GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.99 of 91.80 AH used of 24V (66.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 61.20 AH used of 10V (60.29% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -25.4 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.37799) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.65 - - 293 - - - 2105 - -52.9 -62.25 - 2600 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -6.7 6 108 roll -1.65 10.77 0.165 2144 171.9 2.45 0.056 3489 564.9 -65.7 -8.38 - 3031 -51.4 - - - - - - - - - -
295 54.9 -21.1 26 299 done -1.66 - - 2144 - 2.40 0.034 2080 -587.1 -65.7 - - 3037 - - - - - - - - - - -
607 114.8 -19.5 42 615 roll -1.66 - - 2144 - 2.62 0.052 687 -531.7 -65.7 - - 3043 - - - - - - - - - - -
743 139.9 -18.9 48 750 done -1.66 - - 2144 - 2.55 0.033 2079 545.9 -65.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1051 190.7 -16.3 58 1060 roll -1.66 - - 2143 - 2.50 0.056 3488 563.6 -65.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1289 230.1 -16.8 63 1296 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.041 2096 -568.2 -65.7 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1615 277.3 -13.9 72 1624 roll -1.66 - - 2144 - 2.50 0.059 3488 556.8 -65.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1854 310.7 -14.5 77 1858 done -1.66 - - 2144 - 2.42 0.044 2090 -577.7 -65.7 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2260 366.4 -13.7 80 2269 roll -1.66 - - 2144 - 2.50 0.064 3486 558.4 -65.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2500 401.0 -14.7 81 2504 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.046 2087 -571.0 -65.7 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2907 455.0 -13.2 84 2915 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.065 3489 549.8 -65.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3035 472.9 -13.9 84 3039 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.048 2090 -571.0 -65.7 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3391 518.8 -12.8 87 3400 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.067 3491 549.4 -65.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3436 524.8 -13.4 87 3440 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.048 2091 -571.4 -65.7 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3876 580.3 -12.6 90 3884 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.068 3489 548.2 -65.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3982 594.7 -13.8 90 3986 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.050 2090 -571.0 -65.7 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4360 641.9 -12.4 93 4519 done -1.66 - - 2144 - - - 2090 - -65.7 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4840 701.3 -12.4 96 4849 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.071 3484 546.7 -65.7 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4937 713.7 -13.2 96 4945 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.051 2090 -569.0 -65.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5323 758.9 -11.5 99 5331 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.070 3486 547.5 -65.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5419 771.1 -13.1 99 5428 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.050 2090 -569.8 -65.7 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5807 815.6 -11.5 102 5816 roll -1.66 - - 2144 - 2.70 0.068 682 -521.5 -65.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5834 818.8 -12.7 102 5843 done -1.66 - - 2142 - 2.58 0.044 2080 541.9 -65.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6292 869.1 -11.0 105 6300 roll -1.66 - - 2144 - 2.58 0.071 3493 547.7 -65.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6499 893.1 -11.6 106 6503 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.048 2089 -573.1 -65.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6937 937.7 -10.2 109 6945 roll -1.66 - - 2144 - 2.55 0.069 3494 551.0 -65.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7018 946.5 -11.0 109 7021 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.048 2090 -573.1 -65.7 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7419 986.0 -9.8 112 7578 done -1.66 - - 2144 - - - 2090 - -65.7 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7744 1018.1 9.9 114 7899 done -0.31 1.52 0.119 2437 192.8 - - 2090 - - 54.10 1.389 2761 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
