Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.38 of 150.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 97.00 AH used of 10V (79.93% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 142 - - - 1927 - -146.6 -21.77 - 2238 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -3.5 2 91 done -0.37 8.30 0.203 2366 268.0 - - 1926 - -146.6 -36.70 - 3530 -35.2 - - - - - - - 25.27 - 26.25
390 44.6 -11.3 37 399 roll -0.21 0.15 0.130 2419 353.3 2.22 0.041 537 -625.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
530 56.2 -7.6 51 539 done -0.21 - - 2411 - 2.25 0.028 1999 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.04 -
841 77.3 -6.2 82 849 roll -0.21 - - 2402 - 2.22 0.040 3394 628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
890 80.1 -5.5 87 900 done -0.21 0.05 0.163 2423 420.0 2.25 0.028 1933 -649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
1200 95.0 -4.6 103 1205 roll -0.21 - - 2423 - 2.22 0.041 535 -629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
1280 99.4 -5.4 107 1286 done -0.21 - - 2421 - 2.25 0.028 1995 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
1600 112.8 -4.2 123 1605 roll -0.21 - - 2421 - 2.33 0.041 536 -626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
1647 114.9 -4.8 125 1651 done -0.21 - - 2418 - 2.28 0.028 1994 639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1949 129.5 -4.2 140 1955 roll -0.21 - - 2411 - 2.25 0.039 3400 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
1998 131.1 -4.0 142 2002 done -0.21 - - 2411 - 2.25 0.026 1929 -653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
2300 145.8 -5.1 157 2305 roll -0.21 - - 2411 - 2.20 0.041 545 -629.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
2347 148.1 -5.4 159 2351 done -0.21 - - 2406 - 2.22 0.027 1998 654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
2660 165.5 -5.2 170 2665 roll -0.21 - - 2398 - 2.22 0.040 3392 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
2719 168.6 -5.2 172 2726 done -0.21 0.08 0.128 2430 400.0 2.22 0.028 1934 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
3051 181.3 -3.6 183 3056 roll -0.28 0.10 0.088 2363 -670.0 2.20 0.041 542 -632.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 26.16 -
3080 182.9 -4.0 184 3086 done -0.28 0.12 0.122 2402 325.0 2.25 0.028 2003 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
3409 199.8 -5.6 195 3415 roll -0.28 - - 2397 - 2.22 0.040 3401 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
3447 201.6 -5.7 196 3451 done -0.28 - - 2396 - 2.25 0.027 1924 -656.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
3760 218.9 -5.0 207 3761 done -0.28 - - 2397 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4060 231.0 -3.8 217 4061 done -0.28 - - 2397 - - - 1923 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4359 243.7 -4.6 227 4365 roll -0.28 - - 2392 - 2.35 0.040 3398 627.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
4398 245.0 -4.6 228 4402 done -0.28 - - 2392 - 2.25 0.027 1927 -653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
4709 260.9 -5.3 239 4716 roll -0.28 - - 2389 - 2.35 0.039 3401 627.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
4747 262.8 -5.5 240 4751 done -0.28 - - 2389 - 2.25 0.026 1926 -655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
5060 283.5 -6.6 251 5061 done -0.28 - - 2389 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5360 299.3 -4.6 261 5361 done -0.28 - - 2389 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5689 313.4 -4.3 267 5691 done -0.28 - - 2389 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5990 327.0 -4.6 272 5995 roll -0.28 - - 2386 - 2.33 0.038 3391 628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6037 327.0 -4.6 272 6042 done -0.28 - - 2386 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
6339 346.5 -5.7 277 6345 roll -0.28 - - 2386 - 2.22 0.041 540 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
6377 346.5 -5.7 277 6381 done -0.28 - - 2385 - 2.25 0.027 2009 652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
6691 364.5 -4.9 283 6695 roll -0.28 - - 2383 - 2.17 0.040 3393 637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.17 -
6750 367.1 -4.6 284 6756 done -0.34 - - 2383 - 2.20 0.027 1937 -661.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
7111 384.7 -4.9 290 7116 roll -0.43 0.10 0.092 2319 -640.0 2.15 0.041 533 -653.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.41 26.17 -
7198 388.3 -5.1 291 7203 done -0.48 0.08 0.147 2337 225.0 2.25 0.027 2002 652.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.09 26.28 -
7522 409.3 -6.1 297 7524 done -0.48 - - 2337 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7820 428.5 -6.4 302 7822 done -0.48 - - 2337 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8120 446.4 -5.9 307 8126 roll -0.48 - - 2338 - 2.35 0.041 533 -625.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.16 -
