roll 0.63 - - 2964 - 1.17 0.045 1352 -778.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11568 734.3 13.6 1112 11572 done 0.63 - - 2964 - 1.20 0.044 2262 758.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11889 693.6 12.4 1143 11892 roll 0.63 - - 2969 - 1.17 0.044 1354 -776.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12011 678.3 13.4 1154 12019 done 0.63 - - 2969 - 1.23 0.044 2270 744.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12329 637.4 13.2 1185 12331 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.044 1346 -770.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12425 624.9 13.5 1194 12427 done 0.63 - - 2975 - 1.20 0.045 2265 765.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12745 580.1 14.4 1225 12748 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.043 1339 -771.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12809 571.1 14.3 1231 12812 done 0.63 0.08 0.150 2956 -300.0 1.20 0.044 2259 766.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13130 532.4 11.9 1262 13133 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 1346 -780.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13219 521.9 11.6 1270 13228 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.043 2255 757.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13537 484.2 12.6 1301 13540 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.043 1337 -784.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13622 474.2 11.7 1309 13625 done 0.63 - - 2964 - 1.20 0.043 2261 770.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13942 434.2 12.2 1340 13945 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.043 1344 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14049 421.1 12.6 1350 14052 done 0.63 - - 2970 - 1.17 0.044 2254 777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14371 380.1 12.9 1381 14374 roll 0.63 - - 2975 - 1.15 0.042 1351 -785.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14445 370.5 12.0 1388 14448 done 0.63 - - 2976 - 1.17 0.043 2261 777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14766 328.8 13.0 1419 14769 roll 0.63 - - 2980 - 1.17 0.041 1346 -782.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14851 317.7 13.3 1427 14854 done 0.63 0.08 0.149 2956 -300.0 1.17 0.042 2255 776.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15172 281.0 11.2 1458 15175 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.041 1333 -788.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15229 274.5 11.0 1463 15237 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.040 2255 768.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15547 237.2 12.1 1494 15550 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.041 1344 -792.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15653 224.5 11.4 1504 15656 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.041 2260 782.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15975 184.8 12.2 1535 15978 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.040 1331 -794.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16064 173.4 12.4 1543 16072 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.038 2259 773.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16382 134.6 12.5 1574 16385 roll 0.63 - - 2974 - 1.15 0.039 1344 -795.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16445 126.9 11.4 1580 16448 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.038 2263 785.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16767 87.9 11.3 1611 16770 roll 0.63 - - 2980 - 1.15 0.038 1342 -800.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16921 71.0 10.5 1625 16928 done 0.63 0.12 0.137 2947 -275.0 1.17 0.037 2258 782.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17113 55.7 7.2 1644 17124 done 0.64 - - 2947 - - - 2258 - 205.3 7.25 0.482 2003 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
17310 44.7 5.4 1663 17377 roll 0.74 0.12 0.067 3007 500.0 1.17 0.035 1342 -782.9 285.3 61.70 0.550 1675 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
17430 33.8 8.9 1674 17433 done 0.74 - - 3007 - 1.17 0.035 2254 779.5 285.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17627 19.4 6.4 1693 17664 roll 0.79 - - 3012 - 1.20 0.035 1332 -768.3 329.0 32.92 0.515 1497 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
17786 10.0 6.2 1707 17829 done 0.85 - - 3012 - 1.17 0.034 2254 788.0 377.8 37.35 0.502 1298 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
17907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17907 begin surface coast
17950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17950 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2399 - 575.46 92.55 0.491 494 -8.7 0.003 - - - - - -