Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.03 of 100.00 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 61.20 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 52.5 m at 701.0 m, depth 754 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 66 - - - 2600 - -146.6 -60.88 - 3075 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -6.4 3 105 roll -1.03 11.98 0.185 2130 172.3 2.40 0.076 3858 524.2 -146.6 -6.30 - 3418 -54.4 - - - - - - - - - -
302 39.6 -14.7 12 309 done -0.97 - - 2130 - 2.15 0.026 2575 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
620 80.6 -11.9 28 621 done -0.97 - - 2131 - - - 2575 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
927 115.2 -10.4 43 929 done -0.97 - - 2130 - - - 2575 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1237 149.1 -11.3 58 1241 roll -0.97 - - 2130 - 2.38 0.062 3864 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1277 154.5 -13.8 60 1281 done -0.97 - - 2130 - 2.12 0.027 2601 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1609 194.4 -11.5 76 1610 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1919 229.2 -11.0 91 1923 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.039 1214 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1969 234.6 -10.6 93 1973 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2597 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2284 268.2 -11.3 108 2286 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2594 305.7 -12.1 123 2595 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2903 342.9 -11.6 138 2905 done -0.97 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3215 376.7 -10.8 153 3216 done -0.97 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3521 408.8 -10.1 168 3523 done -0.97 - - 2130 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3831 438.0 -8.9 183 3835 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3864 441.2 -8.9 184 3870 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4180 470.8 -9.4 200 4181 done -0.97 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4489 498.8 -9.1 215 4494 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4545 504.0 -9.1 217 4551 done -1.01 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4861 529.9 -7.9 233 4862 done -1.01 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5171 554.8 -8.6 248 5172 done -1.01 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5479 580.2 -8.3 263 5484 roll -1.01 - - 2130 - 2.45 0.038 1205 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5547 585.8 -7.7 266 5551 done -1.06 - - 2130 - 2.45 0.036 2603 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5868 611.0 -7.9 282 5869 done -1.06 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6176 636.9 -8.5 297 6181 roll -1.06 - - 2130 - 2.45 0.038 1206 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6227 641.2 -8.2 299 6231 done -1.11 - - 2130 - 2.45 0.036 2603 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6543 670.6 -8.9 314 6547 roll -1.16 - - 2130 - 2.45 0.038 1208 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6621 676.8 -7.9 317 6627 done -1.22 0.17 0.042 2080 -294.1 2.45 0.037 2604 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6937 706.2 -8.7 333 6942 roll -1.11 0.17 0.098 2117 217.6 2.35 0.069 3864 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6992 711.0 -8.0 335 6998 done -1.11 - - 2117 - 2.12 0.028 2601 -595.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7309 731.8 -7.4 351 7313 roll -1.11 - - 2117 - 2.33 0.069 3857 539.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7355 734.8 -5.1 353 7359 done -1.06 - - 2116 - 2.12 0.029 2604 -591.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7478 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7478 begin apogee
7485 743.5 6.9 359 7621 done -0.31 0.85 0.095 2290 204.7 - - 2301 - - 128.20 1.063 2817 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
7622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7622 begin climb
7625 746.5 - 366 7764 roll 1.03 1.38 0.069 2581 210.9 2.67 0.064 3702 524.7 146.6 129.73 1.049 2218 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
7934 725.7 10.0 380 7939 done 0.89 0.15 0.100 2554 -180.0 2.45 0.030 2309 -568.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8250 704.3 6.7 395 8276 roll 0.91 - - 2554 - 2.67 0.063 3705 522.8 169.5 20.85 0.973 2125 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
8333 698.2 7.6 399 8337 done 0.85 - - 2554 - 2.47 0.030 2292 -572.1 169.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8661 675.0 7.0 415 8683 roll 0.86 - - 2554 - 2.67 0.061 3704 528.8 185.0 14.65 0.934 2062 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
8689 672.9 7.5 416 8693 done 0.81 - - 2554 - 2.47 0.029 2299 -568.8 185.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9010 647.8 8.0 432 9014 roll 0.81 - - 2554 - 2.55 0.051 894 -551.0 185.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9031 646.0 8.1 433 9036 done 0.81 - - 2553 - 2.50 0.035 2312 567.2 185.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9352 620.7 7.7 449 9354 done 0.81 - - 2554 - - - 2312 - 185.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9662 600.9 5.9 464 9706 done 0.86 - - 2554 - - - 2312 - 230.9 42.28 0.963 1875 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
10014 576.2 7.8 481 10015 done 0.93 - - 2554 - - - 2312 - 230.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10323 553.3 7.3 496 10337 roll 1.00 0.10 0.058 2583 290.0 2.62 0.045 897 -540.1 238.1 6.80 0.752 1845 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
10360 550.1 8.7 497 10366 done 1.00 - - 2583 - 2.47 0.034 2300 568.0 238.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10676 525.1 7.4 513 10685 roll 1.00 - - 2583 - 2.65 0.061 3698 527.5 240.8 3.90 0.570 1835 -2.3 0.221 - - - - - - - - -
10721 521.4 9.0 515 10725 done 0.95 - - 2583 - 2.45 0.028 2292 -573.9 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11048 494.1 8.9 531 11049 done 0.95 - - 2583 - - - 2292 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11357 464.7 9.9 546 11358 done 0.95 - - 2583 - - - 2292 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11666 437.9 8.4 561 11667 done 0.95 - - 2584 - - - 2292 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11975 412.6 8.3 576 11977 done 0.95 - - 2583 - - - 2291 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12284 385.2 9.0 591 12289 roll 0.95 - - 2583 - 2.58 0.058 3698 545.3 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12312 382.6 8.9 592 12316 done 0.95 - - 2583 - 2.42 0.028 2293 -580.6 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12628 354.9 8.8 607 12629 done 0.95 - - 2583 - - - 2294 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12936 324.2 9.8 622 12938 done 0.95 - - 2583 - - - 2291 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13246 293.5 9.7 637 13247 done 0.95 - - 2583 - - - 2291 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13555 262.1 10.8 652 13559 roll 0.95 - - 2583 - 2.58 0.057 3704 547.7 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13595 257.9 11.9 654 13599 done 0.95 - - 2583 - 2.40 0.028 2299 -585.4 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13927 224.3 9.9 670 13928 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14236 193.2 10.2 685 14237 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14546 161.0 10.3 700 14547 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14855 130.4 9.9 715 14856 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15165 100.5 9.6 730 15166 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15474 72.5 9.0 745 15475 done 0.95 - - 2583 - - - 2299 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15783 45.2 8.7 760 15787 roll 0.95 - - 2583 - 2.50 0.046 894 -562.0 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15860 38.1 8.7 763 15867 done 0.95 - - 2583 - 2.42 0.032 2302 581.8 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16177 11.4 8.6 779 16181 roll 1.00 - - 2583 - 2.50 0.042 892 -564.0 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16233 6.4 8.4 781 16240 done 1.05 - - 2584 - 2.42 0.032 2299 581.4 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16279 begin surface coast
16300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 3.10 - - - - -10.54 - - 69 - - - 2600 - 250.21 4.82 0.438 1797 -7.9 0.006 - - - - - -