8159 446.4 -5.9 307 8163 done -0.48 - - 2331 - 2.25 0.029 1995 649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.26 -
8472 469.0 -6.5 313 8477 roll -0.48 - - 2331 - 2.25 0.041 542 -645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.15 -
8518 469.0 -6.5 313 8522 done -0.48 - - 2324 - 2.28 0.030 2003 640.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
8821 494.2 -7.1 318 8826 roll -0.48 - - 2314 - 2.22 0.041 3401 629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
8858 494.2 -7.1 318 8863 done -0.48 0.08 0.137 2342 350.0 2.25 0.028 1932 -652.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
9171 515.6 -5.9 324 9177 roll -0.48 - - 2342 - 2.22 0.042 536 -628.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.14 -
9208 515.6 -5.9 324 9213 done -0.48 - - 2339 - 2.25 0.029 1995 648.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
9521 535.3 -5.5 330 9522 done -0.48 - - 2340 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9822 550.2 -4.9 335 9827 roll -0.48 - - 2339 - 2.30 0.041 545 -630.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
9868 550.2 -4.9 335 9873 done -0.48 - - 2339 - 2.25 0.028 2002 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
10173 567.5 -4.9 340 10177 roll -0.48 - - 2340 - 2.28 0.042 540 -641.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
10233 570.8 -5.1 341 10237 done -0.48 - - 2339 - 2.17 0.029 1994 670.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
10581 588.4 -5.1 347 10582 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10881 604.7 -5.5 352 10882 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11183 621.0 -5.4 357 11184 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11482 637.4 -5.5 362 11483 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11781 654.5 -5.7 367 11782 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12082 672.0 -5.8 372 12083 done -0.48 - - 2339 - - - 1994 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12381 689.4 -5.9 377 12387 roll -0.48 - - 2330 - 2.22 0.041 3394 630.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
12442 693.0 -5.9 378 12447 done -0.48 - - 2331 - 2.20 0.028 1944 -659.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
12801 714.2 -5.8 384 12806 roll -0.48 - - 2331 - 2.25 0.042 539 -624.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
12840 714.2 -5.8 384 12844 done -0.48 - - 2326 - 2.25 0.028 2001 649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
13152 734.5 -5.7 390 13158 roll -0.48 - - 2317 - 2.22 0.041 3396 628.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
13191 734.5 -5.7 390 13198 done -0.48 0.05 0.162 2340 460.0 2.25 0.028 1929 -652.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.11 26.24 -
13512 753.2 -5.0 396 13519 roll -0.53 0.08 0.110 2286 -675.0 2.20 0.042 537 -632.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
13540 753.2 -5.0 396 13545 done -0.59 0.08 0.148 2306 250.0 2.25 0.029 1996 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
13863 774.4 -5.9 402 13864 done -0.59 - - 2306 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14164 791.6 -5.7 407 14165 done -0.59 - - 2306 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14463 808.2 -5.5 412 14465 done -0.59 - - 2306 - - - 1996 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14764 825.2 -5.6 417 14765 done -0.59 - - 2307 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15064 841.3 -5.3 422 15069 roll -0.59 - - 2300 - 2.20 0.041 3388 632.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
15123 844.4 -5.3 423 15129 done -0.59 - - 2300 - 2.22 0.028 1939 -652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
15483 864.0 -5.4 429 15489 roll -0.59 - - 2300 - 2.25 0.043 536 -623.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.08 -
15531 864.0 -5.4 429 15535 done -0.59 - - 2293 - 2.25 0.029 1996 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
15833 884.9 -5.9 434 15835 done -0.59 - - 2293 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16134 903.7 -6.3 439 16135 done -0.59 - - 2293 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16434 921.6 -6.0 444 16439 roll -0.59 - - 2293 - 2.33 0.043 545 -622.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.07 -
16493 925.6 -6.2 445 16499 done -0.59 - - 2285 - 2.25 0.029 2001 647.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.21 -
16853 949.2 -6.6 451 16855 done -0.59 - - 2285 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17153 969.5 -6.8 456 17154 done -0.59 - - 2285 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17453 988.2 -6.2 461 17454 done -0.59 - - 2285 - - - 2001 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17513 begin apogee
17519 991.9 -6.2 462 17645 done -0.19 0.38 0.093 2426 371.1 - - 1650 - - 122.32 1.636 2930 -4.8 0.324 - - - - - - 25.89 - 23.03