7901 1022.1 8.5 115 8059 done 1.66 2.10 0.074 2873 207.6 - - 2090 - 65.7 55.75 1.401 2492 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8380 1002.0 2.7 118 8430 roll 1.66 - - 2873 - 2.70 0.063 3507 524.8 117.8 43.25 1.387 2279 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8661 973.9 11.4 119 8665 done 1.72 - - 2873 - 2.45 0.046 2109 -570.6 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9029 934.2 10.9 122 9038 roll 1.72 - - 2873 - 2.55 0.063 3512 550.2 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9269 906.0 12.4 123 9273 done 1.72 - - 2873 - 2.47 0.047 2109 -568.0 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9676 862.5 10.6 126 9685 roll 1.72 - - 2873 - 2.70 0.067 701 -521.5 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9916 835.6 11.5 127 9925 done 1.72 - - 2873 - 2.62 0.044 2110 537.8 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10323 794.6 10.0 130 10331 roll 1.72 - - 2873 - 2.55 0.067 3515 551.0 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10563 769.5 10.7 131 10572 done 1.72 - - 2873 - 2.47 0.048 2109 -569.2 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10972 733.9 8.6 134 10980 roll 1.72 - - 2875 - 2.55 0.065 3512 550.2 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11212 712.5 8.7 135 11221 done 1.72 - - 2873 - 2.45 0.047 2109 -572.7 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11624 678.8 8.2 138 11632 roll 1.72 - - 2873 - 2.70 0.067 702 -521.1 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11862 657.8 9.1 139 11871 done 1.72 - - 2873 - 2.58 0.042 2107 544.6 117.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12271 625.0 8.0 142 12279 roll 1.72 - - 2873 - 2.55 0.067 3516 552.5 118.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12512 604.2 8.8 143 12521 done 1.72 - - 2873 - 2.47 0.047 2109 -569.6 118.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12919 572.2 7.8 146 12928 roll 1.72 - - 2873 - 2.55 0.064 3511 549.8 120.3 1.35 1.302 2269 -7.4 0.340 - - - - - - - - -
13157 552.7 8.6 147 13161 done 1.72 - - 2873 - 2.45 0.046 2106 -573.5 120.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13564 522.3 7.5 150 13578 roll 1.72 - - 2873 - 2.72 0.064 702 -516.2 125.6 4.95 1.223 2247 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
13811 500.6 8.6 151 13820 done 1.73 - - 2873 - 2.58 0.041 2108 545.0 125.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14213 467.0 8.3 154 14221 roll 1.73 - - 2873 - 2.53 0.065 3514 555.7 125.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14453 444.9 9.3 155 14457 done 1.73 - - 2874 - 2.45 0.044 2108 -573.9 125.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14860 412.7 7.8 158 14868 roll 1.73 - - 2873 - 2.53 0.061 3513 555.3 127.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15100 393.2 7.6 159 15109 done 1.73 - - 2873 - 2.42 0.044 2107 -581.0 131.0 4.38 1.153 2225 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
15512 361.4 7.7 162 15521 roll 1.73 - - 2873 - 2.60 0.060 3513 540.8 133.5 1.77 1.184 2215 -5.6 0.180 - - - - - - - - -
15750 342.4 7.3 163 15765 done 1.74 - - 2874 - 2.45 0.044 2106 -574.3 140.0 5.22 1.110 2189 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
16160 310.4 7.9 166 16169 roll 1.74 - - 2873 - 2.67 0.061 702 -525.8 141.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16399 292.0 6.2 168 16423 done 1.74 - - 2873 - 2.60 0.039 2103 538.8 159.2 15.02 1.021 2109 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
16725 267.2 7.7 177 16734 roll 1.76 - - 2871 - 2.60 0.061 3510 541.2 162.4 2.10 1.114 2097 -5.7 0.143 - - - - - - - - -
16882 253.2 8.5 180 16889 done 1.77 - - 2874 - 2.47 0.042 2109 -567.2 162.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17208 224.6 9.1 189 17217 roll 1.77 - - 2873 - 2.53 0.058 3510 553.8 162.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17450 203.1 9.1 194 17454 done 1.77 - - 2873 - 2.42 0.041 2109 -578.9 162.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17775 179.8 6.8 203 17789 roll 1.77 - - 2873 - 2.58 0.057 3496 537.6 174.3 8.80 0.948 2048 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
18022 160.4 6.6 209 18042 done 1.78 0.12 0.059 2901 233.3 2.42 0.041 2107 -574.0 188.5 11.00 0.920 1991 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
18349 135.3 8.0 221 18357 roll 1.80 - - 2901 - 2.50 0.056 3510 561.2 188.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18587 117.0 7.1 232 18601 done 1.80 - - 2902 - 2.47 0.040 2107 -568.0 197.4 6.18 0.903 1955 -5.8 0.079 - - - - - - - - -
18922 92.9 7.1 249 18936 roll 1.81 - - 2901 - 2.60 0.055 3510 539.6 206.6 7.40 0.871 1917 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
19168 73.1 7.5 261 19177 done 1.82 - - 2901 - 2.45 0.040 2105 -573.5 211.6 3.70 0.894 1896 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
19491 50.6 5.6 277 19515 roll 1.82 - - 2902 - 2.62 0.054 3510 536.3 234.8 17.48 0.798 1802 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
19752 31.8 7.1 301 19764 done 1.85 - - 2901 - 2.42 0.039 2106 -580.2 243.2 5.90 0.827 1767 -5.9 0.024 - - - - - - - - -
20067 26.2 0.7 332 20129 roll 1.86 - - 2901 - 2.75 0.054 706 -509.1 315.6 53.35 0.742 1472 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
20295 12.6 8.2 353 20302 done 1.93 0.10 0.043 2932 310.0 2.58 0.035 2104 541.9 315.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -