RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.31 of 150.00 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 100.00 AH used of 10V (76.34% remains)
• Surface angle 2.3 deg, depth 9.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.7 m depth, ceiling 3.5 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 88.5 m at 500.4 m, depth 589 m (578 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3065 - - - 3763 - -146.0 -8.38 - 3375 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 42 roll -0.76 0.68 0.086 2821 -358.8 4.05 0.056 1243 -622.2 -146.0 -4.25 - 3562 -44.0 - - - - - - - - - -
103 18.2 -12.4 14 111 done -0.76 - - 2811 - 2.33 0.060 2647 602.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
243 38.2 -14.7 39 250 roll -0.76 - - 2802 - 1.80 0.062 3772 625.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
338 53.3 -16.1 56 346 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.044 2655 -631.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
477 74.4 -15.5 81 483 done -0.76 - - 2802 - - - 2655 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
614 96.2 -16.3 106 622 done -0.76 - - 2802 - - - 2655 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
757 118.7 -16.0 121 758 done -0.76 - - 2803 - - - 2655 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
884 138.6 -15.4 133 885 done -0.76 - - 2802 - - - 2654 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1012 158.3 -15.7 145 1013 done -0.76 - - 2802 - - - 2655 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1139 177.3 -15.0 157 1143 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.065 3767 617.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1184 184.4 -15.8 161 1188 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2668 -646.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1326 206.2 -15.5 174 1327 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1452 226.1 -15.7 186 1453 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1580 245.9 -15.6 198 1581 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1705 265.5 -15.2 210 1709 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3767 622.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1739 270.9 -16.9 213 1743 done -0.76 0.12 0.171 2819 275.0 1.70 0.044 2668 -646.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1942 297.9 -13.2 232 1943 done -0.76 - - 2820 - - - 2666 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2132 323.1 -13.3 250 2133 done -0.76 - - 2819 - - - 2666 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2323 348.7 -13.4 268 2327 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.063 3767 611.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2373 356.1 -14.3 272 2381 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2667 -628.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2571 383.1 -14.0 291 2572 done -0.76 - - 2813 - - - 2667 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2762 409.2 -13.6 309 2764 done -0.76 - - 2812 - - - 2667 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2953 434.9 -13.5 327 2957 roll -0.76 - - 2804 - 1.83 0.063 3767 601.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3010 442.8 -14.2 332 3013 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2670 -645.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3213 471.0 -13.9 351 3214 done -0.76 - - 2804 - - - 2667 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3404 497.2 -13.8 369 3407 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3763 619.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3443 503.0 -14.6 372 3447 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2681 -625.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3655 532.8 -14.1 379 3657 done -0.76 - - 2798 - - - 2680 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3839 558.6 -14.3 385 3843 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.065 3764 619.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3888 566.3 -14.6 386 3893 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.043 2690 -631.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3966 begin apogee
3971 577.6 14.5 389 4111 roll -0.17 0.68 0.135 3005 316.2 - - 2491 - - 135.48 1.175 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
4112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4112 begin climb
4113 582.3 - 393 4269 roll 0.76 0.95 0.072 3307 317.9 2.55 0.052 1098 -546.3 146.0 147.75 1.102 2365 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
4348 561.3 11.6 401 4352 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2499 567.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4554 535.0 12.9 408 4558 roll 0.76 - - 3315 - 2.33 0.054 1095 -602.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4670 520.0 12.4 411 4674 done 0.76 - - 3315 - 2.38 0.057 2507 593.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4867 493.2 14.1 420 4871 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.061 3767 620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4979 475.6 15.9 430 4983 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.043 2534 -642.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5182 446.4 14.3 449 5186 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.060 3775 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5228 439.1 16.5 453 5232 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.044 2542 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5430 409.0 14.6 472 5434 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.061 3768 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5479 400.6 17.1 476 5488 done 0.76 0.08 0.150 3319 -187.5 1.95 0.043 2548 -625.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5679 374.2 13.8 495 5680 done 0.76 - - 3319 - - - 2546 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5869 348.7 13.1 513 5872 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.062 3773 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5917 341.0 15.7 517 5926 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.043 2549 -627.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6118 313.2 14.1 536 6121 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.060 3765 623.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6151 307.7 16.1 539 6155 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.042 2551 -645.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6354 278.8 14.4 558 6358 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.062 3766 623.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6388 273.5 15.8 561 6392 done 0.76 0.12 0.173 3313 -200.0 1.85 0.043 2563 -650.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6592 248.1 11.8 580 6596 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.062 3770 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6629 242.7 14.2 583 6638 done 0.76 - - 3320 - 1.90 0.043 2569 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6767 225.7 12.6 596 6774 done 0.76 - - 3320 - - - 2568 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6901 208.1 13.1 609 6902 done 0.76 - - 3320 - - - 2568 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7029 191.8 13.1 621 7032 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.063 3765 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7076 184.4 15.8 625 7085 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2576 -632.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7213 165.7 14.0 638 7214 done 0.76 - - 3329 - - - 2576 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7339 148.5 13.7 650 7343 roll 0.76 - - 3329 - 1.92 0.060 3774 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7362 145.0 14.6 652 7366 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2574 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7503 125.0 14.4 665 7504 done 0.76 - - 3339 - - - 2573 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7631 107.1 13.8 677 7634 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.061 3767 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7678 99.5 15.9 681 7687 done 0.76 0.10 0.145 3315 -240.0 1.88 0.043 2582 -630.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7819 81.7 13.0 706 7827 done 0.76 - - 3315 - - - 2582 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7960 64.7 12.0 731 7966 done 0.76 - - 3315 - - - 2581 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8096 47.7 12.8 756 8104 roll 0.76 - - 3325 - 2.40 0.054 1085 -623.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8121 44.3 14.0 760 8129 done 0.76 - - 3324 - 2.47 0.056 2591 609.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8261 25.8 12.7 785 8268 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.060 3768 626.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8379 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
8379 begin subsurface finish
8386 7.9 -15.4 806 8421 roll -0.02 0.85 0.147 3068 -301.2 2.15 0.080 3764 -1.9 -13.8 -25.40 - 3020 -26.8 - - - - - - - - - -
8422 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8422 begin surface