17646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17647 begin climb
17649 995.8 - 464 17786 done 0.37 0.47 0.052 2615 402.1 - - 1650 - 146.6 134.15 1.612 2333 -4.5 0.304 - - - - - - 24.25 - 22.18
18044 975.6 7.7 471 18050 roll 0.22 0.20 0.130 2553 -310.0 2.38 0.036 3096 607.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.84 25.06 -
18121 971.4 7.7 472 18126 done 0.09 0.15 0.129 2514 -260.0 2.35 0.034 1656 -612.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.07 25.26 -
18454 955.8 4.3 478 18460 roll 0.09 - - 2514 - 2.35 0.036 3105 616.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.70 -
18582 950.0 4.6 480 18586 done 0.09 - - 2523 - 2.30 0.033 1656 -630.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.79 -
18924 932.8 4.9 486 18930 roll 0.09 - - 2523 - 2.35 0.035 3116 621.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.94 -
19033 929.6 5.0 487 19043 done 0.09 0.08 0.151 2506 -212.5 2.30 0.033 1657 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
19344 914.9 3.8 493 19417 roll 0.09 - - 2506 - 2.45 0.034 3103 590.2 224.8 67.55 1.567 2014 -4.6 0.299 - - - - - - - 24.70 23.61
19483 910.3 3.9 495 19558 done 0.09 - - 2512 - 2.35 0.032 1658 -614.9 300.5 69.22 1.554 1704 -4.5 0.290 - - - - - - - 25.23 23.06
19866 885.1 7.0 502 19872 roll 0.31 0.20 0.073 2595 415.0 2.35 0.034 3107 616.6 300.5 - - 1697 - - - - - - - - 25.39 25.41 -
19953 880.6 7.3 503 19958 done 0.48 0.10 0.090 2658 630.0 2.33 0.033 1661 -620.6 300.5 - - 1697 - - - - - - - - 25.51 25.54 -
20277 836.6 13.2 509 20279 done 0.33 0.22 0.125 2585 -331.8 - - 1659 - 300.5 - - 1695 - - - - - - - - 25.63 - -
20578 812.9 7.6 514 20582 roll 0.33 - - 2585 - 2.28 0.034 3099 631.6 300.5 - - 1695 - - - - - - - - - 25.97 -
20664 808.0 7.7 515 20668 done 0.33 - - 2593 - 2.28 0.034 1660 -631.1 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 25.99 -
20989 780.8 7.8 521 20990 done 0.33 - - 2593 - - - 1659 - 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
21286 757.8 7.6 526 21292 roll 0.33 - - 2592 - 2.28 0.034 3106 634.6 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.11 -
21346 752.5 7.9 527 21352 done 0.33 - - 2601 - 2.28 0.034 1661 -633.8 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.11 -
21706 722.7 8.4 533 21707 done 0.33 - - 2601 - - - 1659 - 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22008 698.0 8.1 538 22012 roll 0.33 - - 2601 - 2.25 0.034 3128 652.9 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.17 -
22066 692.6 8.3 539 22073 done 0.33 0.08 0.142 2582 -237.5 2.30 0.034 1661 -637.8 300.5 - - 1694 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
22428 666.9 7.2 545 22432 roll 0.33 - - 2583 - 2.22 0.034 3119 656.8 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.20 -
22495 662.3 7.3 546 22499 done 0.33 - - 2589 - 2.30 0.034 1655 -636.5 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.19 -
22836 637.4 7.0 552 22842 roll 0.33 - - 2589 - 2.28 0.034 3108 637.3 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
22897 632.9 7.1 553 22903 done 0.33 - - 2597 - 2.28 0.034 1654 -637.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.21 -
23257 607.4 7.0 559 23263 roll 0.33 - - 2596 - 2.25 0.034 3102 643.6 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
23284 607.4 7.0 559 23289 done 0.33 0.05 0.173 2585 -220.0 2.25 0.034 1660 -640.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
23607 585.3 6.1 565 23612 roll 0.33 - - 2585 - 2.28 0.034 3106 634.2 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
23655 585.3 6.1 565 23659 done 0.33 - - 2589 - 2.28 0.034 1656 -636.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
23957 562.3 6.5 570 23962 roll 0.33 - - 2589 - 2.30 0.034 3115 634.3 300.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.23 -
23994 562.3 6.5 570 23998 done 0.33 - - 2597 - 2.28 0.033 1659 -638.6 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
24307 536.9 7.3 576 24312 roll 0.33 - - 2596 - 2.30 0.034 3117 633.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
24355 536.9 7.3 576 24360 done 0.33 0.05 0.170 2586 -200.0 2.28 0.033 1660 -639.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
24657 512.5 6.7 581 24662 roll 0.33 - - 2586 - 2.28 0.034 3108 635.1 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
24694 512.5 6.7 581 24698 done 0.33 - - 2593 - 2.28 0.034 1654 -637.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
25009 487.7 7.0 587 25013 roll 0.33 - - 2593 - 2.22 0.034 3108 655.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.24 -
25054 487.7 7.0 587 25058 done 0.33 - - 2601 - 2.28 0.034 1656 -636.8 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
25357 463.1 7.0 592 25363 roll 0.33 - - 2601 - 2.25 0.034 3102 642.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.24 -
25404 463.1 7.0 592 25409 done 0.33 0.08 0.136 2581 -250.0 2.25 0.034 1661 -640.4 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
