SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.22 of 350.00 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 163 - - - 1518 - -97.3 -57.60 - 3460 - - - - - - - - - - 14.83
87 4.9 -10.2 4 101 roll -0.60 9.35 0.412 1998 196.3 1.88 0.071 452 -567.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.27 14.59 -
267 32.7 -12.3 16 270 done -0.53 - - 1989 - 1.80 0.047 1514 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
565 69.1 -12.4 36 567 done -0.48 0.17 0.249 2033 258.8 - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 - -
865 93.7 -6.7 56 869 roll -0.48 - - 2027 - 1.80 0.056 2576 588.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.66 -
1091 109.5 -7.0 71 1095 done -0.48 - - 2027 - 1.85 0.065 1519 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
1390 135.1 -8.8 91 1391 done -0.48 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1690 157.4 -6.8 111 1694 roll -0.48 - - 2020 - 1.80 0.055 2576 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
1796 164.3 -6.6 118 1799 done -0.48 - - 2020 - 1.85 0.065 1519 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
2096 184.2 -6.2 138 2097 done -0.48 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2396 202.9 -6.5 158 2397 done -0.48 - - 2020 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2696 222.0 -6.3 178 2699 roll -0.48 - - 2011 - 1.80 0.056 2576 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
2757 225.5 -6.0 182 2760 done -0.48 - - 2012 - 1.85 0.067 1519 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
3055 244.9 -6.8 202 3059 roll -0.48 - - 2012 - 1.90 0.087 461 -556.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
3116 249.6 -7.9 206 3121 done -0.46 0.15 0.239 2035 153.3 1.77 0.045 1518 597.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
3432 269.5 -6.3 217 3436 roll -0.48 - - 2033 - 1.80 0.057 2583 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.74 -
3658 282.5 -5.6 225 3662 done -0.51 - - 2032 - 1.88 0.067 1510 -570.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
3972 298.6 -5.1 236 3973 done -0.52 - - 2033 - - - 1511 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4271 317.9 -6.9 246 4272 done -0.53 - - 2033 - - - 1510 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4571 339.3 -6.9 256 4574 roll -0.55 - - 2025 - 1.83 0.057 2580 584.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
4737 349.4 -6.0 262 4741 done -0.57 - - 2025 - 1.85 0.067 1522 -571.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.73 -
5052 370.1 -6.7 273 5053 done -0.58 - - 2025 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5350 390.7 -6.9 283 5351 done -0.58 - - 2025 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5651 409.9 -6.2 293 5652 done -0.59 - - 2025 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5950 428.6 -6.3 303 5952 done -0.60 - - 2025 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6251 448.7 -6.9 313 6252 done -0.61 - - 2025 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6551 469.6 -6.9 323 6553 done -0.62 0.12 0.142 1978 -391.7 - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 - -
6851 495.3 -8.3 333 6852 done -0.59 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7150 516.8 -7.1 343 7152 done -0.56 - - 1978 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7451 537.7 -7.0 353 7453 done -0.54 0.15 0.249 2011 220.0 - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.40 - -
7751 555.8 -6.1 363 7752 done -0.54 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8050 573.1 -5.6 373 8054 roll -0.54 - - 2006 - 1.83 0.059 2578 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.69 -
8127 577.0 -5.3 376 8130 done -0.54 - - 2006 - 1.88 0.069 1519 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
8440 594.2 -5.5 387 8442 done -0.54 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8740 613.9 -6.9 397 8742 done -0.54 - - 2006 - - - 1519 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9040 634.4 -6.7 407 9044 roll -0.54 - - 1998 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
9189 643.6 -6.8 412 9193 done -0.54 - - 1998 - 1.88 0.070 1520 -561.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
9491 665.3 -7.1 422 9492 done -0.54 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9790 689.5 -8.5 432 9791 done -0.54 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10091 715.8 -8.7 442 10094 roll -0.54 - - 1990 - 1.85 0.060 2582 573.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.66 -
10165 721.9 -8.3 445 10169 done -0.54 - - 1990 - 1.90 0.072 1518 -560.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.64 -
10482 745.9 -7.1 456 10486 roll -0.53 - - 1982 - 1.85 0.062 2579 573.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.64 -
10556 750.8 -6.7 459 10560 done -0.53 0.15 0.239 2016 226.7 1.90 0.071 1514 -560.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
10873 766.3 -4.5 470 10874 done -0.54 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11171 778.5 -4.1 480 11172 done -0.55 - - 2012 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11471 794.3 -5.6 490 11472 done -0.56 - - 2016 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11771 813.0 -6.4 500 11775 roll -0.58 - - 2010 - 1.85 0.062 2574 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.61 -
11859 817.7 -6.2 503 11863 done -0.60 - - 2011 - 1.90 0.074 1520 -554.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.53 -
12161 836.2 -5.5 513 12163 done -0.60 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12460 853.9 -6.4 523 12464 roll -0.60 - - 2003 - 1.85 0.063 2575 569.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.59 -
12550 858.8 -6.5 526 12554 done -0.61 - - 2003 - 1.90 0.073 1521 -554.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.59 -
12850 882.5 -7.9 536 12852 done -0.61 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13150 907.0 -8.3 546 13154 roll -0.61 - - 1995 - 1.85 0.064 2574 569.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.58 -
13346 923.1 -8.3 553 13350 done -0.62 - - 1995 - 1.90 0.075 1521 -554.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.56 -
13660 949.3 -8.2 564 13661 done -0.62 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13961 973.1 -8.0 574 13962 done -0.62 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14048 begin apogee
14054 980.3 -8.1 577 14173 done -0.18 0.47 0.211 2124 274.5 - - 1390 - - 110.80 2.094 3062 -3.3 0.290 - - - - 1 - 14.37 - 13.19
14175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14175 begin climb
14177 985.1 - 581 14313 roll 0.60 0.85 0.140 2385 307.1 2.05 0.104 351 -506.8 97.3 124.68 2.094 2666 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.13 13.98 13.12
14458 981.7 4.5 591 14524 done 0.55 - - 2385 - 1.85 0.053 1408 571.4 133.9 56.53 1.733 2516 -2.7 0.281 - - - - 1 - - 14.42 13.31
14816 955.5 7.8 603 14818 done 0.49 0.15 0.278 2354 -206.7 - - 1408 - 133.9 - - 2512 - - - - - - - - 14.31 - -
15117 935.2 6.9 613 15119 done 0.46 - - 2354 - - - 1408 - 133.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15416 915.9 6.4 623 15420 roll 0.42 - - 2360 - 1.98 0.103 349 -534.8 133.9 - - 2510 - - - - - - - - - 14.53 -
15521 908.7 6.9 627 15526 done 0.38 0.20 0.247 2315 -225.0 1.83 0.054 1404 576.5 133.9 - - 2508 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
15838 894.7 4.2 638 15912 roll 0.44 - - 2313 - 1.88 0.064 2451 556.9 178.7 63.67 1.802 2334 -2.7 0.254 - - - - 1 - - 14.35 13.46
16001 886.7 4.9 643 16061 done 0.47 - - 2318 - 1.92 0.081 1405 -544.8 206.6 46.50 1.575 2220 -2.5 0.258 - - - - 1 - - 14.38 13.40
16361 865.4 6.2 655 16363 done 0.48 - - 2318 - - - 1405 - 206.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16662 847.5 6.0 665 16663 done 0.50 - - 2318 - - - 1405 - 206.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16962 829.8 5.9 675 16964 done 0.52 0.12 0.150 2362 366.7 - - 1405 - 209.5 - - 2213 - - - - - - - - 14.64 - -
17261 805.5 8.5 685 17263 done 0.49 - - 2362 - - - 1406 - 209.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17562 780.4 8.2 695 17563 done 0.47 - - 2362 - - - 1405 - 209.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17861 754.9 8.4 705 17863 done 0.45 - - 2362 - - - 1405 - 209.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18162 731.7 7.4 715 18164 done 0.43 0.15 0.255 2329 -220.0 - - 1406 - 209.5 - - 2211 - - - - - - - - 14.34 - -
18461 716.3 4.6 725 18522 done 0.47 - - 2330 - - - 1406 - 242.9 53.55 1.593 2071 -2.6 0.220 - - - - 1 - - - 13.61
18823 698.1 5.5 737 18861 done 0.50 - - 2330 - - - 1405 - 256.6 30.83 1.120 2016 -1.8 0.208 - - - - 1 - - - 13.65
19153 676.7 6.9 748 19154 done 0.52 - - 2330 - - - 1406 - 256.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19452 656.4 6.6 758 19454 done 0.55 0.10 0.168 2368 380.0 - - 1406 - 256.6 - - 2015 - - - - - - - - 14.61 - -
19751 631.9 8.4 768 19755 roll 0.53 - - 2376 - 2.00 0.107 343 -531.5 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.47 -
19811 627.6 8.9 770 19815 done 0.52 - - 2376 - 1.85 0.056 1407 575.1 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.64 -