25708 441.6 5.8 597 25713 roll 0.39 0.10 0.090 2646 650.0 2.28 0.034 3112 636.4 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.39 26.24 -
25755 441.6 5.8 597 25760 done 0.45 0.10 0.132 2621 -250.0 2.28 0.034 1659 -637.3 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
26057 412.5 8.1 602 26058 done 0.45 - - 2621 - - - 1658 - 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26357 389.7 7.5 607 26363 roll 0.45 - - 2621 - 2.28 0.034 3110 636.8 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.25 -
26434 385.3 7.4 608 26438 done 0.45 - - 2629 - 2.28 0.034 1656 -637.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
26767 360.6 7.0 614 26772 roll 0.45 - - 2629 - 2.28 0.034 3108 636.8 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
26815 360.6 7.0 614 26819 done 0.45 - - 2639 - 2.28 0.034 1653 -638.2 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
27117 336.5 6.8 619 27118 done 0.45 - - 2638 - - - 1652 - 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27417 314.4 7.5 624 27422 roll 0.45 - - 2639 - 2.30 0.034 3117 637.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.24 -
27477 309.0 8.0 625 27483 done 0.45 0.08 0.143 2615 -300.0 2.28 0.034 1662 -638.2 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
27808 288.0 6.0 633 27814 roll 0.45 0.05 0.144 2660 900.0 2.25 0.034 3106 641.8 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.46 26.24 -
27854 285.5 6.5 634 27859 done 0.45 0.12 0.123 2627 -275.0 2.28 0.034 1653 -637.3 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
28157 263.0 6.7 644 28163 roll 0.45 - - 2626 - 2.28 0.034 3110 639.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.24 -
28205 260.8 6.8 645 28209 done 0.45 - - 2634 - 2.28 0.034 1654 -638.6 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
28507 237.2 7.3 655 28512 roll 0.45 - - 2634 - 2.30 0.034 3115 635.2 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
28545 234.9 7.4 656 28550 done 0.45 0.05 0.171 2621 -260.0 2.28 0.034 1661 -637.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
28858 213.7 6.5 667 28864 roll 0.45 - - 2621 - 2.28 0.034 3114 637.3 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
28895 211.5 6.6 668 28899 done 0.45 - - 2628 - 2.28 0.033 1655 -639.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
29208 189.2 7.0 679 29213 roll 0.45 - - 2629 - 2.25 0.034 3101 642.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
29268 184.7 7.3 681 29273 done 0.45 - - 2637 - 2.25 0.033 1659 -640.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
29597 161.3 6.8 692 29603 roll 0.45 - - 2638 - 2.28 0.034 3109 636.0 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
29658 156.9 7.1 694 29665 done 0.45 0.05 0.170 2625 -260.0 2.28 0.033 1651 -639.5 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
29978 138.0 5.7 708 29984 roll 0.52 0.08 0.110 2682 712.5 2.28 0.034 3109 639.5 300.5 - - 1694 - - - - - - - - 26.43 26.24 -
30038 132.8 8.0 711 30044 done 0.52 0.12 0.101 2646 -300.0 2.28 0.034 1645 -642.1 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.00 26.21 -
30358 110.8 6.8 727 30363 roll 0.52 - - 2645 - 2.28 0.034 3110 642.5 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
30425 106.5 7.2 730 30429 done 0.52 - - 2653 - 2.28 0.032 1651 -639.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
30728 85.6 6.5 745 30733 roll 0.52 - - 2653 - 2.25 0.034 3102 644.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.23 -
30775 82.9 6.8 747 30779 done 0.52 - - 2657 - 2.25 0.033 1661 -640.4 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.22 -
31078 63.0 6.1 775 31087 roll 0.52 - - 2657 - 2.25 0.033 3112 644.9 300.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.24 -
31168 57.0 7.0 784 31178 done 0.52 0.05 0.165 2645 -240.0 2.28 0.031 1649 -641.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
31478 42.7 4.0 815 31487 roll 0.60 0.10 0.092 2719 740.0 2.05 0.047 352 -632.7 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.41 26.13 -
31508 40.9 5.5 818 31518 done 0.60 0.12 0.118 2673 -383.3 2.05 0.024 1716 665.4 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
31818 25.1 4.5 849 31827 roll 0.67 0.10 0.087 2741 680.0 2.15 0.034 3106 646.5 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.42 26.24 -
31899 18.6 8.7 857 31907 done 0.60 0.20 0.097 2679 -310.0 2.22 0.033 1665 -649.1 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
32208 4.4 4.4 888 32218 roll 0.67 0.08 0.106 2735 700.0 2.25 0.033 3106 640.4 300.5 - - 1693 - - - - - - - - 26.44 26.24 -
32236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32236 begin surface coast
32287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32287 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.22 6.85 0.044 152 22.2 1.80 0.031 1927 -211.7 303.68 - - 1693 - - - - - - - -