20113 594.8 10.9 780 20117 roll 0.50 - - 2376 - 1.83 0.063 2452 571.0 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.59 -
20156 589.7 11.2 782 20161 done 0.48 0.17 0.259 2345 -182.4 1.92 0.082 1397 -549.5 256.6 - - 2015 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
20474 559.5 9.2 793 20477 roll 0.49 - - 2351 - 1.98 0.106 345 -531.3 256.6 - - 2015 - - - - - - - - - 14.47 -
20561 552.8 8.9 796 20565 done 0.49 - - 2351 - 1.83 0.054 1405 579.2 256.6 - - 2014 - - - - - - - - - 14.65 -
20861 530.7 6.3 806 20865 roll 0.49 - - 2351 - 1.83 0.063 2454 573.2 256.6 - - 2014 - - - - - - - - - 14.62 -
20920 528.0 6.0 808 20924 done 0.49 - - 2359 - 1.92 0.081 1394 -552.1 257.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.55 -
21222 510.4 5.5 818 21259 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 29.98 0.999 1964 -1.7 0.160 - - - - 1 - - - 13.85
21551 490.4 6.2 829 21552 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21852 468.7 7.7 839 21853 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22151 443.2 8.7 849 22152 done 0.51 - - 2359 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22451 418.6 7.9 859 22452 done 0.51 - - 2358 - - - 1395 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22752 396.8 7.3 869 22753 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23051 376.2 6.6 879 23052 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23352 357.1 6.5 889 23353 done 0.51 - - 2358 - - - 1394 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23651 335.3 7.5 899 23655 roll 0.51 - - 2366 - 1.95 0.102 345 -537.9 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.46 -
23726 328.9 8.2 902 23730 done 0.51 - - 2366 - 1.83 0.050 1409 581.4 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.64 -
24041 303.6 8.1 913 24043 done 0.51 - - 2366 - - - 1410 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24341 276.2 9.5 923 24342 done 0.51 - - 2366 - - - 1410 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24646 249.6 8.2 933 24649 roll 0.51 - - 2373 - 1.80 0.058 2451 578.3 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.56 -
24732 242.7 7.6 939 24735 done 0.51 - - 2374 - 1.90 0.077 1400 -553.2 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.48 -
25032 221.3 6.8 959 25033 done 0.51 - - 2373 - - - 1400 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25332 200.6 7.0 979 25336 roll 0.51 - - 2382 - 1.98 0.097 336 -537.4 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.41 -
25438 191.8 8.8 986 25442 done 0.49 0.12 0.237 2355 -225.0 1.83 0.048 1406 584.7 269.5 - - 1965 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
25738 171.0 6.6 1006 25739 done 0.51 - - 2354 - - - 1406 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26038 153.6 5.7 1026 26074 roll 0.55 - - 2354 - 1.80 0.057 2449 579.4 278.6 27.40 0.750 1926 -1.4 0.055 - - - - 1 - - 14.71 14.06
26129 148.3 5.9 1032 26136 done 0.58 - - 2358 - 1.90 0.075 1393 -555.8 281.1 2.67 1.090 1913 -4.9 0.124 - - - - - - - 14.53 13.99
26430 128.1 6.7 1052 26434 roll 0.60 - - 2366 - 1.92 0.096 348 -544.3 281.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.47 -
26489 123.8 7.3 1056 26493 done 0.61 - - 2366 - 1.80 0.047 1406 587.8 281.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.61 -
26789 103.5 7.0 1076 26793 roll 0.63 - - 2366 - 1.80 0.055 2455 582.8 281.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.58 -
26849 99.1 7.4 1080 26853 done 0.65 - - 2373 - 1.90 0.073 1397 -556.8 281.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.54 -
27150 81.9 4.0 1100 27200 roll 0.73 0.17 0.115 2447 435.3 1.95 0.096 336 -544.1 330.0 44.85 0.796 1715 -4.4 0.085 - - - - - - 14.60 14.59 14.19
27255 73.2 9.3 1107 27260 done 0.69 0.15 0.243 2414 -220.0 1.80 0.046 1402 592.2 330.0 - - 1712 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
27553 47.6 9.5 1127 27557 roll 0.69 - - 2414 - 1.80 0.056 2445 579.4 330.0 - - 1709 - - - - - - - - - 14.57 -
27599 43.3 9.5 1130 27603 done 0.69 - - 2419 - 1.88 0.071 1397 -557.4 330.0 - - 1709 - - - - - - - - - 14.49 -
27898 16.2 10.0 1150 27902 roll 0.69 - - 2427 - 1.95 0.093 340 -542.1 330.0 - - 1708 - - - - - - - - - 14.45 -
27990 8.0 8.4 1156 27993 done 0.67 - - 2427 - 1.80 0.044 1409 593.9 330.0 - - 1709 - - - - - - - - - 14.66 -
28061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28062 begin surface coast
28078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28078 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.65 0.074 152 -342.1 0.15 0.094 1520 740.0 332.38 - - 1707 - - - - - - - -